"Робототехника и Легоконструирование" Базовый уровень "Изучаем гироскопический датчик"
презентация к уроку
Здравствуйте, ребята! На сегодняшнем занятии мы рассмотрим один из самых интересных и сложных датчиков конструктора Lego Mindstorms Education EV3 - гироскопический датчик.
Гироскопический датчик предназначен для измерения угла вращения робота или скорости вращения. Сверху на корпусе датчика нанесены две стрелки, обозначающие плоскость, в которой работает датчик. Поэтому важно правильно установить датчик на робота.
Также для более точного измерения крепление гироскопического датчика должно исключать его подвижность относительно корпуса робота. Даже во время прямолинейного движения робота гироскопический датчик может накапливать погрешность измерения угла и скорости вращения, поэтому непосредственно перед измерением следует осуществить сброс в 0 текущего показания датчика.
Вращение робота против часовой стрелки формирует отрицательные значения измерений, а вращение по часовой стрелке - положительные.
Гироскопический датчик:
- может использоваться для определения текущего направления вращения
- точность: +/- 3 градуса на 90 градусов оборота (в режиме измерения наклона)
- может определить максимум 440 градусов/c (в режиме гироскопа)
- частота опроса датчика: 1 кГц
- автоматически идентифицируется EV3
Скачать:
| Вложение | Размер |
|---|---|
 "Изучаем гироскопический датчик" | 170.23 КБ |
Предварительный просмотр:
Подписи к слайдам:
Гироскопический датчик предназначен для измерения углов вращения робота или скорости вращения. Сверху на корпусе датчика нанесены две стрелки, обозначающие плоскость, в которой работает датчик. Поэтому важно правильно установить датчик на робота. Также для более точного измерения крепление гироскопического датчика должно исключать его подвижность относительно корпуса робота. Даже во время прямолинейного движения робота гироскопический датчик может накапливать погрешность измерения угла и скорости вращения, поэтому непосредственно перед измерением следует осуществить сброс в 0 текущего показания датчика. Вращение робота против часовой стрелки формирует отрицательные значения измерений, а вращение по часовой стрелке - положительные.
Рассмотрим программный блок "Гироскопический датчик" (Рис. 1) Желтой палитры. Этот программный блок имеет три режима работы: "Измерение" , "Сравнение" и "Сброс" . В режиме "Измерение" можно измерить "Угол" , "Скорость" или одновременно "Угол и скорость" . Рис. 1
Давайте закрепим гироскопический датчик на нашем роботе (Рис. 2) , подсоединим его кабелем к порту 4 модуля EV3 и рассмотрим примеры использования. Рис. 2
Задача №1: написать программу движения робота по квадрату с длиной стороны квадрата, равной длине окружности колеса робота. Решение: Перед началом движения сбросим датчик в 0 , используя программный блок "Гироскопический датчик" Желтой палитры; Мы уже знаем: чтобы проехать прямолинейно требуемое расстояние - необходимо, воспользовавшись программным блоком "Независимое управление моторами" , включить оба мотора на 1 оборот. Для поворота робота на 90 градусов в этот раз воспользуемся гироскопическим датчиком: используя программный блок "Независимое управление моторами" , заставим робота вращаться вправо вокруг своей оси; используя программный блок "Ожидание" в режиме "Гироскопический датчик" , будем ждать, пока значение угла поворота не достигнет 90 градусов; Выключим моторы; Используя программный блок "Цикл" в режиме "Подсчет" , повторим шаги 1 - 3 четыре раза.
Решение Задачи №1
По теме: методические разработки, презентации и конспекты
Робототехника . Изучение ультразвукового датчика.
В наше время робототехники и компьютеризации ребенка необходимо учить решать задачи с помощью автоматов, которые он сам может спроектировать, защищать свое решение и воплотить его в реальной модели, т...
Робототехника . Изучение ультразвукового датчика.
В наше время робототехники и компьютеризации ребенка необходимо учить решать задачи с помощью автоматов, которые он сам может спроектировать, защищать свое решение и воплотить его в реальной модели, т...
План-конспект занятия по робототехнике "Использование датчиков цвета (освещённости), расстояния (ультразвукового и инфракрасного) для решения конкретных задач. Защита проектов."
Форма занятия - занятие – презентацияФормы организации деятельности учащихся - групповая и индивидуальная.Тип учебного занятия: занятие комплексного применения знаний.Методы обучения: частично – поиск...
Цифровые датчики, робототехника, конвейерная станция в цифровой школе после уроков.
C 1 сентября 2012 года в школе № 16 г. Альметьевска начался инновационный проект «Школа после уроков» по индивидуальному использованию нетбука, циф...
Урок робототехники по теме Датчик цвета
В нашей гимназии ведутся уроки по робототехнике. Предлагаю вашему вниманию технологическую карту и презентацию для урока робототехники по теме "Датчик цвета EV3"...
План конспект мастер-класса по робототехнике «Датчик ультразвука»
Продолжительность мастер-класса: 45 минут Цель мастер-класса: формирование профориентации подростков и юношества в процессе конструирования и программирования роботов NXT 2.0.Задачи:ознакомление ...
"Робототехника и Легоконструирование". Повышенный уровень. "Датчик цвета EV3"
Здравствуйте, ребята! На этом занятии мы продолжим знакомство с датчиками конструктора Lego Mindstorms Education EV3. На очереди - датчик цвета, очень важный и полезный д...