В 3-4 года ребёнок может отличить движущуюся машину от стоящей, но уверен, что машина останавливается мгновенно.
В 6 лет он видит боковым зрением примерно 2/3 того, что видят взрослые; не умеет определить, что движется быстрее: велосипед или спортивная машина; не умеет правильно распределить внимание и отделить существенное от незначительного.
В 7 лет более уверенно отличает правую сторону дороги от левой.