Календарно-тематический план занятий кружка "Лига Роботов"
календарно-тематическое планирование

№

занятия

Дата занятия

Название темы

Количество часов

1

03.09.2020

Техника безопасности. Роботы вокруг нас.

1

2-3

10.09.2020

17.09.2020

Контроллер Ардуино

Микроконтроллеры в нашей жизни (сообщения учеников), контроллер, контролер Ардуино

Среда программирования для Ардуино (IDE Arduino) и язык программирования Processing

2

4-5

24.09.2020

01.10.2020

Основы проектирования и моделирования электронного устройства на базе Ардуино

•Управление электричеством. Законы электричества.

•Как быстро строить схемы: макетная доска (breadboard).

•Чтение электрических схем.

•Управление светодиодом на макетной доске.

2

6-7

08.10.2020

15.10.2020

Основы проектирования и моделирования электронного устройства на базе Ардуино

Широтно-импульсная модуляция

•Аналоговые и цифровые сигналы, понятие ШИМ

•Управление устройствами с помощью портов, поддерживающих ШИМ. •Циклические конструкции, датчик случайных чисел.

2

8-9

22.09.2020

29.09.2020

Программирование Ардуино. Пользовательские функции

 •Подпрограммы: назначение, описание и вызов, параметры, локальные и глобальные переменные.

2

10-11

05.11.2020

12.11.2020

Сенсоры. Датчики Ардуино

•Роль сенсоров в управляемых системах.

•Сенсоры и переменные резисторы.

•Делитель напряжения. Потенциометр.

•Аналоговые сигналы на входе Ардуино, фильтрация сигналов.

•Использование монитора последовательного порта для наблюдений за параметрами системы

2

12-13

19.11.2020

26.11.2020

Библиотеки, класс, объект

•Что такое библиотеки, использование библиотек в программе.

•Библиотека math.h, использование математических функций в программе.

2

14-15

03.12.2020

10.12.2020

Жидкокристаллический экран

•Назначение и устройство жидкокристаллических экранов.

•Библиотека LiquidCrystal. Вывод сообщений на экран

2

16-17

17.12.2020

24.12.2020

Транзистор - управляющий элемент схемы

•Назначение, виды и устройство транзисторов.

•Использование транзистора в моделях, управляемых Ардуино.

2

18-19

14.01.2021

21.01.2021

Управление двигателями

•Разновидности двигателей: постоянные, шаговые, серводвигатели. •Управление коллекторным двигателем.

•Управление скоростью коллекторного двигателя.

•Управление серводвигателем: библиотека Servo.h

2

20-21

28.01.2021

Индивидуальная творческая работа по изученному материалу.

2

22-25

04.02.2021

11.02.2021

18.02.2021

25.02.2021

•Управление Ардуино через USB и беспроводную связь.

•Использование Serial Monitor для передачи текстовых сообщений на Ардуино.

•Преобразование текстовых сообщений в команды для Ардуино.

•Программирование: объекты, объект String, цикл while, оператор выбора case.

4

26-29

04.03.2021

11.03.2021

18.03.2021

25.03.2021

Создание интерфейсов управления на ПК

•Знакомство со графической средой программирования для ПК.

•Приём и отправка данных через последовательный порт.

4

30-38

01.04.2021

08.04.2021

15.04.2021

22.04.2021

29.04.2021

06.05.2021

13.05.2021

20.05.2021

27.05.2021

Проект робототехнического устройства.

•Этапы проектирования.

•САПР.

•Прототипирование.

•Представление проекта.

•Повторение пройденного материала, устранение недостатков в проекте робототехнического устройства.

•Повторение пройденного материала, устранение недостатков в проекте робототехнического устройства.

•Повторение пройденного материала, устранение недостатков в проекте робототехнического устройства.

•Повторение пройденного материала, устранение недостатков в проекте робототехнического устройства.

9

ИТОГО, часов

38