Жалюзинатор»

Муниципальное автономное общеобразовательное учреждение

Домодедовская средняя общеобразовательная школа № 8

Областной конкурс научно-исследовательской и проектной деятельности

«Юный исследователь»

Секция: Робототехника.

Тема: «Жалюзинатор»

                                        Автор работы: Пулатов Даниил Батырович

                                   Научный руководитель: Баран Елена Николаевна

Домодедово

2019

Оглавление:

1. Введение                                                    3

2. Практическая направленность                                     4

3. Значимость исследования                                        4

4. Элемент исследования                                          4

5. Конструирование                                              5

6. Программное обеспечение                                       5

7. Заключение                                                5

8. Список литературы                                          5

9. Приложение 1                                               6                                             

1. Введение

С чем ассоциируется у вас понятие о робототехнике? Согласитесь, воображение рисует нечто, человекоподобное, с механическими руками и ногами, либо, паукообразное, а ещё, обязательно представляется знаменитая собака-робот. Одним словом, представление о роботах у многих достаточно узкое и однобокое.

На самом деле, в современном мире, роботы – довольно востребованы. Их используют в абсолютно различных сферах жизни, о которых многие могут даже не догадываться. Существует масса роботов, которые могут быть полезны даже как лекарство от скуки. На данный момент создано множество роботов – музыкантов, роботов – нянек, роботов – учителей, каждый из которых является совершеннейшим докой в той области, для которой его и создавали. Польза в повседневной жизни от таких аппаратов может быть просто гигантской.

Как видно, бояться человечеству нечего. Роботы вовсе не претендуют на мировое господство и едва ли когда-то смогут. Для этого необходимо как минимум создание искусственного интеллекта, который смог бы осмысливать входящую информацию и самостоятельно выбирать действие или реакцию на ее основе. Весьма сомнительно, что такое открытие произойдет скоро, так что пока возможность воевать остается людям.

Мы живём в 21 веке и такое явление, как роботы в нашей жизни, нам знакомо и не в диковинку. Если раньше, лет 50 назад, роботы были чем-то сверхъестественным, и заметки о них можно было прочитать только на страницах фантастических книг и журналов, то теперь роботы не новость, и встречаются повсеместно. К примеру, стиральная машинка-автомат – тот же робот, запрограммированный на стирку наших вещей, или плеер – тоже работ, компьютер– робот! Действительно, всё больше и больше новых технологий придумывают люди, чтобы облегчить себе жизнь, и называют их роботами. Что же такое робот?

Не будем вдаваться в технические детали, но отметим, что робот – это автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма, запрограммированное на то или иное действие.  Причём действие робот может совершать, как получая команды от человека, так и не получая.

В проекте "Умный дом" робот постоянно измеряет освещенность с помощью датчика света и в случае наступления темноты закрывает жалюзи, а в случае увеличения освещенности он поднимает жалюзи. Наш робот построен на базе Lego Mindstorms EV3.

Цель нашей работы: создать робота, открывающего и закрывающего жалюзи.

2. Практическая направленность

Идея автоматизации жалюзи зародилась в моей голове достаточно давно. Особенно сильно этому способствовало специфичное расположение окон моей комнаты: после обеда в мои окна бьет яркий солнечный свет, мешающий работе за компьютером и отбивающий всяческое желание заниматься продуктивной деятельностью. В тоже время, находиться в комнате с закрытыми створками жалюзи удовольствие, на мой взгляд, сомнительное. Мне хотелось получить систему, позволяющую автоматически менять угол поворота створок, в зависимости от интенсивности солнечного света, а также обладающую возможностью ручного управления с дистанционного пульта.

Этот робот прост в эксплуатации. В нашем проекте жалюзи поднимаются и опускаются на определенную величину. Роботы исследуют все, что находится вокруг них при помощи сенсоров – специальных видеокамер, датчиков расстояния и других специальных устройств. Все, что «видит» робот, и вся информация, которую он получает, поступает в небольшой встроенный внутри робота контроллер, который обрабатывает полученную информацию, принимает решения и дает команды всем узлам робота. Этот робот отлично сохраняет энергию.

Управлять своим домом, не вставая с дивана, входит в моду. Система «умный дом», роботы-пылесосы. Не отстают и представители шторной промышленности. Последний инновационный продукт от них – шторы на дистанционном управлении.

3. Значимость исследования

Наука не стоит на месте. Уже сейчас уровень развития робототехники достиг больших высот. Они стали частью современной промышленной революции, характеризующейся широким внедрением адаптивных технологий и роботизацией производства. Ежегодно все больше предприятий автоматизируется. Современный мир вполне осознает, какое значение имеет робототехника. До появления роботов, способных свободно общаться со своими владельцами, еще далеко, но уже появились такие, которые могут выполнять определенные виды работ.

Кому будет полезен проект? Он точно будет полезен ученикам и учителям школ, детских садов, а также в больницах и др.

4. Элемент исследования

В проекте используют следующие составляющие:

- программируемый блок EV3;

- два сервомотора;

- аккумуляторная батарея;

- датчик света;

- детали для конструирования.

5. Конструирование

Используя вышеизложенные элементы исследования, мы собрали робот «Жалюзинатор» (приложение 1, фотографии 1-3)

6. Программное обеспечение

Программное обеспечение необходимо в первую очередь для управления датчиками сервомоторами. Без программ не будет возможности сделать конструкцию динамичной. (Приложение 1, фотография 4)

7. Заключение

Как видите, современный мир уже невозможно представить себе без применения высоких технологий и роботов. Занятия по робототехнике помогают детям идти в ногу со стремительно развивающимся прогрессом и дают уникальную возможность для участия в улучшении качества жизни. За нами – будущее!

8. Список литературы

1. Л.Ю. Овсяницкая, Д.Н. Овсяницкий. – «Курс программирования робота EV3 в среде Lego Mindstorms EV3». – М.  «Перо», 2016
2. «Робототехника для детей и родителей», автор С.А. Филиппов. 3-е издание книги.