Презентация Проектная работа "Робот-исследователь"
презентация к уроку

Слайд 1

г . Сургут Тема: Проект модели робота-исследователя Команда « Роботроник »: Мустафин Ильмир Рамазанов Мухамад МБОУ СШ №9 г.Сургут руководитель: Глущенко Лариса Ивановна

Слайд 2

Содержание Введение Обоснование проекта Цель и задачи Объект и предмет исследования Содержательная часть Устройство и технические характеристики Необходимое оборудование Поэтапное выполнение работы Программирование робота Заключение Список использованной литературы Приложение

Слайд 3

ВВЕДЕНИЕ Современные роботы, созданные на базе самых последних достижений науки и техники, применяются во всех сферах человеческой деятельности. Люди получили верного помощника, способного не только выполнять опасные для жизни человека работы, но и освободить человечество от однообразных рутинных операций. Роботы-исследователи предназначены для того, чтобы помогать людям, изучать и исследовать окружающий нас мир. Они помогают человеку в изучении подводного мира, изменений погоды и в целом климата, открывают месторождения полезных ископаемых, осваивают космические пространства. Данный робот будет использоваться в научно-исследовательских центрах, станциях для поиска и изучения минералов в труднодоступных местах

Слайд 4

Уникальность разработки - Навигация в экстремальных условиях: в ситуациях, когда робот останется вообще без связи (например, под землей или при поломке спутника). На этот случай разработана полностью автономная система навигации для беспилотных устройств. Усовершенствованная обратная связь сенсоров. Робот , захватывая объект, детально сообщает оператору его цвет, вес, размеры, силу сжатия и т.д. - Использование новых компьютерных технологий позволяют программировать более сложные траектории движения манипуляторов. - Использование суперпрочных материалов, новых технологий при изготовлении робота: графен - супертонкий и суперпрочный материал, из которого можно производить исполнительные приводы роботов, новые аккумуляторы и т.д. - Высокая проходимость в труднодоступных местах - Энергоемкий (низкая степень энергозатрат ) - Уснащен специальными датчиками с большим порогом чувствительности, высокая скорость передачи данных.

Слайд 5

Для передвижения в труднодоступных местах, например, пещерах, робот будет оснащен специальными вездеходными гусеницами, а так же ультразвуковыми датчиками (спереди и сзади), датчиком касания и датчиком цвета для определения нужного цвета минерала, и как уже было сказано выше, для захвата будет использоваться рука-манипулятор. С помощью программной среды Lego Mindstorms EV 3 составлена программа для робота-исследователя

Слайд 6

Цель проекта Сконструировать модель робота-исследователя, который выполняет поиск минералов определенного цвета и доставляет их на станцию ученых. Задачи проекта 1. Подготовить необходимые материалы для сборки модели 2. Разработать схему сборки модели 3. Придумать механизмы, с помощью которых робот будет выполнять действия 4. Продумать какие датчики будут использоваться в модели 5. Сконструировать модель по созданному плану. 6. Создать программу для робота с помощью программного обеспечения Lego Mindstorms EV 3 7. Провести испытания и доказать эффективность и надежность работы робота-исследователя Объект исследования действующая модель робота-исследователя Предмет исследования эффективное автоматизированное функционирование механизмов робота для поиска минералов определенного цвета и доставки их на станцию ученых.

Слайд 7

Устройство и технические характеристики Модель робота состоит из следующих основных частей: Гусеничный механизм для передвижения Рука-манипулятор для захвата минералов Моторы электропривода: 3 больших мотора и 1 средний Модуль EV3 Датчик цвета Ультразвуковые датчики Датчик касания Необходимое оборудование Персональный компьютер для программирования робота Программное обеспечение Lego Mindstorms EV 3 Наборы конструктора Lego Mindstorms EV 3: Базовый набор Lego Mindstorms EV3 45544; Ресурсный набор Lego Mindstorms EV3 45560 Сервомотор большой EV 3 (3 шт ) Сервомотор средний EV 3 (1 шт ) Ультразвуковой датчик (2 шт ) Датчик касания (1 шт ) Датчик цвета (1 шт ) Модуль EV 3

Слайд 8

Поэтапное выполнение работы Конструирование руки-манипулятора для захвата минералов. Используем два мотора электропривода: большой выполняет функцию поднять и опустить руку-манипулятор, а средний предназначен для захвата. Большой сервомотор крепим к порту С, средний сервомотор - к порту D на модуле EV 3. Закрепляем конструкцию на модуле EV 3

Слайд 9

Конструирование гусеничного механизма. Данный механизм работает с помощью двух больших сервомоторов, которые крепятся к порту А и В на модуле EV 3 .

Слайд 10

Крепим ультразвуковые датчики, датчик касания и датчик цвета. Эти датчики выводим на порты 1,2,3,4 на модуле EV 3

Слайд 11

Программирование робота: - Закрывается захват и поднимается рука-манипулятор - Начинается движение вперед до тех пор пока впереди не появится объект (срабатывает ультразвуковой датчик) - Снижает скорость и очень медленно приближается к объекту до момента касания (срабатывает датчик касания) - Распознает цвет (датчик цвета): если цвет соответствует условию задачи (в программе задан белый), то отъезжает назад под расстояние руки-манипулятора и выполняется захват - Затем разворачивается и едет на станцию с образцом (минералом) - Когда оператор подойдет к роботу сзади не менее чем на 5 см (срабатывает ультразвуковой датчик), робот останавливается чтобы отдать образец. - Если же цвет не соответствует задаче, то робот отворачивается и едет искать до тех пор пока не найдет нужный цвет.

Слайд 14

Итоговая программа для робота-исследователя

Слайд 15

ЗАКЛЮЧЕНИЕ Данный проект сможет стать бизнесом, т. к на сегодня очень актуальна добыча полезных ископаемых – минералов, которые широко используются в промышленности в свете последних достижений науки и техники, в инновационных проектах. Потенциальными партнерами данного бизнеса могут быть научные станции, институты, университеты и научно-исследовательские центры. Мне понравилось работать над проектом. В будущем я мечтаю заниматься роботехникой , создавать полезные проекты и новые технологии, создавать роботов, помощников для людей. СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 1. Овсяницкая Л.Ю. Курс программирования робота EV 3 в среде Lego Mindstorms EV 3. М.: Издательство «Перо». - 2016 2. Йошихито Исогава . Книга идей MINDSTORMS EV3. 181 удивительный механизм и устройство, М.- 2016 3. Лоренс Валк . Большая книга MINDSTORMS EV3. Полное руководство для начинающих, М.- 2016 4. Филиппов С.А. Робототехника для родителей и детей: Наука - 2011 . 5. http // : www.prorobot.ru

Слайд 16

Спасибо за внимание!