Проект "Марсианский Rower"
Прототип устройства "Марсианский Rower" создан на основе набора образовательной робототехники «LEGO Mindstorms EV3». Два больших сервомотора обеспечивают перемещение робототехнической конструкции вперед, назад, позволяют осуществлять повороты. Применение ультразвукового датчика позволяет обнаружить препятствие, после чего робот осуществляет объезд.
Скачать:
| Вложение | Размер |
|---|---|
 keys_no1._marsianskiy_rover.odp | 2.59 МБ |
Предварительный просмотр:
Подписи к слайдам:
Актуальность Космос является одной из областей применения автоматизированных и робототехнических систем в связи с высокой опасностью для жизни человека. Поэтому задача создания устройств для реализации различных задач, в опасных для человека условиях очень важна.
Цель : создание прототипа устройства, способного быстро и качественно осуществлять перемещение грузов и людей по поверхности планеты. Продукт : действующая модель «Марсианский Ровер».
Внешний вид модели
Технические характеристики Устройство создано на основе набора образовательной робототехники « LEGO Mindstorms EV3 ». Два больших сервомотора обеспечивают перемещение робототехнической конструкции вперед, назад, позволяют осуществлять повороты. Применение ультразвукового датчика позволяет обнаружить препятствие, после чего робот осуществляет объезд.
Уникальность продукта Данное устройство является прототипом пилотируемого транспортного средства, предназначенного для перевозки людей и грузов на планете.
Наша команда « Sunshine » Дмитрий Посохов - инженер – конструктор, анализ информационных источников по данной теме. Брыков Леонид - инженер – конструктор. Ширякина Екатерина - разработка дизайна, подготовка фотоотчета. Леонтьева Анастасия - создание и отладка программы. Новикова Татьяна Викторовна - наставник команды.
Этапы работы
Этапы работы
Отсек для грузов Герметичная кабина для людей
Испытание модели
Возможные доработки действующей модели . Дополнение конструкции, созданием элемента Док-люк (стыковочного люка позволяющего устройству подключаться к другому марсоходу, для того чтобы дать возможность людям перемещаться после стыковки). Преобразование конструкции в модульную. Марсоход будет состоять из двух частей, которые собираются на поверхности Марса после приземления. Это позволит доставить на планету устройства большего размера.
https://wikichi.ru/wiki/Crewed_Mars_rover http://www.bagnet.org/news/tech/330919/predstavlen-marsohod-rasschitannyy-na-perevozku-lyudey-video https://yandex.ru/turbo/sitekid.ru/s/izobreteniya_i_tehnika/roboty/kosmicheskie_roboty.html https://oplanetah.ru/mars/istoriya-razvitiya-marsohodov-curiosity-i-ne-tolko https://aboutspacejornal.net/ https://yandex.ru/efir?stream_id=vplW5kcE7Qwk&from_block=player_context_menu_yavideo Используемые источники
Бородино. М.Ю. Лермонтов
Сказочные цветы за 15 минут
Прекрасная химия
"Не жалею, не зову, не плачу…"
Шум и человек