КТП второго года обучения "Программирование в ТРИКСтудии" за 2016-2017 учебный год
календарно-тематическое планирование на тему

Дата проведения занятия

№ занятия

Тема и содержание

Кол-во часов

Тема 1. Повторение. Базовые алгоритмы

18

03.09.2017

1-2

Основные понятия конструктора TRIK и среды TRIKStudio.

2

10.09.2017

3-4

Основные алгоритмические конструкции.

Операторы сравнения, логические операторы.

2

17.09.2017

5-6

Движение робота. Подпрограммы.

Датчики расстояния и света.

2

24.09.2017

7-8

Задача прохождения лабиринта с двумя датчиками.

Составление вспомогательных подпрограмм.

2

01.10.2017

9-10

Задача прохождения лабиринта с двумя датчиками.

Составление лабиринта и решение задачи.

2

08.10.2017

11-12

Параллельные задачи.

Управление роботом кнопками контроллера

2

15.10.2017

13-14

Алгоритмическая структура «выбор» (switch).

Применение на блок-схемах.

2

22.10.2017

15-16

Разработка и реализация собственной задачи.

2

29.11.2017

17-18

Повторение пройденного материала.
Теоретический опрос по пройденной теме.

2

Тема 2. Геометрия в робототехнике

16

+4

05.11.2017

19-20

О геометрии в целом.

Подобие треугольников. Угол поворота.

2

12.11.2017

21-22

Окружность.

Рисование маркером робота в 2d-модели.

2

19.11.2017

23-24

Многоугольники.

Рисование маркером робота в 2d-модели.

2

26.11.2017

25-26

Система координат дисплея.

Элементы для рисования на дисплее робота.

2

03.12.2017

29-30

Рисование на дисплее робота простых фигур.

2

10.12.2017

27-28

Рисование на дисплее робота сложных фигур.

2

17.12.2017

31-32

Разработка и реализация собственной задачи.

2

24.12.2017

33-34

Повторение пройденного материала.
Теоретический опрос по пройденной теме.

2

ИТОГО

34

Дата занятия

№

Тема и содержание

Кол-во часов

Тема 2. Геометрия в робототехнике (заключение)

4

16+

14.01.2018

35-36

Повторение пройденного материала с прошлого полугодия (основные понятия, движение робота, рисование роботом).

2

21.01.2018

37-38

Внутренний конкурс (на рисование).

2

Тема 3. Физика в робототехнике

12

28.01.2018

39-40

О физике в целом и применительно к роботу.

Основные понятия.

2

04.02.2018

41-42

Разгон и торможение робота.

2

11.02.2018

43-44

Задача «Танец в круге».

2

18.02.2018

45-46

Задача путешествия по комнате.

2

25.02.2018

47-48

Разработка и реализация собственной задачи.

2

04.03.2018

49-50

Повторение пройденного материала.
Теоретический опрос по пройденной теме.

2

Тема 4. Основы ТАУ

22

11.03.2018

51-52

Введение в ТАУ (шум, обратная связь). Регуляторы.

2

18.03.2018

53-54

Релейный регулятор.

2

25.03.2018

55-56

Задача езды по линии с разными регуляторами (релейный).

2

01.04.2018

57-58

Калибровка.

2

08.04.2018

59-60

Конкурс «Программирование в ТРИКСтудии»

2

15.04.2018

61-62

Пропорциональный регулятор.

2

22.04.2018

63-64

Задача езды по линии с разными регуляторами (пропорциональный).

2

29.04.2018

65-66

Пропорционально-дифференциальный регулятор.

2

06.05.2018

67-68

Перекрестки. Задача проезда по трассе с перекрестками.

2

13.05.2018

69-70

Разработка и реализация собственной задачи.

2

20.05.2018

71-72

Повторение пройденного материала.
Теоретический опрос по пройденной теме.

2

ИТОГО

38