Робот-сурдопереводчик

Аннотация

    На базе конструктора LegoMidstorms NXT, содержащего микрокомпьютер, датчики и моторы автором  разработан  социально-значимый  технический проект автоматизированного робота, сконструирована модель робота- помощника для глухонемых людей с программным управлением.  Этот робот  разработан с расчетом на автоматизированное управление, что в современной жизни для глухих людей, несомненно, является адаптацией в мире слышащих.

Цель: на  базе   конструктора  Lego Midstorms NXT  сконструировать  действующую модель  робота- помощника   с  программным управлением и создать прототип   макета робототехнического устройства, предназначенного  глухонемым людям для адаптации  в современном обществе.

                  Исходя из цели, были поставлены следующие задачи:

• изучить с помощью  литературы и Интернета материалы о положении глухих людей в обществе;
• изучить техническую литературу, позволяющую выполнить данный проект;
• написать программное обеспечение для микрокомпьютера NXT в разных программных средах;
• разработать и изготовить действующую модель робота – помощника с программным управлением на базе конструктора  Lego Midstorms NXT;
• создать библиотеку привычных для общения фраз и жестов для глухонемых людей и написать для них  программы для управления роботом.

Применяемые материалы для сборки робота:

• Комплект конструктора Мindstorms NXT 9797
• Комплект конструктора Мindstorms NXT EV3

           Методы,  использованные  в работе:

• наблюдение: различные виды  роботов, их многофунциональность

• проектирование и конструирование
• изучение литературы и интернет-  источников
• сравнение

Вывод: Из всех изобретений, когда-либо придуманных человеком, управляемые роботы – самые могущественные и многосторонние.  И только от нас зависит, как мы воспользуемся этим инструментом: на пользу человеку или против него. Основное назначение робота-помощника с программным управлением  – при помощи манипуляторов - «рук» показать язык глухих специальными знаками, обозначающими положение пальцев и с помощью специальной  программы изобразить на экране микропроцессора эти знаки словами. Сконструированный нами робот-помощник для глухонемых людей  заявляет о перевороте в общении глухих  и слышащих, т.к. он может сделать так, чтобы окружающий мир услышал глухих людей.