Проект по робототехнике "Буровая установка"
проект по технологии (6 класс) на тему

Мордовской Денис Андреевич

Введение

 

      Вопрос замены человека роботами начал рассматриваться учеными и фантастами еще в начале ХХ века. Человек все больше и больше осваивал окружающее пространство, расширял сферу своей деятельности. Все чаще человек направлял свою работу в те среды, где для его здоровья и жизни условия окружающего пространства представляли опасность. Поэтому задача создания роботов для работы в опасных для человека условиях стал жизненной необходимостью. Сначала человек заменил роботами выполнение трудоёмких операций, таких как автоматизированная линия сборки автомобилей. Чем дальше шёл технический прогресс, тем в больших областях хозяйственной деятельности человека находили применение роботы и робототехнические системы.

В настоящее время роботы стали,  неотъемлемой частью производства. Высвобождая человека в его трудовой деятельности, крайний север с его суровой природой является одной из областей применения автоматизированных и робототехнических систем в связи с высокой опасностью и трудностью работы человека в суровых климатических условиях. Использование робототехники для целей разведки и освоения полезных ископаемых должно является одним из самых приоритетных направлений науки и техники. Современный уровень развития робототехники уже позволяет решать большой круг практических задач, однако по-настоящему впечатляющие перспективы в освоении крайнего севера следует ожидать от уже формирующейся качественно новой робототехники завтрашнего дня.

В будущем будет происходить поэтапное освоение крайнего севера, т.е. Арктики. Для этой цели мы разработали робота бурильщика на гусеничном ходу, что должно обеспечить проходимость в условиях бездорожья, болотистой местности и т.д. Также данный робот должен сам находить месторождения и анализировать их состав и его обьемы, т.е. может действовать как робот разведчик.

Цель проекта : На основе конструктора Huna и различных дополнительных деталей  разработать проект робота бурильщика

Этапы разработки :

1.     Сконструировали робота на гусеничном ходу с жеской подвеской и двумя приводными передачами.

2.     Поставили на основу два контейнера для образцов.

3.     Измерили оставшееся расстояние и по расчётам сконструировали основу для бурильной установки.

4.     Собрали манипулятор с использованием червячной-телескопической передачи.

5.     Прикрепили блок управления на переднюю часть корпуса.

6.     Установили датчики : Цвета, Температуры,Пульта управления.

7.     И всё запрограммировали.

 

DSC_0008.JPG

 

DSC_0015.JPG

DSC_0017.JPG

 

Буровая установка  выполняет следующее функции:

·                   Может бурить в поверхности ямы, т.е. работать как стационарная буровая машина;

·                   Качать нефть или газ из недр земли

·                   Измеряет  температуру земли;

·                   Измеряет излучение на данном месте.(измерение радиационного фона)

·                   С помощью радарной установки должен сканирует недра земли на глубину до 500 метров.

 Принцип работы машины:

                 Эта буровая установка предназначена для изучения грунта. В основе конструкции – не подвижная платформа, поскольку робот бурит ямы в земле. Робот легко бурит в земле ямы, измеряет температуру земли,  радиацию (излучение),с помощью радара производит разведку.

Принцип действия

      Робот на базе процессора Huna, обладающий гусеничной  зависимой подвеской , будет производить разведку местности. Затем с помощью модуля связи должен отправлять данные геологической разведки. Теоретически данный робот должен обладать большим запасом надежности, и может являться тестироваться как робот по освоению планет солнечной системы.

Скачать:

ВложениеРазмер
Файл burovaya_ustanovka.docx552.91 КБ

Предварительный просмотр:

РОБОФЭСТ

«Мобильная буровая машина»

Робот «Бурильщик»

Команда «ЭИДОС»

Покровская улусная многопрофильная гимназия  

Творческая категория: Фристайл 

Оператор 1:Томский Алексей 8 кл.

Руководитель : Мордовской Денис Андреевич

г. Покровск

2015 г.

Введение

      Вопрос замены человека роботами начал рассматриваться учеными и фантастами еще в начале ХХ века. Человек все больше и больше осваивал окружающее пространство, расширял сферу своей деятельности. Все чаще человек направлял свою работу в те среды, где для его здоровья и жизни условия окружающего пространства представляли опасность. Поэтому задача создания роботов для работы в опасных для человека условиях стал жизненной необходимостью. Сначала человек заменил роботами выполнение трудоёмких операций, таких как автоматизированная линия сборки автомобилей. Чем дальше шёл технический прогресс, тем в больших областях хозяйственной деятельности человека находили применение роботы и робототехнические системы.

В настоящее время роботы стали,  неотъемлемой частью производства. Высвобождая человека в его трудовой деятельности, крайний север с его суровой природой является одной из областей применения автоматизированных и робототехнических систем в связи с высокой опасностью и трудностью работы человека в суровых климатических условиях. Использование робототехники для целей разведки и освоения полезных ископаемых должно является одним из самых приоритетных направлений науки и техники. Современный уровень развития робототехники уже позволяет решать большой круг практических задач, однако по-настоящему впечатляющие перспективы в освоении крайнего севера следует ожидать от уже формирующейся качественно новой робототехники завтрашнего дня.

В будущем будет происходить поэтапное освоение крайнего севера, т.е. Арктики. Для этой цели мы разработали робота бурильщика на гусеничном ходу, что должно обеспечить проходимость в условиях бездорожья, болотистой местности и т.д. Также данный робот должен сам находить месторождения и анализировать их состав и его обьемы, т.е. может действовать как робот разведчик.

Цель проекта : На основе конструктора Huna и различных дополнительных деталей  разработать проект робота бурильщика

Этапы разработки :

  1. Сконструировали робота на гусеничном ходу с жеской подвеской и двумя приводными передачами.
  2. Поставили на основу два контейнера для образцов.
  3. Измерили оставшееся расстояние и по расчётам сконструировали основу для бурильной установки.
  4. Собрали манипулятор с использованием червячной-телескопической передачи.
  5. Прикрепили блок управления на переднюю часть корпуса.
  6. Установили датчики : Цвета, Температуры,Пульта управления.
  7. И всё запрограммировали.

 

Буровая установка  выполняет следующее функции:

  • Может бурить в поверхности ямы, т.е. работать как стационарная буровая машина;
  • Качать нефть или газ из недр земли
  • Измеряет  температуру земли;
  • Измеряет излучение на данном месте.(измерение радиационного фона)
  • С помощью радарной установки должен сканирует недра земли на глубину до 500 метров.

 Принцип работы машины:

                 Эта буровая установка предназначена для изучения грунта. В основе конструкции – не подвижная платформа, поскольку робот бурит ямы в земле. Робот легко бурит в земле ямы, измеряет температуру земли,  радиацию (излучение),с помощью радара производит разведку.

Принцип действия

      Робот на базе процессора Huna, обладающий гусеничной  зависимой подвеской , будет производить разведку местности. Затем с помощью модуля связи должен отправлять данные геологической разведки. Теоретически данный робот должен обладать большим запасом надежности, и может являться тестироваться как робот по освоению планет солнечной системы.


По теме: методические разработки, презентации и конспекты

формирование установки на здоровый образ жизни у подростков в рамках реализации социально - значимого проекта "ОТ экологии природы до экологии человека".

Экологическое образование и здоровье необходимо рассматривать как основу благополучия и успешного развития ребенка - подростка - взрослого человека. Цель проекта "От экологии природы до экологии челов...

Проект "Способ формирования у учащихся установки на здоровый стиль жизни и отказ от алкоголя и наркотиков".

Проблема формирования у учащихся установки на здоровый образ жизни и отказ от наркотиков и алкоголя остается чрезвычайно актуальной для России. В употребление психоактивных веществ вовлекаются все нов...

Проект по робототехнике "Буровая установка"

Введение       Вопрос замены человека роботами начал рассматриваться учеными и фантастами еще в начале ХХ века. Человек все больше и больше осваивал окружающее пространст...

Социальная установка. Структура социальной установки.

Исследование социальных установок...

Социальный проект «Установка забора вокруг часовни в селе Новоуспенском»

Социальный проект «Установка забора вокруг часовни в селе Новоуспенском»...

Формирование установки на здоровый образ жизни у подростков в рамках реализации социально – значимого проекта «От экологии природы до экологии человека».

Экологическое образование и здоровье сегодня рассматривается как основа новой морали  и опора для решения многих вопросов практической жизни человека, но существующие формы и методы образования и...