Дистанционное обучение
Материалы в Интернете, которые необходимо посмотреть при дистанционном обучении и выполнить задания, где они есть
для обучающихся по программе "Собираем робота"
Материалы к занятию: "Робототехника с калькулятором в руках"
1. Видеозанятие: https://youtu.be/Sp-Gj44TDd8
2. Тест: https://learningapps.org/display?v=p2uokk1ec20
Незабудьте, пожалуйста, авторизоваться со своим логином и паролем при выполнении теста, иначе я не увижу ваших результатов!!!
Другие полезные материалы:
https://www.youtube.com/watch?v=CudWjzgcZBo Управление экраном
https://www.youtube.com/watch?v=QiBTUSPOid4 Вывод надписей на экран блока управления EV3
https://www.youtube.com/watch?v=ZUXZGYk_ASQ Управление мотором
https://www.youtube.com/watch?v=stFeevFPjUM Программирование датчика касания
https://www.youtube.com/watch?v=3RgSjPyPMkI Программирование цикла и как из него выйти
https://www.youtube.com/watch?v=ZtkPPiCdVHs Программирование датчика цвета
https://www.youtube.com/watch?v=yCFpVOV364U Ультразвуковой датчик и его применение
https://www.youtube.com/watch?v=S1r0DZzZ7I0 Шагающие роботы
https://www.youtube.com/watch?v=q0QovJr5tsQ Механическая передача
https://www.youtube.com/watch?v=wAx9XY0q7TM Следование по линии
https://robofinist.ru/course_demo/
На этом сайе полная теория о движении робота по линии и алгоритм, и сборка робота по схеме, и программа. Очень рекомендую посмотреть и разобраться в алгоритме и программе. А также есть тест, готовы ли вы к соревнованиям!
Тесты по робототехнике
https://learningapps.org/6596241 Детали и датчики конструктора LEGO
https://learningapps.org/1173820 Зубчатая передача
https://learningapps.org/3523564 Блоки программы и их назначение
https://learningapps.org/2515617 Составьте программу с циклом
https://learningapps.org/3525636 Датчики и соответствующие им блоки в программе
https://learningapps.org/4375818 Программирование Палитра ДЕЙСТВИЯ
https://learningapps.org/3525603 Блоки управления в системе прграммирования Mindstorms Education EV3
https://learningapps.org/2444796 Виды механических передач
https://learningapps.org/3523862 Блоки движения, датчики, мощность, повороты
https://learningapps.org/4251272 Компоненты системы программирования Mindstorms Education EV3
https://learningapps.org/4568321 Передаточное отношение и виды зубчатых передач
https://learningapps.org/5196604 Передаточное отношение
Выполните тесты и результат либо в виде скриншота, либо в виде фотографии отправьте на мой E-mail: timofeev61@gmail.com
для обучающихся по программе "Научим робота думать"
https://www.youtube.com/watch?v=gR6iVgyPNfs Регуляторы для движения по линии
https://www.youtube.com/watch?v=S9insuX_jlU Объезд стены на ПИД регуляторе
для обучающихся по программе "Основы программирования на Visual Basic"
http://www.adodo.ru/blog/code/143.html#cut Программа рисования мышью
ЗАДАНИЕ 1
Добавьте в программу возможность выбирать цвет рисования мышью (например с помощью OPTIONS).
http://bek.sibadi.org/fulltext/EPD93.pdf Раздел 6 просмотр каталогов и файлов
ЗАДАНИЕ 2
страница 74 Вариант 1
для обучающихся по программе "Творческие и игровые проекты на Visual Basic"
ЗАДАНИЕ 1
Создайте любую игровую программу. В программе должны быть графические элементы, полоса прокрутки, кнопки любого типа, модули.
для обучающихся по программе "Решение задач на языке Pascal"
https://zedpost.ru/439-paskal-urok-22-rabota-s-faylami-v-paskale.html Уроки по PASCAL ABC
В частности урок 22 работа с файлами.
ЗАДАНИЕ 1
Задачи решить с использованием текстовых файлов, как для ввода данных в программу, так и для вывода. Традиционно файл для ввода именуют input.txt, файл результатов - output.txt
для обучающихся по программе "Компьютерные и Интернет технологии"
https://www.youtube.com/watch?v=0Aq8fell3gE Решение систем логических уравнений
https://www.youtube.com/watch?v=I1xxOKjY1aQ Решение систем логических уравнений 2019 год
https://www.youtube.com/watch?v=u4Vvt_iV2sk Решение систем логических уравнений
ЗАДАНИЕ 1
Решите все задания вариантов 3, 4, 5 с сайта https://neznaika.info/
Введение в робототехнику (конструктор MIndstorms EV3) внизу страницы
Технологическая карта для выполнения домашнего задания:
Текстовый файл MicrosoftWord внизу страницы.
Скачать:
| Вложение | Размер |
|---|---|
 Введение в робототехнику (конструктор MIndstorms EV3) | 2.63 МБ |
 Технологическая карта для выполнения домашнего задания | 612.54 КБ |
Предварительный просмотр:
Подписи к слайдам:
Техника безопасности
Техника безопасности
Задача минимум Робот не врезается в препятствие, а отъезжает от него минимум. mp4
Задача максимум Выезд из лабиринта лабиринт. mp4
Детали LEGO EV3
Детали LEGO EV3
Детали LEGO EV3
Детали LEGO EV3
Включение модуля
Ультразвуковой датчик
Принцип работы ультразвукового датчика
Просмотр показаний датчиков
Где скачать программу https://trikset.com/downloads Как найти?
2- D режим ТРИК Студио
Режим программирования ТРИК Студио
Источники информации Яндекс картинки https://yandex.ru/images Сайт ТРИК СТУДИО https://trikset.com/downloads
Предварительный просмотр:
Технологическая карта
Тема занятия: Выезд робота из лабиринта по правилу правой руки
- Откройте программу TRIK STUDIO.
- Повторение: датчики в программе пописываются словом SENSOR и номер порта, к которому датчик подключен, SENSOR1 – датчик подключен к порту 1, SENSOR2 – датчик подключен к порту 2.
- Настройки датчиков проводятся в разделе «Настройки сенсоров», нам нужны 2 датчика расстояния.
- Расположение датчиков очень сильно влияет на работу алгоритма. Первый датчик должен быть впереди и направлен вперёд, второй датчик должен быть позади, и направлен направо.
- Перейдите в режим отладка
- Инструментом стена, нарисуйте лабиринт.
- Лабиринт лучше рисовать по сетке, поэтому не забудьте поставить флажок сетка
- Пример лабиринта
- Правило правой руки: если справа свободно, то поворот направо на 90 градусов, если справа препятствие, то вперед если впереди препятствия нет, а если впереди препятствие, то поворот налево на 90 градусов и так повторять до выхода из лабиринта.
- Блок схема алгоритма
- Расстояния могут быть другими, поэтому там, где указаны см, вам возможно придётся подобрать другие значения.
- Обеспечение точного поворота на 90 градусов удобнее всего делать с помощью датчика оборотов, который называется – энкодер. Делается это так. Перед началом поворота, энкодер двигателя работающего вперёд, сбрасывается, потом идут блоки, где один мотор вращается вперёд, а другой назад и это продолжается, пока энкодер двигателя, работающего вперёд не окажется больше какого-то числа оборотов, у вас это будет число от 230 до 290, надо подбирать.
- Вот так это может выглядеть
- Остаётся создать программу выезда робота из лабиринта и испытать её в режиме «Отладки».
- Испытанную программу, даже если робот проезжает не весь лабиринт, выслать в виде прикреплённого файла на мою почту: timofeev61@gmail.com
- Вот так это может выглядеть
Показано в видеофайле.