презентация творческой работы "Робот-шпион"

Слайд 1

Слайд 2

Техническое устройство

Слайд 3

Применение робота – домашнего шпиона С помощью робота можно наблюдать за обстановкой в других помещениях. Можно проследить, что делает кот в соседней комнате и на кухне. Полезен он и для родителей маленьких детей. Занятые домашними делами, они имеют возможность отслеживать перемещения и проделки своих детей. Так же использовать робот в концепции умного дома можно людям с ограниченными двигательными способностями. Они могут смотреть «глазами робота» и жизнь их станет немного легче.

Слайд 4

Сборка робота – домашнего шпиона На изображении представлены функциональные блоки робота. . Каждый функциональный блок представляет из себя главный функциональный элемент набора (двигатель, датчик и т.д.), а так же элементы набора, обеспечивающие сопряжение данного функционального блока с другими функциональными блоками, составляющими робот. Так же в роли функционального блока может выступать некая конструкция из элементов набора, обеспечивающая некоторое свойство изделия .

Слайд 5

Рис. 1 = > функциональные блоки робота: Если смотреть слева, первым располагается блок крепления смартфона, рядом балка жесткости (усиление крепления двигательно-колесных блоков). Дальше лежат двигательно - колесные блоки. Ниже лежит управляющий блок робота (модуль EV3). Справа от него - нижняя рама усиления крепления двигателей. Еще ниже двигатель регулирования положения смартфона (камеры). В самой правой позиции находятся соединительные провода.

Слайд 7

Управление роботом. Управление роботом осуществляется посредством планшетного компьютера. В браузере отображается страница управления, формируемая на смартфоне. На странице управления отображаются два органа управления (джойстика) и изображение, передаваемое камерой смартфона. Джойстики управляют положением (наклоном) камеры (смартфоном) и задают направление движения робота. Планшет и смартфон связываются друг с другом посредством Wi-Fi рутера . Управлять роботом так же можно и с помощью стационарного компьютера. Необходимо, чтобы стационарный компьютер был подключен к данному рутеру . При управлении с планшета, имеется возможность сопровождать робота. Но это не обязательно. Поскольку робот передает изображение с камеры смартфона, имеется возможность управлять им, непосредственно не находясь рядом с роботом.