IRON HELP
Вложение | Размер |
---|---|
![]() | 18.13 КБ |
На земле роботы подменяют людей на всевозможной сложной утомительной работе или в условиях возможного риска для здоровья человека: собирают автомобили, разминируют взрывные устройства, варят трубопроводы на морском дне и трудятся в «горячих» опасных зонах автономных электростанций. Неоспоримо преимущество роботов в космических исследованиях. Они не нуждаются в еде, воде и способны работать в крайне неблагоприятных условиях. Роботы проводят исследования планет, их спутников и других небесных тел. Луноходы и марсоходы, управляемые человеком на громадных расстояниях, ведут видео и фото – съемку поверхности, берут пробы грунта, проводят его анализ, передают результаты на землю.
Наука и техника не стоит на месте, постоянно создаются новые, все более совершенные роботы для различных областей жизни. В том числе и создание мобильных роботизированных механизмов – экзоскелетов.
Экзоскелеты дают человеку небывалую силу и выносливость, повышают производительность труда. Эти системы дублируют работу опорно – двигательного аппарата, берут часть нагрузки на себя. Защищают пользователя от внешних воздействий, используются во многих областях: медицине, промышленности, вооружении, т.д. и т.п.
Цель работы: создать функциональный роботизированный прототип экзоскелета руки человека на базе платформы Arduino.
Задачи:
Гипотеза:
Экзоскелет человеческой руки предназначен для облегчения работы на строительствах и производствах, а также для оснащения ликвидаторов чрезвычайных происшествий, работников МЧС, пожарной охраны. Его целью, является уменьшение физической нагрузки на человека, защита от внешних воздействий, увеличение силы и мощности человеческого труда при тяжелых работах.
Ожидаемые результаты
В ходе реализации проекта у нас сформировались умения и навыки:
• самостоятельное решение технических задач в процессе конструирования роботов и экзоскелетов (планирование предстоящих действий, самоконтроль, применение полученных знаний, приемов и опыта конструирования с использованием специальных элементов и т.д.);
• создание действующих моделей экзоскелетов;
• создание программы на компьютере на основе компьютерной программы Arduino IDE.;
• корректировка программы при необходимости;
• демонстрация технических возможностей экзоскелетов;
• изложение логически правильных действий своей модели (проекта).
Перспективы развития проекта:
• совершенствование модели, установка более подвижных узлов с более анатомическим строением,
• создание прототипов протезов для людей с ограниченными возможностями.
При создании модели экзоскелета, я успешно решала задачи программирования, изучила множество технологий создания экзоскелетов, узнала много теории из биомеханики, научилась металлообработке и работе с композитными материалами. В дальнейшем я хочу усовершенствовать эту конструкцию и начать работу над полным экзоскелетом для человека.
В ходе данной работы создан подвижный функциональный экзоскелет руки человека.
Работа над созданием роботизированных механизмов дает возможность опробовать себя в инженерном деле, углубиться в робототехнику и техническое творчество, найти вдохновение на новые проекты, научиться новому и в дальнейшем научить этому других.
Список использованных источников
Литература:
Интернет ресурсы:
Рисуют дети водопад
Есть ли лёд на других планетах?
Финист - Ясный сокол
Композитор Алексей Рыбников
Рисуем весеннюю вербу гуашью