5. Участие в работе методических объединений педагогических работников организаций, в разработке программно-методического сопровождения образовательного процесса, профессиональных конкурсах

Шаройкин Александр Александрович
5.1. Методическая работа (в межаттестационный период)
5.2. Участие педагогического работника в профессиональных конкурсах, наставничество
(в межаттестационный период)
5.3. Результаты участия в профессиональных конкурсах, в том числе участников, подготовленных аттестуемым работником (в межаттестационный период)
 

Скачать:

Предварительный просмотр:

Предварительный просмотр:

Предварительный просмотр:

Предварительный просмотр:


Предварительный просмотр:

Муниципальное бюджетное образовательное учреждение дополнительного образования центр детского творчества г.Поронайска

Проектно-исследовательский проект на тему:

«Роботизированная линия на предприятии по утилизации и переработке бытовых отходов»

Авторы проекта:

Бублик Арсений, 3 класс

Конопелько Сергей, 3 класс

Руководитель проекта:

Шаройкин Александр Александрович

педагог дополнительного образования

г. Поронайск

2019 год

Оглавление

Введение        3

1.        Подготовительный  этап проекта.        6

1.1.        Описание идеи        6

2.        Проведение эксперимента        6

2.1.        Первый этап эксперимента        6

2.2.        Второй этап эксперимента        8

2.3.        Заключительный этап эксперимента        8

Заключение        9

Список литературы        10

Приложения        11

Введение

Сегодня жизненно важной проблемой человечества является утилизация бытовых отходов. От того, как правильно и своевременно она будет решена, зависит состояние окружающей среды.

Горы бытового мусора растут, загрязняя окружающую среду, сокращая площади под сельскохозяйственные нужды. Также, на переполненных полигонах часто возникают пожары, обвалы, растет количество крыс, бездомных собак. В естественных условиях полигона по утилизации биологические отходы разлагаются в течение месяца, газеты, картон, опавшая листва — до 4 месяцев, консервные банки и старая обувь — до 10 лет, батарейки, покрышки, пластиковые бутылки — от 100 до 1000 лет, стекло не разлагается вообще и учитывая ежегодно возрастающий объем, человечество уже совсем скоро рискует задохнуться в отработанных продуктах своей жизнедеятельности. Причем бороться с проблемой путем банальных поджогов уже нельзя, поскольку масштабные потоки смога могут нанести непоправимый вред здоровью населения.

Сегодня в нашей огромной стране работает более 240 мусороперерабатывающих заводов различных мощностей. Этого количества явно недостаточно для решения в России «мусорной» проблемы.

В Сахалинской области нет ни одного мусороперерабатывающего завода, сортировочных станций, которые бы соответствовали экологическим требованиям. Это значительно усложняет процесс переработки мусора и поэтому создание мусороперерабатывающих заводов необходимо для решения проблемы рациональной утилизации мусора.

Завод по переработке мусора представляет собой предприятие, цель функционирования которого заключается в максимально полной переработке отходов. Используемые на заводах ленточные конвейеры (иначе называемые ленточные транспортеры) из отходов отбирают материалы для вторичного использования – полимеры, картон, бумагу, стекло, черные и цветные металлы. Остатки отходов попадают под пресс. Упаковка брикетов в стрейч-пленку позволяет обеспечить их изоляцию от проникновения атмосферных осадков и снизить выделения высокотоксичного биогаза.

В идеальном случае весь мусор, поступивший на завод, должен быть переработан в сырьё для производства или удобрения для сельского хозяйства.

Сказанное выше подтверждает актуальность выбранной темы исследования.

Целью нашего проекта стало создание на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3 действующей модели программируемого горизонтального робота-конвейера ленточного типа (далее-робот-конвейер), как часть комплекса на мусороперерабатывающем предприятии.

Задачи:

- изучить материал по проблеме;

- придумать модель действующего робота;

- сконструировать робота;

- создать программу для управления роботом;

- проверить собранную модель в действии.

Объект – большое количество мусора, находящегося на переполненном полигоне г. Поронайска.

Предмет – действующая модель горизонтального робота-конвейера, предназначенного для прессовки и дальнейшей переработки мусора на мусороперерабатывающем предприятии.

Гипотеза: мы предполагаем, что создание действующей модели робота-конвейера позволит частично автоматизировать производство и сократить количество ручного труда.

Для того, чтобы решить поставленные задачи, мы будем использовать следующие методы:

- анализ информации по теме исследования;

- эксперимент.        

Наша работа носит прикладной характер, так как в основе проекта лежит практическое техническое применение данного робота-конвейера, которое будет использовано в производстве по переработке мусора на мусороперерабатывающем предприятии.

В ходе изучения литературы, информации в интернете по теме работы выяснилось, что проблема переработки мусора в Сахалинской области не раз озвучивалась, в том числе на уровне Правительства Сахалинской области. Руководитель общественной организации "Эковахта Сахалина" Дмитрий Лисицын, рассказал о том, что: «Ситуация с мусором в области катастрофическая. Проблема не решается десятилетиями. Свалки, не отвечающие никаким требованиям, наносят непоправимый вред природе. А из-за низкой культуры населения остров буквально утопает в горах мусора». Он считает, что к решению проблемы нужно подходить комплексно: «Параллельно с новыми полигонами строить мусоросортировочный завод и перерабатывающие предприятия. Только в таком виде схема будет работать эффективно. Сегодня на Сахалине нет ни одного завода, занимающегося вторичной переработкой ТКО». Исполняющая обязанности министра жилищно-коммунального хозяйства Сахалинской области Надежда Мошенцева рассказала о том, что: «Ежегодно в Сахалинской области образуется 250 тысяч тонн отходов, появляется 500 стихийных свалок, а действующие полигоны близки к полному заполнению, их эксплуатация должна быть прекращена». Бывшим губернатором Сахалинской области Кожемяко О.Н., не раз озвучивалась проблема отходов производства и потребления: «Для островов актуальна как никогда — в регионе отсутствует цивилизованная система обращения ТБО, нет нормальной сортировки и полигонов, практически отсутствует переработка. В этом году необходимо приступить к проектированию новых мусороперерабатывающих заводов, определить условия конкурсных процедур, провести все подготовительные процедуры, чтобы уже в 2019 году начать строительство целой сети таких предприятий в районах Сахалина и Курил».

Из этой информации мы смогли сделать вывод о том, что данная проблема требует решения, а именно необходимо строить мусороперерабатывающие предприятия с внедрением роботов-конвейеров.

  1. Подготовительный этап проекта
  1. Описание идеи

По нашему проекту, это должен быть автоматизированный робот, который состоит из вспомогательных роботов: робот-погрузчик с механизмом захвата, вилочного погрузчика-робота и непосредственно конвейерной ленты.

Мы решили создать модель такого робота, используя знания и навыки, которые мы получили на занятиях по робототехнике и применить их для создания модели, используя комплекты конструкторов Lego Mindstorms EV3, Lego WeDo Education, Lego WeDo 2.0.

Многим известен конструктор LEGO, как игрушка, состоящая из деталей и кубиков разных размеров для сборки и моделирования разнообразных предметов, которая была изобретена в 1932 году в Дании. Наш конструктор отличается от всех известных наборов тем, что с его помощью можно не только создать определенную модель, но и запрограммировать ее на выполнение различных действий. Так мы и сделали. Но собрать подходящую для реализации проекта модель получилось не с первого раза.

  1. Проведение эксперимента
  1. Первый этап эксперимента

По нашей идее, робот-погрузчик загружает отсортированный мусор на ленту-податчик, далее мусор попадает на конвейерную ленту, по ней он движется к прессу, прессуется, затем двигаясь по ленте, падает на платформу вилочного погрузчика-робота и им отвозится на склад для дальнейшей его переработки.

Для начала мы собрали робота-погрузчика из конструктора Lego Mindstorms EV3. В основе модели стандартная робот-тележка, оснащенная клешнёй-захватом, приводящейся в движение через червячную передачу средним мотором. Клешня производит захват мусора и кладёт его на ленту- податчик (рис.1,2).

Затем мы собрали вилочный погрузчик-робот. Для более полной автоматизации смарт-хаб и двигатель использовались из набора Lego WeDo 2.0, что позволило обойтись без привязки к стационарному персональному компьютеру (рис.3,4).

Далее мы перешли к непосредственной сборке конвейеров. Для этого мы приготовили комплектующие для сборки робота-конвейера: 1 большой мотор, 3 средних мотора, датчик цвета, микроконтроллер EV3, транспортные ленты (траки), балки, пины, зубчатые колеса, зубчатые балки (рис.5).

Вначале мы собрали ленту-податчик, а потом перешли к сборке конвейерной ленты. Механизм конвейера состоят из транспортных лент (траков), пинов, зубчатых колес, балок (рис. 6,7,8).

С помощью деталей конструктора (среднего мотора, зубчатой передачи, пинов, плашек, уголков) мы собрали пресс, который приводился в действие при помощи среднего мотора и присоединили его к конвейерной ленте (рис.9,10).

Проведя тестирование моделей, мы обнаружили недостатки, которые не приводят к достижению цели: мусор, двигающийся по конвейерной ленте, падал с ленты и попадав в камеру пресса не подвергался прессовке (рис.11).

Для составления программы использовались  средства программирования Labwiev (рис. 12)

2.2.Второй этап эксперимента

Для достижения цели необходимо исправить недочеты:

- чтобы мусор не падал с конвейерной ленты мы решили добавить ограждения по всей ленте;

- для того, чтобы мусор подвергался прессовке, мы установили датчик цвета к прессу под углом 45 градусов, который должен был определить поступление мусора в накопительную камеру (рис.13,14).

Затем, мы провели тестирование и выявилось, что датчик цвета не определял поступление мусора в камеру.

2.3.Заключительный этап эксперимента

Для того чтобы датчик цвета определял заполнение камеры, мы решили подобрать значение уровня отраженного света, который обеспечивал бы распознавание накопления мусора в камере с надежностью до 100%. Снова провели тестирование. Результат был достигнут – датчик цвета определял поступление мусора в камеру, камера пресса закрывалась, включался замок и происходила прессовка (Рис.15).

Таким образом, мы можем сделать вывод, что создание действующей модели горизонтального робота-конвейера ленточного типа возможно. Экспериментальным путем доказано, что готовая модель достаточно проста как в устройстве, так и в управлении. Задача заключается лишь в выборе правильного алгоритма его программирования.

Заключение

Подводя итог нашей проектно-исследовательской работы можно сказать, что проблема утилизации отходов очень остра в наше время и касается каждого жителя нашей планеты.

В своей работе мы показали, что созданная модель робота-конвейера должна внедрятся в производство на мусороперерабатывающих предприятиях, ведь с помощью роботов-конвейеров автоматизируется производство, сокращается количество ручного труда и такая переработка мусора является полезной для окружающей среды и общества. Экспериментальным путем у нас получилось свою идею превратить в реальность. Таким образом, выдвинутая нами гипотеза – подтвердилась.

Работая над проектом, мы научились ставить цель, самостоятельно определять и решать задачи, научились соединять знания из разных направлений для выполнения поставленной цели, достигать нужного результата, используя такой метод исследования как эксперимент (собирать разные варианты соединения механизмов, программирования и т.д.).

Результаты нашей работы - модель робота-конвейера, как мы думаем, должна быть использована в реальной жизни. Но стоит отметить, что предмет нашей проектно-исследовательской работы - это только часть решения проблемы утилизации отходов в нашей стране. Наш город Поронайск далек от современных технологий сортировки и переработки и население вряд ли в ближайшее время начнет вести раздельный сбор мусора, а система сортировки у нас не реализуется вообще, либо организуется не в соответствии с экологическими требованиями. Поэтому, эту проблему мы обозначаем как перспективу на будущее и в продолжение исследования мы хотели бы заняться изучением возможности организации системы сортировки мусора в нашем городе.

Самое главное не стоит забывать: окружающий нас мир – это наше богатство, которое нужно ценить и беречь!

Список литературы:

  1. Образовательная робототехника Lego WeDo. Сборник методических рекомендаций и практикумов / А.В. Корягин. - М.: ДМК Пресс, 2016.
  2. Удивительная техника. - М.: Эксмо, Наше слово, 2016.
  3. Детская энциклопедия. Техника будущего. М; изд.Литера, 2007 г.

Интернет ресурсы

  1. https://sakhalin.info/news/154065
  2. https://sakhalin.info/news/146321
  3. https://sakhalin.info/news/163204
  4. https://astv.ru/news/society/2018-06-25-musoropererabatyvayushij-zavod-postroyat-na-sahaline


Предварительный просмотр:

Предварительный просмотр:

Предварительный просмотр:

Предварительный просмотр:

Предварительный просмотр:

Предварительный просмотр:

Предварительный просмотр:

Предварительный просмотр:

Предварительный просмотр:


Предварительный просмотр:

Департамент образования, культуры и спорта

Администрации Поронайского городского округа

Муниципальное бюджетное образовательное учреждение

дополнительного образования

центр детского творчества

г. Поронайск

Методический совет                                                           «УТВЕРЖДАЮ»

Протокол №                                                                         Директор МБОУ ДО ЦДТ

                                                                                               г.Поронайска

«____» _____________ 20__ г.                                           ____________ Н.Н.Васильев

Педагогический совет

Протокол №                                                                                

«____» __________ 20__ г.                                                   «____» _____________ 20__ г.    

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ОБЩЕРАЗВИВАЮЩАЯ ПРОГРАММА

«Робототехника»

Уровень программы     стартовый

Направленность программы техническая

Возраст обучающихся   7-9 лет

Срок реализации программы _1 год______

Составитель программы                                                  Срок освоения

Шаройкин А.А.                                                                               1 год

Педагог дополнительного образования

МБОУ ДО ЦДТ г.Поронайска

г. Поронайск

2020 г.

Пояснительная записка

Технологическая революция XXI века, связанная с интенсивным развитием робототехники, космических и геоинформационных технологий требует опережающего развития образовательной среды, в том числе развития детского технического творчества.

Одним из наиболее перспективных направлений развития системы технического творчества является образовательная робототехника – инновационная технология обучения, интегрирующая знания о физике, мехатронике, технологии, математике и ИКТ, и позволяющая вовлечь в процесс научно-технического творчества учащихся разных возрастов.

Образовательная робототехника направлена не только на популяризацию научно-технического творчества, но и на повышение престижа инженерных профессий среди обучающихся, а также на развитие навыков практических решений актуальных инженерно-технических задач и работы с техникой.

Среди учебных роботов в настоящее время большую значимость имеют LEGO-конструкторы, поэтому программа «Робототехника», технической направленности, основана на использовании образовательных конструкторов из линейки LEGO-конструкторов -  LEGO Education WeDo и разработана на основе методических пособий «Книга для учителя. Перворобот LEGO Education WeDo», «Рекомендации учителю. Комплект учебных проектов WeDo 8 +», «Книга юных программистов на Scratch», Голиков Денис и Голиков Артём, электронное издание, 2013.

Образовательные конструкторы LEGO Education WeDo представляют собой новую, отвечающую требованиям современного ребенка "игрушку" для детей 7-9 лет. Причем, в процессе игры и обучения ученики собирают своими руками игрушки, представляющие собой предметы, механизмы из окружающего их мира. Работая индивидуально, парами, или в командах, ребята могут создавать и программировать технические модели. Таким образом, ребята знакомятся с техникой, открывают тайны механики, учатся основам программирования, развивают творческие способности.

Для обучения будут использоваться базовый набор, ресурсный набор, позволяющий собирать более сложные конструкции, набор WeDo 2.0 для проектной деятельности. Для изучения основ программирования будет использоваться среда ПО LEGO. В среде могут использоваться дополнительные блоки движения, которые поддерживают конструктор LegoWedo и позволяя управлять мотором Wedo.

Уровень программы – стартовый.

Актуальность этой программы  заключается в том, что в связи с ускоряющимся внедрением в производство высоких технологий, необходимо создавать современные условия для развития научно-технического творчества детей с самого младшего возраста.

Отличительные особенности данной программы от существующих заключаются в том, что в программе предусмотрена не только работа с конструкторами, но и дополнительное изучение основ программирования.

Педагогическая целесообразность обусловлена тем, что на занятиях ребенок, разрабатывая, программируя и тестируя роботов, не только приобретает навыки в области конструирования и программирования, но и знакомится с процессами планирования, осваивает алгоритмы пошагового решения задач, выработки и проверки гипотез, анализа неожиданных результатов. Он учится вести себя как молодой ученый, проводя простые исследования, просчитывая и измеряя поведение модели.

Новизна   данной программы основана на комплексном подходе к подготовке учащегося, вовлеченного в  научно-техническое творчество,  понимающего основы действия робототехнических систем, имеющего конструкторские навыки и знающего основы программирования,  который сможет спланировать свою деятельность, правильно выстроить алгоритм, получить и проанализировать результаты.

Категория учащихся – дети 7 – 9 лет без ограничений по состоянию здоровья.

Объем программы – 144 часа,

Срок реализации программы – 1 год

Режим занятий: 2 занятия по 30 минут в день, 4 занятия в неделю.

Занятия проводятся в группах. Форма организации деятельности детей на занятии: индивидуальная, групповая, работа по подгруппам, дистанционная.

Формы проведения занятий: групповые практические и теоретические занятия, комбинированные занятия, занятие – презентация, занятие проверки и коррекции знаний и умений, соревнования, выставки, конкурсы,практикум, игровые занятия, дистанционное обучение.

Цель программы: развитие интереса к научно-техническому творчеству и обучение их конструированию и основам программирования через создание LEGO - моделей и управления готовыми моделями с помощью простейших компьютерных программ.

Задачи:

Обучающие:

  • формирование умений и навыков конструирования;
  • изучение основных видов простых конструкций, их  соединений,  простых механизмов, типов механических передач;
  • обучение навыкам работы с датчиками и двигателями конструктора LEGO WEDO;
  • обучение основам  программирования;
  • обучение выстраиванию алгоритма;
  • развитие навыков решения базовых задач робототехники.
  • обучение установлению причинно-следственных связей.
  • обучение  анализу результатов и поиску оптимальных решений.
  • знакомство с системой межпредметного взаимодействия и межпредметных связей информатики, технологии, математики.

Развивающие:

  • развитие творческой активности,  самостоятельности в принятии решений в различных ситуациях;
  • развитию интереса к технике, конструированию, программированию, высоким технологиям;
  • развитие внимания, памяти, воображения, мышления (логического, творческого);
  • развитие конструкторских, инженерных и вычислительных навыков;
  • развитие умения выразить свой замысел;
  • развитие общеучебных навыков, связанных с поиском, обработкой информации и представлением результатов своей деятельности;
  • развитие коммуникативных навыков.

Воспитательные:

  • воспитание у детей интереса к техническим видам творчества;
  • стимулирование развития творческих способностей ребенка,
  • формирование творческого отношениях к выполняемой работе;
  • воспитание планированию своей деятельности;
  • воспитание организации рабочего места;
  • воспитание аккуратности, дисциплинированности.
  • способствовать воспитанию личностных качеств: целеустремленности, настойчивости, самостоятельности, взаимной поддержки.

Планируемые результаты изучения программы:

Учащийся должен знать/понимать:

  • правила ТБ;
  • основы  конструирования;
  • виды простых конструкций, их  соединений,  простых механизмов, типы механических передач;
  • способы работы с датчиками и двигателем конструктора;
  • способы решения базовых задач робототехники;
  • правила выстраивания алгоритмов;
  • основы  программирования;
  • правила установления причинно-следственных связей.
  • способы анализа результатов и поиска оптимальных решений.
  • систему межпредметного взаимодействия и межпредметных связей информатики, технологии, математики.

Уметь:

  • соблюдать ТБ;
  • конструировать в конструкторе LegoWedo;
  • собирать простые конструкции, простые механизмы;
  • различать типы механических передач;
  • работать с датчиками и двигателями конструктора LEGO WEDO;
  • правильно выстраивать алгоритм;
  • решать базовые задачи робототехники;
  • составлять простейшие программы в ПО Lego и среде Scratch;
  • устанавливать причинно-следственные связи;
  • анализировать результаты и искать оптимальные решения
  • использовать в процессе работы знания из информатики, математики, технологии.


  1. Содержание программы

2.1 Учебный план

п/п

Разделы и темы

Количество часов

Формы аттестации/контроля по разделам

всего

теория

практика

  1. Введение

2

2

0

1.1

Техника безопасности. Знакомство с компьютером. Роботы в нашей жизни.

2

2

опрос

  1. Конструктор ПервоРобот LEGO WeDo

4

2

2

опрос

2.1

LEGO. История создания. Разнообразие конструкторов. Знакомство с конструктором LEGO WeDo. Элементы набора. Программное обеспечение.

2

1

1

2.2

Простые механизмы. Шестерни, передачи. Моторы, датчики, коммуникатор.

2

1

1

  1. Модель «Танцующие птицы».

4

1

3

Опрос, презентация проекта

3.1

Конструирование и программирование модели «Танцующие птицы».

2

1

1

3.2

Практическое занятие №1.

2

0

2

  1. Модель «Умная вертушка».

4

1

3

Опрос, презентация проекта

4.1

Конструирование и программирование модели. «Умная вертушка».

2

1

1

4.2

Практическое занятие №2

2

0

2

  1. Модель «Обезьянка-барабанщица»

4

1

3

Опрос, презентация проекта

5.1

Конструирование и программирование модели «Обезьянка – барабанщица».

2

1

1

5.2

Практическое занятие №3

2

0

2

  1. Модель «Голодный аллигатор»

4

1

3

Опрос, презентация проекта

6.1

Конструирование и программирование модели «Голодный аллигатор».

2

1

1

6.2

Практическое занятие №4

2

0

2

  1. Модель «Рычащий лев»

4

1

3

Опрос, презентация проекта

7.1

Конструирование и программирование модели «Рычащий лев».

2

1

1

7.2

Практическое занятие №5

2

0

2

  1. Модель «Порхающая птица»

4

2

2

Опрос, презентация проекта

8.1

Конструирование и программирование модели «Порхающая птица»

2

1

1

8.2

Творческое задание «Животные»

2

1

1

  1. Модель «Нападающий»

4

1

3

Опрос, презентация проекта

9.1

Конструирование и программирование модели «Нападающий»

2

1

1

9.2

Практическое занятие №6

2

0

2

  1. Модель «Вратарь»

4

2

2

Опрос, презентация проекта

10.1

Конструирование и программирование движущего блока модели «Вратарь»

2

1

1

10.2

Практическое занятие №7

2

0

2

  1. Модель «Ликующие болельщики»

4

1

3

Опрос, презентация проекта

11.1

Конструирование и программирование модели «Ликующие болельщики».

2

1

1

11.2

Групповой проект «Футбол».

2

0

2

  1. Модель «Спасение самолета»

4

1

3

Опрос, презентация проекта

12.1

Конструирование и программирование модели «Спасение самолета».

2

1

1

12.2

Практическое занятие №8

2

0

2

  1. Модель «Спасение от великана»

4

1

3

Опрос, презентация проекта

13.1

Конструирование и программирование модели «Спасение от великана».

2

1

1

13.2

Практическое занятие №9

2

0

2

  1. Модель «Непотопляемый парусник»

4

1

3

Опрос, презентация проекта

14.1

Конструирование и программирование модели «Непотопляемый парусник».

2

1

1

14.2

Творческая работа по группам. Конструирование и программирование плавательных средств.

2

0

2

  1. Промежуточная аттестация

2

2

тест

15.1

Творческая работа по базовому набору Lego WeDo. Презентация моделей.

2

2

  1. Ресурсный набор ПервоРобот LEGO WeDo

2

1

1

Опрос, презентация проекта

16.1

Знакомство с ресурсным набором, учебными проектами 8+. Творческая работа с использованием ресурсного набора.

2

1

1

  1. «Парк развлечений»

12

3

9

Опрос, презентация проекта

17.1

Основное задание «Линия финиша». Конструирование

2

1

1

17.2

Практическое занятие №10

2

0

2

17.3

Основное задание «Колесо обозрения». Конструирование

2

1

1

17.4

Практическое занятие №11

2

0

2

17.5

Основное задание «Карусель». Конструирование

2

1

1

17.6

Практическое занятие №12. Программирование и презентация «Парка развлечений»

2

0

2

  1. Творческое проектирование

2

1

1

Опрос, презентация проекта

18.1

Творческое задание «Качели»

2

1

1

  1. «Стройплощадка»

12

3

9

Опрос, презентация проекта

19.1

Основное задание «Разводной мост». Конструирование.

2

1

1

19.2

Практическое занятие №13

2

0

2

19.3

Основное задание «Вилочный погрузчик». Конструирование.

2

1

1

19.4

Практическое занятие №14

2

0

2

19.5

Основное задание «Башенный кран». Конструирование.

2

1

1

19.6

Практическое занятие №15 Программирование и презентация «Стройплощадки»

2

0

2

  1. Проектная деятельность с конструктором Lego WeDo 2.0

10

3

7

Опрос, презентация проекта

20.1

Основные детали конструктора Lego WeDo 2.0. Спецификация конструктора.

2

1

1

20.2

Сбор моделей. Первый проект:

Улитка-фонарик

Вентилятор

Движущийся спутник

Робот-шпион

2

1

1

20.3

Майло, научный вездеход

Датчик перемещения Майло

Датчик наклона Майло

Совместная работа.

2

1

1

20.4

Практическое занятие №16

2

0

2

20.5

Соревнования по скоростной сборке изученных  моделей.

2

0

2

  1. Проекты с пошаговыми инструкциями

16

8

8

Опрос, презентация проекта

21.1

Проект Тяга.

2

1

1

21.2

Проект Скорость.

2

1

1

21.3

Проект Прочность конструкции.

2

1

1

21.4

Проект Метаморфоз лягушки.

2

1

1

21.5

Проект Растения и опылители.

2

1

1

21.6

Проект Защита от наводнения.

2

1

1

21.7

Проект Спасательный десант.

2

1

1

21.8

Проект Сортировка отходов.

2

1

1

  1. Проекты с открытым решением

32

8

24

Опрос, презентация проекта

22.1

Проект Хищник и жертва.

2

1

1

22.2

Практическое занятие №17

2

0

2

22.3

Проект Язык животных.

2

1

1

22.4

Практическое занятие №18

2

0

2

22.5

Проект Экстремальная среда обитания.

2

1

1

22.6

Практическое занятие №19

2

0

2

22.7

Проект Исследование космоса.

2

1

1

22.8

Практическое занятие №20

2

0

2

22.9

Проект Предупреждение об опасности.

2

1

1

22.10

Практическое занятие №21

2

0

2

22.11

Проект Очистка океана.

2

1

1

22.12

Практическое занятие №22

2

0

2

22.13

Проект Мост для животных.

2

1

1

22.14

Практическое занятие №23

2

0

2

22.15

Проект Перемещение материалов

2

1

1

22.16

Практическое занятие №24

2

0

2

  1. Итоговая аттестация.

2

Творческая работа, презентация проекта

Всего

144


 Содержание учебного плана

  1. Введение 2ч

Теоретические занятия

Техника безопасности  при работе с конструктором и компьютером. Правила поведения в кабинете.

Основные части компьютера. Монитор, мышь, клавиатура, системный блок. Включение и выключение компьютера. Приемы запуска программ.

Понятие «Робот». История создания. Разнообразие роботов: роботы – андроиды, роботы – манипуляторы, роботы – помощники. Правила создания роботов.

Практические занятия

Осмотр рабочего места. Включение, выключение компьютера. Запуск программ. Работа с мышью, клавиатурой.

  1. Конструктор ПервоРобот LEGO WeDo

Теоретические занятия

История возникновения LEGO. Разнообразие конструкторов. Разнообразие моделей. Робототехнические конструкторы. Модели роботов из конструкторов LEGO. Лего-рекорды.

Правило работы с конструктором. Основные детали конструктора  ПервоРобот LegoWeDo 9580: USB LEGO – коммуникатор, мотор, датчик наклона, датчик расстояния. Правила подключения к компьютеру.

Программное обеспечение LEGO WeDo. Вкладка связь, вкладка проект, вкладка содержание, вкладка экран и т.д. Перечень терминов и их обозначение. Сочетания клавиш для быстрого доступа к некоторым функциям. Блоки. Правила составления программ.

Практические занятия

        Анализ Lego-моделей, характеристики модели. Воображение LEGO-модели будущего, устное описание его характеристик.

Поиск необходимых деталей. Подсчет деталей. Подключение Lego-коммутатора к компьютеру.

Запуск программного обеспечения Lego. Просмотр и изучение вкладок. Составление простейшей программы. Подключение мотора к Lego-коммутатору, а затем к компьютеру.  Запуск мотора.

  1. Модель «Танцующие птицы»

Теоретические занятия

Мотор и оси. Обзор основных приёмов сборки и программирования. Изучение блоков программирования: «Начало», вход число. Изучение блоков управления мотором: «Мотор по часовой стрелке», «Мотор против часовой стрелки», «Мощность мотора», «Включить мотор на…», «Выключить мотор»,

Изучение понятий: передача, зубчатые колеса, коронное зубчатое колесо,  шкивы, ремни, зубчатая передача, ременная передача (перекрестная, снижение, увеличение скорости), понижающая зубчатая передача, повышающая зубчатая передача.

Изучение принципа работы модели «Танцующие птицы».Способ изменения направления, способ изменения скорости.

Практические занятия

Построение модели с использованием мотора и оси, программирование движения мотора: в разные стороны, с разной мощностью, выключением мотора, вращение мотора определенное время.

Построение моделей: зубчатые колёса, промежуточное зубчатое колесо, коронное зубчатое колесо,  понижающая зубчатая передача, повышающая зубчатая передача, шкивы и ремни,  перекрёстная ременная передача, снижение, увеличение скорости. Программирование моделей.

Конструирование и программирование модели «Танцующие птицы». Изменение направления движения и скорости движения путем механических преобразований.

  1. Модель «Умная вертушка»

Теоретические занятия

Изучение блока программирования: «Экран». Изучение входа «Текст», входа «Число», входа «Случайное число». Правила построения программ.

Понятие «датчик», использование датчиков в повседневной жизни. Изучение принципа работы датчика расстояния. Правила построения программ с использованием датчика расстояния, блоков программирования «Ждать», входа «Датчик расстояния».

Изучение принципа работы модели «Умная вертушка». Способ изменения скорости вращения волчка.

Практические занятия

Программирование: вывод на экран фона, смена фона, вывод на экран текста, чисел.

Построение и программирование модели с использование датчика расстояния.

 Конструирование и программирование модели «Умная вертушка». Изменение скорости движения путем механических преобразований.

  1. Модель «Обезьянка-барабанщица»

Теоретические занятия

Изучение детали: кулачок. Способы применения кулачка.

Изучение блока программирования «Звуки», «Начать нажатие клавиши». Запись звука и воспроизведение. Разнообразие мелодий в программе.

Изучение принципа работы модели «Обезьянка-барабанщица». Способы изменения характера движения рычагов.

Практические занятия

Построение и программирования модели с использованием детали кулачок. Усложнение модели. Изменение программы.

Создание программы с использование звуков.

Конструирование и программирование модели «Обезьянка-барабанщица». Изменение характера движения рычагов. Преобразование модели.

  1. Модель «Голодный аллигатор»

Теоретические занятия

Изучение блоков программирования: «Цикл», «Прибавить к экрану». Способы изменения функции блока программирование на вычитание, умножение, деление.

Изучение принципа работы модели «Голодный аллигатор». Способы составления программ: для модели: с работой датчика расстояния и без датчика.

Обсуждение творческой  работы: способы создания модели животного с движущим механизмом, подобному «пасти аллигатора».

Практические занятия

Построение и программирование модели с использование блоков программирования: «Цикл», «Прибавить к экрану». Изменение функции блока программирование на вычитание, умножение, деление.

Конструирование и программирование модели «Голодный аллигатор». Составление программы для «аллигатора» с блоком «Датчик расстояния» и без него.

Творческая работа. Конструирование и моделирование модели животного на основе движущего механизма «пасти аллигатора».

  1. Модель «Рычащий лев»

Теоретические занятия

Изучение датчика наклона. Применение датчика в повседневной жизни. Правила составления программ для моделей с использованием датчика наклона.

Изучение модели рычаг. Особенность составления программы для модели «Рычаг».

Изучение принципа работы модели «Рычащий лев». Правила дополнения модели датчиком наклона.

Обсуждение творческой  работы:  создание модели с движущим механизмом «льва».

Практические занятия

Построение и программирование модели с применением датчика наклона.  Построение и программирование модели «Рычаг». Дополнение и изменение программы.

Конструирование и программирование модели «Рычащий лев». Дополнение модели датчиком наклона. Изменение программы.

Творческая работа. Конструирование и моделирование модели на основе движущего механизма «льва».

  1. Модель «Порхающая птица»

Теоретические занятия

Изучение принципа работы модели «Порхающая птица», способ  изменение поведения птицы при наклоне.

Способы построения моделей птиц с движущими элементами, разнообразие в составления программ для моделей-птиц.

Обсуждение творческого задания «Животные». Разнообразие возможных моделей. Движущие элементы в моделях. Возможные варианты программирования моделей.

Практические занятия.

Конструирование и программирование модели «Порхающая птица». Составление программы со входом датчика расстояния и без него.

Построение и программирование птиц  с движущими элементами.

Конструирование и программирование модели «Животные».

  1. Модель «Нападающий»

Теоретические занятия

Повторение: блоки управления мотором, датчик расстояния.

Изучение принципа работы модели «Нападающий», способ построения модели для ожидания мяча в правильной позиции, с применением датчика расстояния

Творческая работа. Обсуждение сбора модели с использованием механизма «нападающего». Разнообразие возможных моделей. Возможные варианты программирования моделей.

Практические занятия

Построение и программированием моделей с использованием мотора и датчика расстояния.

Конструирование и программирование модели «Нападающий».  Дополнение модели датчиком расстояния.

Конструирование и программирование творческой модели с использованием механизма «нападающий».

  1. Модель «Вратарь»

Теоретические занятия

Повторение: блоки «Цикл», «Прибавить к экрану».

Изучение принципа работы движущего механизма модели «Вратарь».

Изучение принципа работы модели «Вратарь», способ построения модели с применением датчика расстояния для подсчета  пропущенных мячей.

Правила игры в группах «Нападающий - вратарь».

Творческая работа. Обсуждение сбора модели с использованием механизма «вратаря». Разнообразие возможных моделей. Возможные варианты программирования моделей.

Практические занятия.

Построение и программированием моделей с использованием  блоков «Цикл», «Прибавить к экрану».

Построение и программирование движущего механизма модели «Вратарь»

Конструирование и программирование модели «Вратарь».  Дополнение модели датчиком расстояния. Программирование модели для подсчета пропущенных мячей.

Игра в группах «Нападающий - вратарь». Конструирование модели «Нападающий»  и модели «Вратарь». Программирование моделей на управление нажатием клавиши. Подсчет очков.

Конструирование и программирование творческой модели с использованием механизма «вратаря».

  1. Модель «Ликующие болельщики»

Теоретические занятия

Повторение: блок «Воспроизведение», деталь кулачок.

Изучение принципа работы модели «Ликующие болельщики», способ построения модели с применением датчика расстояния для ожидания мяча.

Творческая работа. Обсуждение конструирования модели с использованием механизма «болельщиков». Разнообразие возможных моделей. Возможные варианты программирования моделей.

Практические занятия.

Построение и программированием моделей с использованием детали кулачок и блока «Воспроизведения».

Конструирование и программирование модели «Ликующие болельщики».  Дополнение модели датчиком расстояния. Программирование модели для реагирования на прохождения мяча мимо датчика расстояния.

Конструирование и программирование творческой модели с использованием механизма «болельщиков».

  1. Модель «Спасение самолета»

Теоретические занятия

Повторение: датчик наклона, управление мощностью мотора.

Изучение принципа работы модели «Спасение самолета», способ построения модели с применением датчика наклона для воспроизведения звуков, зависящих от наклона.

Практические занятия.

Построение и программированием моделей с использованием датчика наклона и программы управления мощностью мотора.

Конструирование и программирование модели «Спасение самолета».  Программирование модели для воспроизведения определенных звуков при разных наклонах.

Конструирование и программирование творческой модели «Летательные аппараты».

  1. Модель «Спасение от великана»

Теоретические занятия

Понятие: червячная зубчатая передача. Принцип работы модели. Разнообразные способы программирования.

Изучение работы программы «Джойстик».

Изучение принципа работы модели «Спасение от великана», способ построения модели с применением датчика расстояния.

Практические занятия.

Построение и программированием моделей с использованием червячной зубчатой передачи.

Составление программы «Джойстик». Изменение и доработка программы.

Конструирование и программирование модели «Спасение от великана». Дополнение модели датчиком расстояния.

Конструирование и программирование творческой работы с использованием червячной зубчатой передачи.

  1. Модель «Непотопляемый парусник»

Теоретические занятия

Изучение принципа работы модели «Непотопляемый парусник», способ построения модели с применением датчика наклона для воспроизведения различных звуков.

Обсуждение конструирования модели водный транспорт. Разнообразие возможных моделей. Отличительные особенности водного транспорта. Возможные варианты программирования моделей.

Практические занятия.

Конструирование и программирование модели «Непотопляемый парусник».  Программирование модели для воспроизведения различных звуков при разных наклонах.

Конструирование и программирование творческой модели «Водный транспорт», индивидуально и по группам.

  1. Промежуточная аттестация

Теоретические занятия

Осуждение этапов. Разнообразие возможных моделей. Отличительные особенности и характеристики модели. Возможные варианты программирования моделей. Правила при защите проекта.

Практические занятия

Конструирование и программирование моделей на свободную тему с применением  изученных механизмов.

Защита проекта.

  1. Ресурсный набор ПервоРобот LEGO WeDo

Теоретические занятия

Правила безопасной работы с конструктором. Обзор деталей ресурсного набора ПервоРобот LegoWeDo.

Знакомство с учебными проектами 8+. Обсуждение проектов.

Обсуждение творческой работы: конструирование и программирование модели на свободную тему, возможности дополнительных деталей.

Практические занятия

        Подсчет деталей. Использования ресурсного набора вместе с базовым набором.  

Конструирование и программирование моделей с использованием деталей из базового набора.

  1. «Парк развлечений»

Теоретические занятия

Парк развлечений. Различные виды аттракционов. Конструкция аттракционов. Механика аттракционов.  Обзор темы «Парк развлечений»: «Линия финиша», «Колесо обозрения», «Карусель». Обсуждение моделей.

Основное задание «Линия финиша». Установление взаимосвязей. Изучение принципа работы модели.  Последовательность конструирования: стартовая горка, гоночная машина, линия финиша. Способы программирования  модели «Линия финиша».  Этапы исследования гоночных машин: стоимость, вес, скорость. Испытание модели.

Основное задание «Колесо обозрения». Установление взаимосвязей. Изучение принципа работы модели. Последовательность конструирования: опора, колесо обозрения, узел пассажирской кабины. Способы программирования  модели «Колесо обозрения». Этапы исследования модели: высота, внутренняя ширина опоры, длина и ширина узла пассажирской кабины, стоимость узла пассажирской кабины.

Основное задание «Карусель». Установление взаимосвязей. Изучение принципа работы модели. Последовательность конструирования: основание, платформа и сиденья. Способы программирования модели  «Карусель». Этапы исследования модели: площадь красного и серого основания, равновесие модели, стоимость и вес сиденья лошадки и сиденья-машины.

Практические занятия

Конструирование оригинальных моделей качелей.

Конструирование и программирование модели «Линия финиша». Исследование элементов модели.

Конструирование и программирование модели «Колесо обозрения». Исследование элементов модели.

Конструирование и программирование модели «Карусель». Исследование элементов модели.

Индивидуальная творческая работа: конструирование и программирование оригинальных аттракционов.

Групповая работа: создание и программирование моделей на тему «Парка развлечений».

  1. Творческое проектирование

Теоретические занятия.

Возможные варианты конструирования модели «Качели» с механическим приводом.  Разнообразие возможных моделей. Возможные варианты программирования модели. Этапы испытания. Способы анализа безопасности и надежности модели.

Возможные варианты конструирования модели «Попади в цель».  Разнообразие возможных моделей. Возможные варианты программирования модели. Этапы испытания. Способы анализа безопасности и надежности модели.

Практические занятия.

Конструирование и программирование модели «Качели». Испытание модели. Усовершенствование конструкции и программы.

Конструирование и программирование модели «Попади в цель». Испытание модели. Усовершенствование конструкции и программы.

Итоговый проект. Конструирование и программирование модели на свободную тему с применением ресурсного набора и изученных механизмов. Испытание модели.

  1. «Стройплощадка»

Теоретические занятия

Стройплощадка. Строительная техника.  Обзор темы «Стройплощадка»: «Разводной мост», «Вилочный погрузчик», «Башенный кран». Обсуждение моделей.

Основное задание «Разводной мост». Установление взаимосвязей. Изучение принципа работы модели.  Последовательность конструирования. Способы программирования  модели.  Этапы исследования модели и испытания модели.

Основное задание «Вилочный погрузчик». Установление взаимосвязей. Изучение принципа работы модели. Последовательность конструирования. Способы программирования  модели.  Этапы исследования модели и испытания модели.

Основное задание «Башенный кран». Установление взаимосвязей. Изучение принципа работы модели. Последовательность конструирования. Способы программирования  модели.  Этапы исследования модели и испытания модели.

Практические занятия

Конструирование оригинальных моделей грузовых машин.

Конструирование и программирование модели «Разводной мост». Исследование элементов модели.

Конструирование и программирование модели «Вилочный погрузчик». Исследование элементов модели.

Конструирование и программирование модели «Башенный кран». Исследование элементов модели.

Индивидуальная творческая работа: конструирование и программирование оригинальных моделей строительной техники.

Групповая работа: создание и программирование моделей на тему «Стройплощадка».

  1.  Проектная деятельность с конструктором Lego WeDo 2.0
  1. ТЕОРИЯ: Конструирование WeDo 2.0

Основные детали конструктора Lego. Спецификация конструктора.

Практика: Сбор моделей. Первый проект:

  1. Улитка-фонарик
  2. Вентилятор
  3. Движущийся спутник
  4. Робот-шпион
  5. Майло, научный вездеход
  6. Датчик перемещения Майло
  7. Датчик наклона Майло
  8. Совместная работа.

21. Проекты с пошаговыми инструкциями:

1. ТЕОРИЯ: Тяга. Практика: Исследуйте результат действия уравновешенных и неуравновешенных сил на движение объекта.

2. ТЕОРИЯ: Скорость. Практика: Изучите факторы, которые могут увеличить скорость автомобиля, чтобы помочь в прогнозировании дальнейшего движения.

3. ТЕОРИЯ: Прочность конструкции. Практика: Исследуйте характеристики здания, которые повышают его устойчивость к землетрясению, используя симулятор землетрясений, сконструированный из кубиков LEGO®.

4. ТЕОРИЯ: Метаморфоз лягушки. Практика: Смоделируйте метаморфоз лягушки с помощью конструкции LEGO и определите характеристики организма на каждой стадии.

5. ТЕОРИЯ: Растения и опылители. Практика: Смоделируйте с использованием кубиков LEGO модель взаимосвязи между насекомым-опылителем и цветком на этапе размножения.

6. ТЕОРИЯ: Защита от наводнения. Практика: Спроектируйте автоматический паводковый шлюз LEGO для управления уровнем воды в соответствии с различными вариантами выпадения осадков.

7. ТЕОРИЯ: Спасательный десант. Практика: Спроектируйте устройство, снижающее отрицательное воздействие на людей, животных и среду после того, как район пострадал от стихийного бедствия.

8. ТЕОРИЯ: Сортировка отходов. Практика: Спроектируйте устройство, использующее для сортировки такие физические свойства объектов как форма и размер.

22. Проекты с открытым решением

9. ТЕОРИЯ: Хищник и жертва. Практика: Смоделируйте с использованием кубиков LEGO модели поведения нескольких различных комбинаций хищника и жертвы.

10. ТЕОРИЯ: Язык животных. Практика: Смоделируйте с использованием кубиков LEGO различные варианты общения в мире животных.

11. ТЕОРИЯ: Экстремальная среда обитания. Практика: Смоделируйте с использованием кубиков LEGO различные варианты приспособления животных к среде обитания.

12. ТЕОРИЯ: Исследование космоса. Практика: Спроектируйте прототип робота-вездехода LEGO, который идеально подошел бы для исследования далеких планет.

13. ТЕОРИЯ: Предупреждение об опасности. Практика: Спроектируйте из LEGO прототип устройства, предупреждающего об ураганах, которое поможет смягчить последствия этих бедствий.

14. ТЕОРИЯ: Очистка океана. Практика: Спроектируйте из LEGO прототип, который поможет людям удалять пластиковый мусор из океана.

15. ТЕОРИЯ: Мост для животных. Практика: Спроектируйте из LEGO прототип, который позволит представителям исчезающих видов безопасно пересекать дорогу или другую опасную область.

16. ТЕОРИЯ: Перемещение предметов. Практика: Спроектируйте из LEGO прототип устройства, которое может безопасно и эффективно перемещать определенные объекты.

23. Итоговая аттестация: На основе изученных проектов смоделировать устранение последствий стихийного бедствия (землетрясение).  В ходе работы можно использовать готовые шаблоны. Форма занятия – индивидуально-групповая. 2 ч

Календарный учебный график представлен в приложении 1

  1. Организационно-педагогические условия реализации программы 

Учебно-методическое обеспечение:

  • Лицензионное программное обеспечение 2000095 LEGO® Education WeDo™.
  • Лицензионное программное обеспечение LEGO® Education WeDo 2.0™.
  • Комплект заданий 2009580 LEGO Education  We Do Activity Pack.
  • Комплект учебных проектов WEDO 8+ для ресурсного набора.
  • Комплект учебных проектов WEDO 2.0

Для реализации общеразвивающей программы «Робототехника» необходимы материальные ресурсы:

  • Кабинет, мебель.
  • Компьютеры по количеству конструкторов для учащихся и для учителя
  • Колонки, микрофон или наушники с микрофоном по количеству конструкторов
  • Конструкторы ПервоРобот LEGO WE DO
  • Ресурсный набор ПервоРобот LEGO WE DO – по количеству компьютеров
  • Конструкторы LEGO WE DO 2.0
  • Проектор
  • Интерактивная доска

        

Кадровое обеспечение.

Педагог дополнительного образования, образование высшее

Список литературы:

  1. Игнатьев, П.А. Программа курса «Первые шаги в робототехнику» [Электронный ресурс]: персональный сайт – www.ignatiev.hdd1.ru/informatika/lego.htm – Загл. с экрана
  2. Книга учителя LEGO EducationWeDo (электронное пособие)
  3. Комплект методических материалов «Перворобот». Институт новых технологий. Программирование для детей. От основ к созданию роботов. Автор: Вероника Воронина, Игорь Воронин. Издательство: Питер. Год: 2018.
  4. Образовательная робототехника Lego WeDo. Сборник методических рекомендаций и практикумов. Автор: Андрей Корягин. Издательство: ДМК Пресс. Год: 2018.
  5. Робоквантум тулкит. Автор: Андрей Гурьев. Издательство: Фонд новых форм развития образования. Год: 2017.

Интернет ресурсы

  1. http://www.lego.com/education/  
  2. http://learning.9151394.ru

4. Оценка качества освоения программы

Оценка результатов обучения.

Оценка качества освоения программы включает промежуточную и итоговую аттестацию, полугодовые и годовые мониторинги.

Промежуточная аттестация проводится в форме тестирования и обязательной практической части. (Приложение 2)

 Итоговая аттестация проводится в форме разработки и защиты проекта.

Виды и формы контроля:

  • Текущий контроль (диагностика, проводимая по окончанию каждого занятия, правильности выполнения учебного задания).
  • Промежуточный контроль (декабрь, проходит в виде выполнения творческих проектов);
  • Итоговый контроль (июнь - проходит в виде выполнения и защиты творческих проектов)

Результаты контроля фиксируются в протоколах.

Формы подведения итога реализации программы:

  • тестирование
  • защита итоговых проектов;
  • соревнования;
  • участие в фото-выставке проектов.

.


Приложение 1

Календарный учебный график

Содержание

1-й учебный год

1.

Начало учебного года

15.09. 2020 г.

2.

Окончание учебного года

15.09.2021 г..

3.

Адаптационный период

15.09.2020 г. –

19.09.2020 г.

4.

Промежуточная аттестация

23.12.2020г. – 27.12.2020 г.

5.

Зимние каникулы

01.01.– 08. 01.2021г.

6.

Итоговая аттестация

07.06.2021 г. – 13.06.2021 г.

7.

Продолжительность учебного года

36 недель

8.

Летние каникулы

16.06.2020 г. – 14.09.2020 г.


 

Приложение 2.

Контрольные материалы для прохождения промежуточной аттестации к дополнительной общеразвивающей программе

«Робототехника».

Базовый уровень.

Первое полугодие

ТЕОРИЯ:

  1. Расскажите о ТБ  при работе с оборудованием и наборами Lego WeDo.
  2. Назовите основные части набора Lego WeDo.
  3. Перечислите виды датчиков, входящих в набор Lego WeDo.
  4. Перечислите виды передач.
  5. Назовите основные программные блоки.

ПРАКТИКА:

Используя программную среду Lego WeDo, моторы, датчики и ранее пройденный материал, собрать собственную модель животного.

Итоговая аттестация

ТЕОРИЯ:

  1. Назовите основные части набора Lego WeDo 2.0
  2.  Назовите основные отличия от набора Lego WeDo.
  3. Расскажите о технике подключения «умного блока» к компьютеру.
  4. Назовите основные программные блоки Lego WeDo 2.0.
  5. Опишите способ программного разделения при последовательной работе с моторами или датчиками.

ПРАКТИКА:

Используя программную среду Lego WeDo 2.0, моторы, датчики и проекты с открытым решением, смоделировать спасательную операцию во время стихийного бедствия.


Приложение 3

Диагностическая карта выявления навыков и умений учащихся

объединения «Робототехника» 2020-2021 учебный год

Ф.И. ребенка

Анализ Lego-моделей, Поиск необходимых деталей. Подсчет деталей. Подключение Lego-коммутатора к компьютеру. Запуск программного обеспечения Lego.

Основные приёмы сборки.

Основные модули программирования

Использование моторов

Использование датчиков

Проектная деятельность

Сумма баллов

начало

года

конец

года

начало

года

конец

года

начало

года

конец

года

начало

года

конец

года

начало

года

конец

года

начало

года

конец

года

начало

года

конец

года

Результаты диагностики уровня развития учащихся объединения «Робототехника» 2020-2021 учебный год

Начало года ____________

Оценка критериев осуществляется по трёхбалльной шкале:                                               Обследовано___   человек, высокий уровень имеют_____детей____%  

1 б.-низкий уровень      19- 21– высокий уровень                                                                                                               средний уровень  ____ детей____%  

2 б.-средний уровень     15-18 – средний уровень                                                                                                                низкий уровень _____ детей____%

3 б.-высокий уровень     1-14  - низкий уровень                                                                                                                        

  Конец года_____________

Обследовано ___ человек, высокий уровень имеют_____детей____%  

                                                                   средний уровень  ____ детей____%                                                                

                                                                                                                                                                 низкий уровень _____ детей____%           

Анализ,комментарии________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

                                                     

  Педагог ДО: _____________


Приложение 4

Диагностическое задание

Что изучается

Занятие

Содержание диагностического задания

Критерии оценки

1

2

3

4

Анализ Lego-моделей, Поиск необходимых деталей. Подсчет деталей. Подключение Lego-коммутатора к компьютеру.

Запуск программного обеспечения Lego.

Педагог даёт оценку умениям проанализировать сложность модели, умению ориентироваться в наборе, типах деталей, уметь подключить Lego-коммуникатор

3 балла - ребенок самостоятельно справляется с заданием.

2 балла - ребенок справляется с заданием с помощью взрослого или со второй попытки.

1 балл - ребенок не справляется с заданием

Основные приёмы сборки.

Педагог даёт оценку умению собрать узлы и дать название механизму

3 балла- ребенок самостоятельно справляется с заданием.

2 балла- ребенок справляется с заданием с помощью взрослого или со второй попытки.

1 балл- ребенок не справляется с заданием

Основные модули программирования

Педагог даёт оценку умению определить необходимые программные блоки и использовать их при составлении программы

3 балла- ребенок самостоятельно справляется с заданием.

2 балла- ребенок справляется с заданием с помощью взрослого или со второй попытки.

1 балл- ребенок не справляется с заданием

Использование моторов

Педагог даёт оценку умениям использования в работе моторов, их назначению, применению в зависимости от типа

3 балла- ребенок самостоятельно справляется с заданием.

2 балла- ребенок справляется с заданием с помощью взрослого или со второй попытки.

1 балл- ребенок не справляется с заданием

Использование датчиков

Педагог даёт оценку умениям использования в работе датчиков, их назначению, применению в зависимости от типа

3 балла- ребенок самостоятельно справляется с заданием.

2 балла- ребенок справляется с заданием с помощью взрослого или со второй попытки.

1 балл- ребенок не справляется с заданием

Проектная деятельность

 Педагог даёт оценку проекту, выполненному в рамках индивидуального или группового проекта

3 балла- ребенок самостоятельно справляется с заданием.

2 балла- ребенок справляется с заданием с помощью взрослого или со второй попытки.

1 балл- ребенок не справляется с заданием


Приложение 5

Календарно-тематический план

«Робототехника» гр. 1

 

Базовый уровень

7-9 лет

п/п

Раздел, тема раздела, тема занятия

Цель занятия

Планируемые результаты

Количество часов

дата

примечание

всего

план

Факт

Правила поведения и ТБ в кабинете. Знакомство с оборудованием.

Знакомство с программой, целями, задачами, инструктаж по ТБ.

Учащиеся познакомятся с программой объединения, с правилами техники безопасности

2

17.09

LEGO. История создания. Разнообразие конструкторов. Знакомство с конструктором LEGO WeDo. Элементы набора. Программное обеспечение.

Знакомство с историей создания конструктора LEGO, видами конструкторов LEGO.

Учащиеся познакомятся с историей создания конструктора LEGO, научатся разбираться в разнообразии конструкторов LEGO, познакомятся с конструктором и его элементами

2

21.09

Простые механизмы. Шестерни, передачи. Моторы, датчики, коммуникатор.

Знакомство с видами механизмов, датчиков. способы их сборки и подключения

Учащиеся научатся собирать простые конструкции, простые механизмы

2

24.09

Конструирование и программирование модели «Танцующие птицы».

Обучение построению модели «Танцующие птицы»

Учащиеся научатся строить модель «Танцующие птицы»

2

28.09

Практическое занятие №1.

Творческая работа на основе полученных навыков

Учащиеся закрепят полученные знания и навыки путем создания собственной творческой модели

2

01.10

Конструирование и программирование модели. «Умная вертушка».

Обучение построению модели «Умная вертушка»

Учащиеся научатся строить модель «Умная вертушка»

2

05.10

Практическое занятие №2

Творческая работа на основе полученных навыков

Учащиеся закрепят полученные знания и навыки путем создания собственной творческой модели

2

08.10

Конструирование и программирование модели «Обезьянка – барабанщица».

Обучение построению модели «Обезьянка – барабанщица»

Учащиеся научатся строить модель «Обезьянка – барабанщица»

2

12.10

Практическое занятие №3

Творческая работа на основе полученных навыков

Учащиеся закрепят полученные знания и навыки путем создания собственной творческой модели

2

15.10

Конструирование и программирование модели «Голодный аллигатор».

Обучение построению модели «Голодный аллигатор»

Учащиеся научатся строить модель «Голодный аллигатор»

2

19.10

Практическое занятие №4

Творческая работа на основе полученных навыков

Учащиеся закрепят полученные знания и навыки путем создания собственной творческой модели

2

22.10

Конструирование и программирование модели «Рычащий лев».

Обучение построению модели «Рычащий лев»

Учащиеся научатся строить модель «Рычащий лев»

2

26.10

Практическое занятие №5

Творческая работа на основе полученных навыков

Учащиеся закрепят полученные знания и навыки путем создания собственной творческой модели

2

29.10

Конструирование и программирование модели «Порхающая птица»

Обучение построению модели «Порхающая птица»

Учащиеся научатся строить модель «Порхающая птица»

2

02.11

Творческое задание «Животные»

Творческая работа на основе полученных навыков

Учащиеся закрепят полученные знания и навыки путем создания собственной творческой модели

2

05.11

Конструирование и программирование модели «Нападающий»

Обучение построению модели «Нападающий»

Учащиеся научатся строить модель «Нападающий»

2

09.11

Практическое занятие №6

Творческая работа на основе полученных навыков

Учащиеся закрепят полученные знания и навыки путем создания собственной творческой модели

2

12.11

Конструирование и программирование движущего блока модели «Вратарь»

Обучение построению модели «Вратарь»

Учащиеся научатся строить модель «Вратарь»

2

16.11

Практическое занятие №7

Творческая работа на основе полученных навыков

Учащиеся закрепят полученные знания и навыки путем создания собственной творческой модели

2

19.11

Конструирование и программирование модели «Ликующие болельщики».

Обучение построению модели «Ликующие болельщики»

Учащиеся научатся строить модель «Ликующие болельщики»

2

23.11

Групповой проект «Футбол».

Творческая работа на основе полученных навыков

Учащиеся закрепят полученные знания и навыки путем создания собственной творческой модели

2

26.11

Конструирование и программирование модели «Спасение самолета».

Обучение построению модели «Спасение самолета»

Учащиеся научатся строить модель «Спасение самолета»

2

30.11

Практическое занятие №8

Творческая работа на основе полученных навыков

Учащиеся закрепят полученные знания и навыки путем создания собственной творческой модели

2

03.12

Конструирование и программирование модели «Спасение великана».

Обучение построению модели «Спасение великана»

Учащиеся научатся строить модель «Спасение великана»

2

07.12

Практическое занятие №9

Творческая работа на основе полученных навыков

Учащиеся закрепят полученные знания и навыки путем создания собственной творческой модели

2

10.12

Конструирование и программирование модели «Непотопляемый парусник».

Обучение построению модели «Непотопляемый парусник»

Учащиеся научатся строить модель «Непотопляемый парусник»

2

14.12

Творческая работа по группам. Конструирование и программирование плавательных средств.

Творческая работа на основе полученных навыков

Учащиеся закрепят полученные знания и навыки путем создания собственной творческой модели

2

17.12

Творческая работа по базовому набору Lego WeDo. Презентация моделей.

Творческая работа на основе полученных навыков

Учащиеся закрепят полученные знания и навыки путем создания собственной творческой модели

2

21.12

Знакомство с ресурсным набором, учебными проектами 8+. Творческая работа с использованием ресурсного набора.

Знакомство с ресурсным набором, учебными проектами 8+. Творческая работа с использованием ресурсного набора.

Учащиеся получат знания о ресурсном наборе 8+, ознакомятся с проектами 8+

2

24.12

Основное задание «Линия финиша». Конструирование

Обучение построению модели «Линия финиша»

Учащиеся научатся строить модель «Линия финиша»

2

28.12

Практическое занятие №10

Творческая работа на основе полученных навыков

Учащиеся закрепят полученные знания и навыки путем создания собственной творческой модели

2

11.1

Основное задание «Колесо обозрения». Конструирование

Обучение построению модели «Колесо обозрения»

Учащиеся научатся строить модель «Колесо обозрения»

2

14.1

Практическое занятие №11

Творческая работа на основе полученных навыков

Учащиеся закрепят полученные знания и навыки путем создания собственной творческой модели

2

18.1

Основное задание «Карусель». Конструирование

Обучение построению модели «Карусель»

Учащиеся научатся строить модель «Карусель»

2

21.1

Практическое занятие №12. Программирование и презентация «Парка развлечений»

Творческая работа на основе полученных навыков

Учащиеся закрепят полученные знания и навыки путем создания собственной творческой модели

2

25.1

Творческое задание «Качели»

Творческая работа на основе полученных навыков

Учащиеся закрепят полученные знания и навыки путем создания собственной творческой модели

2

28.01

Основное задание «Разводной мост». Конструирование.

Обучение построению модели «Разводной мост»

Учащиеся научатся строить модель «Разводной мост»

2

01.2

Практическое занятие №13

Творческая работа на основе полученных навыков

Учащиеся закрепят полученные знания и навыки путем создания собственной творческой модели

2

04.2

Основное задание «Вилочный погрузчик». Конструирование.

Обучение построению модели «Вилочный погрузчик»

Учащиеся научатся строить модель «Вилочный погрузчик»

2

08.2

Практическое занятие №14

Творческая работа на основе полученных навыков

Учащиеся закрепят полученные знания и навыки путем создания собственной творческой модели

2

11.2

Основное задание «Башенный кран». Конструирование.

Обучение построению модели «Башенный кран»

Учащиеся научатся строить модель «Башенный кран»

2

15.2

Практическое занятие №15 Программирование и презентация «Стройплощадки»

Творческая работа на основе полученных навыков

Учащиеся закрепят полученные знания и навыки путем создания собственной творческой модели

2

18.2

Основные детали конструктора Lego WeDo 2.0. Спецификация конструктора.

Основные детали конструктора Lego WeDo 2.0. Спецификация конструктора.

Учащиеся ознакомятся с конструктором Lego WeDo 2.0, его возможностями

2

22.2

Сбор моделей. Первый проект:

Улитка-фонарик

Вентилятор

Движущийся спутник

Робот-шпион

Знакомство с элементами конструктора: смарт-хаб,мотор, оси. И элементами управления мотором.

Учащиеся познакомятся с конструктором и его элементами, научатся способам использования конструктора.

2

25.02

Майло, научный вездеход

Датчик перемещения Майло

Датчик наклона Майло

Совместная работа.

Знакомство с элементами конструктора: датчик перемещения, датчик наклона, датчик света

Учащиеся познакомятся с конструктором и его элементами, научатся способам использования конструктора.

2

01.04

Практическое занятие №16

Творческая работа на основе полученных навыков

Учащиеся закрепят полученные знания и навыки путем создания собственной творческой модели

2

04.3

Соревнования по скоростной сборке изученных  моделей.

Учащиеся закрепляют навыки по сборке и разборке базовых моделей

Учатся быстро подготовить базовую модель для дальнейшего использования в проекте.

2

11.3

Проект Тяга.

Учащиеся используют проект с готовым решением, моделируют ситуацию. Вносят необходимые изменения.

Получение навыков работы над проектом. Моделирование изменений ситуации.

2

15.3

Проект Скорость.

Учащиеся используют проект с готовым решением, моделируют ситуацию. Вносят необходимые изменения.

Получение навыков работы над проектом. Моделирование изменений ситуации.

2

18.3

Проект Прочность конструкции.

Учащиеся используют проект с готовым решением, моделируют ситуацию. Вносят необходимые изменения.

Получение навыков работы над проектом. Моделирование изменений ситуации.

2

22.3

Проект Метаморфоз лягушки.

Учащиеся используют проект с готовым решением, моделируют ситуацию. Вносят необходимые изменения.

Получение навыков работы над проектом. Моделирование изменений ситуации.

2

25.3

Проект Растения и опылители.

Учащиеся используют проект с готовым решением, моделируют ситуацию. Вносят необходимые изменения.

Получение навыков работы над проектом. Моделирование изменений ситуации.

2

29.3

Проект Защита от наводнения.

Учащиеся используют проект с готовым решением, моделируют ситуацию. Вносят необходимые изменения.

Получение навыков работы над проектом. Моделирование изменений ситуации.

2

1.4

Проект Спасательный десант.

Учащиеся используют проект с готовым решением, моделируют ситуацию. Вносят необходимые изменения.

Получение навыков работы над проектом. Моделирование изменений ситуации.

2

5.4

Проект Сортировка отходов.

Учащиеся используют проект с готовым решением, моделируют ситуацию. Вносят необходимые изменения.

Получение навыков работы над проектом. Моделирование изменений ситуации.

2

8.4

Проект Хищник и жертва.

Учащиеся используют проект с готовым решением, моделируют ситуацию. Вносят необходимые изменения.

Получение навыков работы над проектом. Моделирование изменений ситуации.

2

12.4

Практическое занятие №17

Творческая работа на основе полученных навыков

Учащиеся закрепят полученные знания и навыки путем создания собственной творческой модели

2

15.4

Проект Язык животных.

Учащиеся используют проект с готовым решением, моделируют ситуацию. Вносят необходимые изменения.

Получение навыков работы над проектом. Моделирование изменений ситуации.

2

19.4

Практическое занятие №18

Творческая работа на основе полученных навыков

Учащиеся закрепят полученные знания и навыки путем создания собственной творческой модели

2

22.4

Проект Экстремальная среда обитания.

Учащиеся используют проект с готовым решением, моделируют ситуацию. Вносят необходимые изменения.

Получение навыков работы над проектом. Моделирование изменений ситуации.

2

26.4

Практическое занятие №19

Творческая работа на основе полученных навыков

Учащиеся закрепят полученные знания и навыки путем создания собственной творческой модели

2

29.04

Проект Исследование космоса.

Учащиеся используют проект с готовым решением, моделируют ситуацию. Вносят необходимые изменения.

Получение навыков работы над проектом. Моделирование изменений ситуации.

2

03.5

Практическое занятие №20

Творческая работа на основе полученных навыков

Учащиеся закрепят полученные знания и навыки путем создания собственной творческой модели

2

06.5

Проект Предупреждение об опасности.

Учащиеся используют проект с готовым решением, моделируют ситуацию. Вносят необходимые изменения.

Получение навыков работы над проектом. Моделирование изменений ситуации.

2

13.5

Практическое занятие №21

Творческая работа на основе полученных навыков

Учащиеся закрепят полученные знания и навыки путем создания собственной творческой модели

2

17.5

Проект Очистка океана.

Учащиеся используют проект с готовым решением, моделируют ситуацию. Вносят необходимые изменения.

Получение навыков работы над проектом. Моделирование изменений ситуации.

2

20.5

Практическое занятие №22

Творческая работа на основе полученных навыков

Учащиеся закрепят полученные знания и навыки путем создания собственной творческой модели

2

24.5

Проект Мост для животных.

Учащиеся используют проект с готовым решением, моделируют ситуацию. Вносят необходимые изменения.

Получение навыков работы над проектом. Моделирование изменений ситуации.

2

27.5

Практическое занятие №23

Творческая работа на основе полученных навыков

Учащиеся закрепят полученные знания и навыки путем создания собственной творческой модели

2

31.05

Проект Перемещение материалов

Учащиеся используют проект с готовым решением, моделируют ситуацию. Вносят необходимые изменения.

Получение навыков работы над проектом. Моделирование изменений ситуации.

2

03.06

Практическое занятие №24

Творческая работа на основе полученных навыков

Учащиеся закрепят полученные знания и навыки путем создания собственной творческой модели

2

07.06

Итоговая аттестация.

2

10.06

Итого

144



Предварительный просмотр:

Департамент образования, культуры и спорта

Муниципальное бюджетное образовательное учреждение

дополнительного образования

центр детского творчества

г. Поронайск

Методический совет                                                           «УТВЕРЖДАЮ»

Протокол №                                                                         Директор МБОУ ДО ЦДТ

                                                                                               г.Поронайска

«____» _____________ 20__ г.                                           ____________ Н.Н.Васильев

Педагогический совет

Протокол №                                                                                

«____» __________ 20__ г.                                                   «____» _____________ 20__ г.    

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ОБЩЕРАЗВИВАЮЩАЯ ПРОГРАММА

«Roboпроектирование»

Уровень программы     базовый

Направленность программы техническая

Возраст обучающихся   10-16 лет

Срок реализации программы _2 года______

Составитель программы                                                  Срок освоения

Шаройкин А.А.                                                                              2 года

Педагог дополнительного образования

МБОУ ДО ЦДТ

г. Поронайск

2019 г.

  1. ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

Направленность программы – техническая.

Уровень программы – базовый.

Программа первого года обучения разработана на основе STEM-методик LEGO Education с использованием  образовательной робототехнической платформы LEGO® MINDSTORMS® Education EV3

Программа второго года обучения использует УМК "Лунная Одиссея" – это уникальная российская образовательная робототехническая разработка про покорение ближнего космоса для учеников 5–9 классов на основе базового набора Lego Mindstorms EV3. Комплект «Лунная Одиссея» - это российское образовательное робототехническое практическое пособие о покорении ближнего космоса. Разработанное в содружестве с Корпорациями Роскосмос и ОРКК, это решение позволит не только подтолкнуть детей к выбору инженерных специальностей и увлекательному изучении физики и технологии, но и познакомить их с будущем российской космонавтики, замотивировав их стать частью этой программы.
Кроме того, комплект «Лунная одиссея» - это учебно-методический инструмент, позволяющий эффективно развить навыки решения робототехнических задач полезных при участии в международных соревнованиях уровня WRO.

 

Актуальность:

Существует множество важных проблем, на которые никто не хочет обращать внимания, до тех пор, пока ситуация не становится катастрофической. Одной из таких проблем в России являются: её недостаточная обеспеченность инженерными кадрами. Сейчас необходимо вести популяризацию профессии инженера. Интенсивное использование роботов в быту, на производстве и поле боя требует, чтобы пользователи обладали современными знаниями в области управления роботами, что позволит развивать новые, умные, безопасные и более продвинутые автоматизированные системы. Необходимо прививать интерес учащихся к области робототехники и автоматизированных систем.

Отличительные особенности программы, новизна: Чтобы достичь высокого уровня творческого и технического мышления, дети должны пройти все этапы конструирования. Необходимо помнить, что такие задачи ставятся, когда учащиеся имеют определённый уровень знаний, опыт работы, умения и навыки.
Юные исследователи, войдя в занимательный мир роботов, погружаются в сложную среду информационных технологий, позволяющих роботам выполнять широчайший круг функций.

Программа составлена на основании: методических разработок и рекомендаций компании LEGO® Education
Данная программа и составленное тематическое планирование рассчитано на 2 часа в неделю.
 Для реализации программы в кабинете имеются наборы конструктора LEGO MINDSTORMS EV3, базовые детали, компьютеры, принтер, проектор, экран, видео оборудование.

Категория учащихся – дети 10 – 16 лет без ограничений по состоянию здоровья, имеющие базовые навыки по работе с конструктором Lego.

Объем программы – 288 часов,

Срок реализации программы – 2 года

Режим занятий: 2 урока по 45 минут в день, 4 урока в неделю.

Цель:  Ключевой и актуальной целью проекта является создание в центре детского творчества образовательного пространства, которое позволит эффективно готовить детей к решению реальных задач из мобильной робототехники и инженерии в рамках их будущей профессиональной деятельности, обучение основам конструирования и программирования, получение инженерных навыков.

Обучающие:

  • формирование умений и навыков конструирования;
  • изучение основных видов простых конструкций, их  соединений,  простых механизмов, типов механических передач;
  • обучение навыкам работы с датчиками и двигателями конструктора LEGO Mindstorms EV3;
  • обучение основам  программирования;
  • обучение выстраиванию алгоритма;
  • развитие навыков решения базовых задач робототехники.
  • обучение установлению причинно-следственных связей.
  • обучение  анализу результатов и поиску оптимальных решений.
  • знакомство с системой межпредметного взаимодействия и межпредметных связей информатики, технологии, математики.

Развивающие:

  • развитие творческой активности,  самостоятельности в принятии решений в различных ситуациях;
  • развитию интереса к технике, конструированию, программированию, высоким технологиям;
  • развитие внимания, памяти, воображения, мышления (логического, творческого);
  • развитие конструкторских, инженерных и вычислительных навыков;
  • развитие умения выразить свой замысел;
  • развитие общеучебных навыков, связанных с поиском, обработкой информации и представлением результатов своей деятельности;
  • развитие коммуникативных навыков.

Воспитательные:

  • воспитание у детей интереса к техническим видам творчества;
  • стимулирование развития творческих способностей ребенка,
  • формирование творческого отношениях к выполняемой работе;
  • воспитание планированию своей деятельности;
  • воспитание организации рабочего места;
  • воспитание аккуратности, дисциплинированности.
  • способствовать воспитанию личностных качеств: целеустремленности, настойчивости, самостоятельности, взаимной поддержки.

Задачи:

  1. Стимулировать мотивацию учащихся к получению знаний, помогать формировать творческую  личность ребенка.
  2. Способствовать развитию интереса к технике, конструированию, программированию, высоким технологиям.
  3. Способствовать развитию конструкторских, инженерных и вычислительных навыков с помощью познания основ мира электроники, компьютерных технологий.
  4. Развивать мелкую моторику.
  5. Способствовать формированию умения самостоятельно решать технические задачи в процессе конструирования моделей

ПЛАНИРУЕМЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ 1 ГОДА ОБУЧЕНИЯ:

В РЕЗУЛЬТАТЕ ОБУЧЕНИЯ УЧАЩИЕСЯ ДОЛЖНЫ ЗНАТЬ:

  • правила безопасной работы;
  • основные компоненты конструкторов ЛЕГО;
  • конструктивные особенности различных моделей, сооружений и механизмов;
  • компьютерную среду, включающую в себя графический язык программирования;
  • виды подвижных и неподвижных соединений в конструкторе;
    основные приемы конструирования роботов;
  • конструктивные особенности различных роботов;
  • как передавать программы в EV3;
  • как использовать созданные программы;
  • самостоятельно решать технические задачи в процессе конструирования роботов (планирование предстоящих действий, самоконтроль, применять полученные знания, приемы и опыт конструирования с использованием специальных элементов, и других объектов и т.д.);
  • создавать реально действующие модели роботов при помощи специальных элементов по разработанной схеме, по собственному замыслу;
  • создавать программы на компьютере для различных роботов;
  • корректировать программы при необходимости;
  • демонстрировать технические возможности роботов;

УМЕТЬ:

  • работать с литературой, с журналами, с каталогами, в интернете (изучать и обрабатывать информацию);
  • самостоятельно решать технические задачи в процессе конструирования роботов (планирование предстоящих действий, самоконтроль, применять полученные знания, приемы и опыт конструирования с использованием специальных элементов и т.д.);
  • создавать действующие модели роботов на основе конструктора ЛЕГО;
  • создавать программы на компьютере на основе компьютерной программы LabView;
  • передавать (загружать) программы;
  • корректировать программы при необходимости;
  • демонстрировать технические возможности роботов.

ПЛАНИРУЕМЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ 2 ГОДА ОБУЧЕНИЯ:

В РЕЗУЛЬТАТЕ ОБУЧЕНИЯ УЧАЩИЕСЯ ДОЛЖНЫ ЗНАТЬ:

  • Теоретические основы современной космонавтики
  • Способы конструирования узлов и механизмов для узкоспециализированных задач в рамках программы
  • Виды оформления проектной документации
  • Способы сбора необходимой информации для выполнения проекта.

УМЕТЬ:

  • работать с литературой, с журналами, с каталогами, в интернете (изучать и обрабатывать информацию);
  • решать поставленные задачи в группе и индивидуально
  • применять полученные знания, приемы и опыт конструирования с использованием специальных элементов
  • создавать действующие модели, в том числе без использования стандартных наборов LEGO
  • создавать программы управления моделями, корректировать их по мере необходимости
  • оформлять проектную документацию
  • участвовать в робототехнических соревнованиях

ФОРМА КОНТРОЛЯ

В качестве домашнего задания предлагаются задания для учащихся по сбору и изучению информации по выбранной теме;
•Выяснение технической задачи,
•Определение путей решения технической задачи

Контроль осуществляется в форме опроса, тестирования, защиты творческих проектов.

  1. СОДЕРЖАНИЕ ПРОГРАММЫ

 1 ГОД

2.1 УЧЕБНЫЙ ПЛАН

п/п

Тема

Количество часов

Формы аттестации/контроля по разделам

всего

теория

практика

  1. Введение  (2 ч.)

2

1

1

Опрос

1.1

Правила поведения и ТБ в кабинете. Знакомство с оборудованием.

2

1

1

  1. Знакомство с LEGO®MINDSTORMS® Education EV3

2

1

1

Опрос

2.1  

Аппаратное обеспечение. Основные детали конструктора Lego EV3. Спецификация конструктора. Модуль. Моторы. Датчики и их параметры

2

1

1

  1. Моделирование

32

11

21

Опрос, проект

Модель «Приводная платформа». Сборка модели.

2

1

1

Опрос

Изучение взаимодействия Приводной платформы и датчиков.

2

1

1

Практическая работа №1 Демонстрация возможностей моделей

2

2

Программирование в среде LabView. Разделы программы. Пиктограммы, соединение команд. Знакомство с командами: запусти мотор вперед; жди; запусти мотор назад, стоп

2

1

1

Опрос

Знакомство с датчиками. Возможности. Программирование.

2

1

1

Инфракрасный датчик. Режим «приближение», «маяк», «дистанционное управление»

2

1

1

Ультразвуковой датчик.

2

1

1

Практическая работа №2

2

2

проект

Датчик цвета. Режимы работы.

2

1

1

Движение по черной линии. Использование одного и двух датчиков.

2

1

1

Практическая работа №3

2

2

проект

Таймер.

2

1

1

Датчик Касания

2

1

1

Практическая работа №4

2

2

проект

Кнопки управления модулем.

2

1

1

Практическая работа №5

2

2

проект

  1. Проектирование.

106

Опрос, тестирование, проект

Инженерная книга. Сопроводительная документация проекта. Выработка и утверждение темы, в рамках которой будет реализовываться проект, утверждение проекта.

2

2

Опрос

Модель «Гиробой».

10

3

7

проект

Промежуточная аттестация.

2

1

1

тест

Модель «Сортировщик цветов».

10

3

7

проект

Модель «Щенок».

10

3

7

проект

Модель «Рука робота»

10

3

7

проект

Робот-танк.

10

3

7

проект

Знап

10

3

7

проект

Лестничный вездеход

10

3

7

проект

Слон

10

3

7

проект

Фабрика спиннеров

10

3

7

проект

Пульт дистанционного управления

10

3

7

проект

Проектирование на свободную тему.

2

2

проект

Итоговая аттестация

2

1

1

Творческое проектирование, защита проекта

ИТОГО:

144

47

97

Содержание учебного плана

Введение.

Теория: Правила поведения и ТБ в кабинете. 1 ч.

Практика: Знакомство с оборудованием. 1 ч

Аппаратное обеспечение (2 ч.)

Теория: 1 час

  1. Основные детали конструктора Lego. Спецификация конструктора. Модуль.
  2. Моторы. Датчики и их параметры:
  • Датчик касания
  • Гироскопический датчик
  • Датчик цвета
  • Ультразвуковой датчик

Практика: Изучить основные детали, экспериментальным путем определить назначение цветовой маркировки деталей. Выявить различия и назначение отдельно взятых моторов и датчиков. 1 час

Теория: Модель «Приводная платформа». Назначение, возможности.

 Практика: Сборка модели.

Теория: Изучение взаимодействия Приводной платформы и датчиков. 1 час

Практика: Собрать приводную платформу, определить порт подключения, подключить датчик, считать показания с блока EV3 1 час

Практическая работа №1 Демонстрация возможностей моделей. Сборка приводной платформы, подключение датчиков. Комбинации моторов и датчиков. Использование готовых решений в программировании моделей. 2 часа

Теория: Программирование в среде LabView. Разделы программы. Пиктограммы, соединение команд. 1 час

Практика: Знакомство с командами: запусти мотор вперед; жди; запусти мотор назад, стоп 1 час

Теория: Знакомство с датчиками. Возможности. 1 час

Практика: Программирование. 1 час

Теория: Инфракрасный датчик. Режим «приближение», «маяк», «дистанционное управление» 1 час

Практика: отработка практических навыков по программированию датчика в разных режимах. 1 час

Теория: Ультразвуковой датчик. 1 час

Практика: отработка практических навыков по программированию датчика в разных режимах. 1 час

Практическая работа №2 Программирование приводной платформы с использованием изученных ранее датчиков. 2 часа

Теория: Датчик цвета. Режимы работы. 1 час

Практика: отработка практических навыков по программированию датчика в разных режимах. 1 час

Теория: Движение по черной линии. Использование одного и двух датчиков. 1 час

Практика: Программирование приводной платформы с использованием изученных датчиков. 1 час

Практическая работа №3 Отработка практических навыков по программированию движения приводной платформы по черной линии. 2 часа

Теория: Таймер. 1 час

Практика: Отработка практических навыков по программированию движения приводной платформы с использованием таймера. 1 час

Теория: Датчик Касания 1 час

Практика: отработка практических навыков по программированию датчика в разных режимах. 1 час

Практическая работа №4 Программирование приводной платформы с использованием изученных датчиков. 2 часа

Теория: Кнопки управления модулем. 1 час

Практика: отработка практических навыков по программированию модуля в разных режимах. 1 час

Практическая работа №5 Программирование приводной платформы с использованием изученных знаний. 2 часа

Теория: Инженерная книга. Сопроводительная документация проекта. Выработка и утверждение темы, в рамках которой будет реализовываться проект, утверждение проекта. 2 часа

Теория: Модель «Гиробой». Обзор модели, определение используемых  узлов и модулей, разбор программного кода 3 часа

Практика: Сборка модели по инструкции, программирование, изучение и изменение программного кода 7 часов

Промежуточная аттестация.  2 часа

Теория: Модель «Сортировщик цветов». 3 часа

Практика: Сборка модели по инструкции, программирование, изучение и изменение программного кода 7  часов

Теория: Модель «Щенок». 3 часа

Практика: Сборка модели по инструкции, программирование, изучение и изменение программного кода 7  часов

Теория: Модель «Рука робота» 3 часа

Практика:  Сборка модели по инструкции, программирование, изучение и изменение программного кода 7  часов

Теория: Робот-танк. 3 часа

Практика: Сборка модели по инструкции, программирование, изучение и изменение программного кода 7  часов

Теория: Знап 2 часа

Практика: Сборка модели по инструкции, программирование, изучение и изменение программного кода 7  часов

Теория: Лестничный вездеход 3 часа

Практика: Сборка модели по инструкции, программирование, изучение и изменение программного кода 7  часов

Теория: Слон 3 часа

Практика: Сборка модели по инструкции, программирование, изучение и изменение программного кода 7  часов

Теория: Фабрика спиннеров 3 часа

Практика: Сборка модели по инструкции, программирование, изучение и изменение программного кода 7 часов

Теория: Пульт дистанционного управления 3 часа

Практика: Сборка модели по инструкции, программирование, изучение и изменение программного кода 7  часов

Проектирование на свободную тему. 2 часа

Итоговая аттестация 2 часа


2.2 Учебный план второго года обучения

п/п

Тема

Количество часов

Формы аттестации/контроля по разделам

всего

теория

практика

Правила поведения и ТБ в кабинете. Знакомство с оборудованием.

2

1

1

Учебная миссия 1.

6

2

4

Опрос, тест

Учебная миссия 2.

6

2

4

Опрос, тест

Учебная миссия 3.

6

2

4

Опрос, тест, проект

Учебная миссия 4.

6

2

4

Опрос, тест, проект

Учебная миссия 5.

6

2

4

Опрос, тест, проект

Учебная миссия 6.

6

2

4

Опрос, тест, проект

Учебная миссия 7.

6

2

4

Опрос, тест, проект

Учебная миссия 8.

6

2

4

Опрос, тест, проект

Учебная миссия 9.

6

2

4

тест, проект

Промежуточная аттестация

2

2

тест

Учебная миссия 10.

6

2

4

тест, проект

Учебная миссия 11.

6

2

4

тест, проект

Учебная миссия 12.

8

2

6

тест, проект

МИССИЯ: Загрузка ракеты-носителя Ангара

Учащиеся должны создать механизм позволяющий перемещать ракету в горизонтальном положении.

8

2

6

Проект

МИССИЯ: Подъем ракеты

Учащиеся должны создать механизм позволяющий вращать механизм
подъемника. Это проще всего сделать, произведя небольшие изменения
стандартного манипулятора, используемого в учебных миссиях.
Для фиксации момента подъёма ракеты можно использовать УЗ-датчик
или Гироскопический датчик, зафиксированный на подъёмнике.

8

2

6

Проект

МИССИЯ: Вывод Лунного модуля на лунную орбиту

Для выполнения задания необходимо использовать манипулятор с помощью которого будет перемещаться Лунный модуль. Манипулятор можно собрать в виде подъемника, или использовать один из манипуляторов
из учебных миссий.

8

2

6

Проект

МИССИЯ: Перевод корабля «Федерация» с околоземной орбиты на окололунную и стыковка с Лунным модулем.

В зависимости от возможностей и знаний учащихся задание может быть выполнено разными способами. Например: на околоземной орбите находится робот удерживающий корабль «Федерация», далее робот перемещает корабль по линиям орбит на околоземную орбиту и моделирует процесс стыковки простым касанием корабля и лунного модуля.

8

2

6

Проект

МИССИЯ: Посадка Лунного модуля на Луну

В зависимости от возраста и способностей учащихся возможны несколько вариантов решения этой задачи. Самый простой способ – заранее зафиксировать Лунный модуль в манипуляторе и начать двигаться сразу
по черной линии (можно даже не фиксируя перекрёстки, просто проезжать их прямо).

8

2

6

Проект

МИССИЯ: Создание лунной базы

1) Модуль может находиться в одной из зон обозначенных цифрами 1 и 2. В начале выполнения задания робот не знает в какой зоне месте находится модуль. Если модуль в зоне 1, то его нужно переместить в желтую зону, если
модуль в зоне 2, то в красную зону.
2) Второй модуль находящийся на поле нужно переместить в свободную зону (красную или жёлтую).
3) После выполнения всего задания вывести на экран расстояние, пройдённое роботом из базовой зоны до второго модуля.

8

2

6

Проект

МИССИЯ: Поиск лунохода

• Во время старта робот должен находиться в зоне лунной базы и быть направлен точно на север.
• Координатами Лунохода будет угол, на который нужно повернуть и расстояние, которое нужно проехать.
• Координаты Лунохода могут быть объявлены заранее, или только после установки робота (то есть необходимо придумать способ ввода данных в робота после запуска программы).
• Для определения угла поворота робота можно использовать Гироскопический датчик.
• Для ввода координат можно использовать датчики касания или кнопки на модуле EV3.

8

2

6

Проект

МИССИЯ: Исследование кратера

Задача робота исследовать два места внутри кратера – край и центр.
• В этих местах может находиться (белые кубики) или отсутствовать
(красные кубики) лед.
• В зависимости от наличия льда в кратере, робот должен выбрать
один из четырёх вариантов дальнейших действий.

8

2

6

Проект

Итоговая аттестация

2

Проект

Итого

144

41

103

СОДЕРЖАНИЕ УЧЕБНОГО ПЛАНА

  1. Введение.

Теория: Правила поведения и ТБ в кабинете.

Практика: Знакомство с оборудованием.

  1. Учебная миссия 1.

Теория: Лекция про первый спутник и первого человека в космосе. Лекция про первый спутник и первого человека в космосе. Первая космическая скорость и орбита.

Практика: Изучение новых команд. Построение программ. Самостоятельное решение задач. Изменение направления движения.

  1. Учебная миссия 2.

Теория: Просмотр презентации «ракетоноситель Восток». Опрос, тест.

Практика: Сборка лунохода, манипулятора. Присоединение датчиков. Ожидание датчиков и движение до события. Самостоятельное решение задач. Учебная миссия 3. 

Теория: Лекция про исследовательские зонды и манипуляторы. Передаточное число. Сила и скорость.

Практика: Сборка и тестирование прототипа манипулятора. Сборка и сравнение различных конструкций манипуляторов. Разработка конструкции по заданию.

  1. Учебная миссия 4 

Теория: Лекция про орбитальную станцию «Мир». Изучение работы гироскопа. Практика: Решение задач с использованием гироскопа. Задачи на перемещение с датчиком цвета и гироскопом Задачи на траекторию в виде геометрических фигур и букв.

  1. Учебная миссия 5. 

Теория: Лекция про солнечные панели в космосе. Изучение работы переключателя.

Практика: Решение задач с использованием датчика цвета и переключателя. Задачи на обнаружение захваченного кубика. Вложенные переключатели

  1. Учебная миссия 6. 

Теория: Лекция про центр управления полётами. Изучение работы жёлтых блоков и проводов.

Практика: Решение задач с использованием жёлтых блоков. Задачи на обработку показаний датчиков и вывод на экран. Использование гироскопа и малого мотора как пульта управления.

  1. Учебная миссия 7. 

Теория: Лекция про МКС

Практика: Сборка манипулятора по инструкции Остановка манипулятора по касанию Остановка манипулятора по контролю угла Остановка манипулятора по мощности двигателя. Контроль закрытия и открытия манипулятора Определение размеров столбиков

  1. Учебная миссия 8. 

Теория: Лекция про космические скорости Изучение алгоритма движения по линии

Практика: Решения задач на реализацию алгоритма. Проблема многозадачности

  1. Учебная миссия 9. 

Теория: Лекция про стыковку в космосе. Изучение алгоритма движения по линии с помощью пропорционального регулятора.

Практика: Решения задач на реализацию алгоритма. Параллельное выполнение.

Промежуточная аттестация 2 часа

  1. Учебная миссия 10. 

Теория: Лекция про космодром и его инфраструктуру. Изучение алгоритма движения по линии с помощью двух датчиков. Изучение алгоритма движения по линии и поиска объекта.

Практика: Изучение алгоритма движения по линии, поиска объекта и перемещения его до перекрестка.

  1. Теория: Лекция о дистанционном зондировании земли. Пропорциональное регулирование при движении с двумя датчиками цвета.

Практика: Пропорциональное регулирование при движении с двумя датчиками цвета с использованием коэффициента и эталонных значений для датчиков. Замер времени и поиск перекрёстка.

  1. Теория: Лекция обеспечение связи в космосе. Подготовка робота. Создание подпрограммы. Задание движения по заданному маршруту. Использование подпрограмм.

Практика: Задание по перемещению объекта по заданному маршруту. Модификация подпрограмм и/или создание новых подпрограмм. Задание по поиску объекта на маршруте и возврат его на исходную точку. 

  1. МИССИЯ: Загрузка ракеты-носителя Ангара Теория: Лекция «Загрузка ракеты-носителя»

Практика: Учащиеся должны создать механизм, позволяющий перемещать ракету в горизонтальном положении.

  1. МИССИЯ: Подъем ракеты Теория: Лекция Подъем ракеты

Практика: Учащиеся должны создать механизм позволяющий вращать механизм подъемника. Это проще всего сделать, произведя небольшие изменения стандартного манипулятора, используемого в учебных миссиях. Для фиксации момента подъёма ракеты можно использовать УЗ-датчик или Гироскопический датчик, зафиксированный на подъёмнике.

  1. МИССИЯ: Вывод Лунного модуля на лунную орбиту 

Теория: Лекция Вывод Лунного модуля на лунную орбиту  

Практика: Для выполнения задания необходимо использовать манипулятор с помощью которого будет перемещаться Лунный модуль. Манипулятор можно собрать в виде подъемника, или использовать один из манипуляторов из учебных миссий

  1. МИССИЯ: Перевод корабля «Федерация» с околоземной орбиты на окололунную и стыковка с Лунным модулем. Теория: Лекция Перевод корабля «Федерация» с околоземной орбиты на окололунную и стыковка с Лунным модулем.

Практика: В зависимости от возможностей и знаний учащихся задание может быть выполнено разными способами. Например: на околоземной орбите находится робот удерживающий корабль «Федерация», далее робот перемещает корабль по линиям орбит на околоземную орбиту и моделирует процесс стыковки простым касанием корабля и лунного модуля.

  1. МИССИЯ: Посадка Лунного модуля на Луну

Теория: Лекция Посадка Лунного модуля на Луну

Практика: В зависимости от возраста и способностей учащихся возможны несколько вариантов решения этой задачи. Самый простой способ – заранее зафиксировать Лунный модуль в манипуляторе и начать двигаться сразу по черной линии (можно даже не фиксируя перекрёстки, просто проезжать их прямо).

  1. МИССИЯ: Создание лунной базы

Теория: Лекция Создание лунной базы

Практика: 1) Модуль может находиться в одной из зон обозначенных цифрами 1 и 2. В начале выполнения задания робот не знает в какой зоне месте находится модуль. Если модуль в зоне 1, то его нужно переместить в желтую зону, если модуль в зоне 2, то в красную зону. 2) Второй модуль находящийся на поле нужно переместить в свободную зону (красную или жёлтую). 3) После выполнения всего задания вывести на экран расстояние, пройдённое роботом из базовой зоны до второго модуля.

  1. МИССИЯ: Поиск лунохода

Теория: Лекция Поиск лунохода

Практика: Поиск лунохода • Во время старта робот должен находиться в зоне лунной базы и быть направлен точно на север.• Координатами Лунохода будет угол, на который нужно повернуть и расстояние, которое нужно проехать.• Координаты Лунохода могут быть объявлены заранее, или только после установки робота (то есть необходимо придумать способ ввода данных в робота после запуска программы).• Для определения угла поворота робота можно использовать Гироскопический датчик.• Для ввода координат можно использовать датчики касания или кнопки на модуле EV3.

  1. МИССИЯ: Исследование кратера 

Теория: Лекция Исследование кратера

Практика: Задача робота исследовать два места внутри кратера – край и центр.• В этих местах может находиться (белые кубики) или отсутствовать (красные кубики) лед.• В зависимости от наличия льда в кратере, робот должен выбрать один из четырёх вариантов дальнейших действий.

Итоговая аттестация. (2 ч)

Календарный учебный график представлен в приложении 1

  1. Организационно-педагогические условия реализации программ

3.1 Учебно-методическое обеспечение:

1. УМК LEGO Education с использованием  образовательной робототехнической платформы LEGO® MINDSTORMS® Education EV3

2. УМК "Лунная Одиссея" – российская образовательная робототехническая разработка для учеников 5–9 классов на основе базового набора Lego Mindstorms EV3.

3.2 материально-технические условия реализации программы

  1. Кабинет
  2. Интерактивная панель
  3. Компьютеры
  4. Наборы образовательных Лего-конструкторов LEGO®MINDSTORMS® Education EV3. В основном наборе: 216 ЛЕГО-элементов, включая EV3-блок и ИК передатчик, датчик освещенности, 2 датчика касания, 2 мотора 9 В. В расширенном наборе: 828 ЛЕГО-элементов, включая Лего-компьютер EV3, инфракрасный передатчик, 2 датчика освещенности, 2 датчика касания, 2 мотора 9 В.
  5. Специализированные столы
  6. Поля для соревнований.

3.3 Кадровое обеспечение.

Педагог дополнительного образования, образование высшее.

ЛИТЕРАТУРА

  1. Конструируем роботов от А до Я. Полное руководство для начинающих. Автор: Джон Бейктал. Издательство: Лаборатория знаний. Год: 2018.
  2. Кружок робототехники, [электронный ресурс]//http://lego.rkc-74.ru/index.php/-lego-
  3. Информатика. Робототехника в примерах и задачах. Курс программирования механизмов и роботов. Учебное пособие. Автор: М. Киселев. Год: 2017.
  4. https://education.lego.com/en-us/support/mindstorms-ev3 - Руководство учителя
  5. Самоучитель Robot Educator для учащихся и учителей с использованием LEGO MINDSTORMS Education
  6. Уроки робототехники. Конструкция. Движение. Управление. Автор: Сергей Филиппов. Издательство: Лаборатория знаний. Год: 2017.


  1. Оценка качества освоения программы

Оценка результатов обучения.

Оценка качества освоения программы включает промежуточную и итоговую аттестацию, полугодовые и годовые мониторинги.

Промежуточная диагностика проводится в форме тестирования и обязательной практической части. (Приложение 2, 3)

 Итоговая аттестация проводится в форме разработки и защиты проекта.

Виды и формы контроля:

  • Текущий контроль (диагностика, проводимая по окончанию каждого занятия, правильности выполнения учебного задания).
  • Промежуточный контроль (декабрь, проходит в виде выполнения творческих проектов);
  • Итоговый контроль (июнь - проходит в виде выполнения и защиты творческих проектов)

Результаты контроля фиксируются в протоколах.

Формы подведения итога реализации программы:

  • тестирование
  • защита итоговых проектов;
  • соревнования;
  • участие в фото-выставке проектов.

Приложение 1

Календарный учебный график

Содержание

1-й учебный год

1.

Начало учебного года

15.09. 2020 г.

2.

Окончание учебного года

15.09.2021 г..

3.

Адаптационный период

15.09.2020 г. –

19.09.2020 г.

4.

Промежуточная аттестация

23.12.2020г. – 27.12.2020 г.

5.

Зимние каникулы

01.01.– 08. 01.2021г.

6.

Итоговая аттестация

07.06.2021 г. – 13.06.2021 г.

7.

Продолжительность учебного года

36 недель

8.

Летние каникулы

16.06.2020 г. – 14.09.2020 г.


Приложение 2.

Контрольные материалы для прохождения промежуточной аттестации к дополнительной общеразвивающей программе

«Roboпроектирование».

Базовый уровень. 1 год обучения

Первое полугодие

ТЕОРИЯ:

  1. Расскажите о ТБ  при работе с оборудованием и наборами Lego Mindstorms EV3.
  2. Назовите основные части набора Lego Mindstorms EV3.
  3. Перечислите виды датчиков, входящих в набор Lego Mindstorms EV3
  4. Назовите основные программные блоки.
  5.  Перечислите этапы разработки проекта

ПРАКТИКА:

Используя программную среду Lego Mindstorms EV3, моторы, датчики и ранее пройденный материал, собрать Приводную тележку и запрограммировать её на движение по черной линии

Итоговая аттестация

ТЕОРИЯ:

  1. Назовите способы калибровки датчика цвета
  2.  Составьте программу, позволяющую Приводной тележке проехать траекторию в виде шестиугольника.
  3. Расскажите о технике подключения «программируемого блока» к компьютеру.
  4. Назовите принцип работы модели «Гиробой».
  5. Расскажите о технике подключения инфракрасного датчика и ПДУ

ПРАКТИКА:

Используя программную среду LabView, собрать и запрограммировать модель для прохождения лабиринта из 4 поворотов.


Приложение 3.

Контрольные материалы для прохождения промежуточной аттестации к дополнительной общеразвивающей программе

«Roboпроектирование»

Базовый уровень. 2 год обучения

Первое полугодие

ТЕОРИЯ:

  1. Расскажите о ТБ  при работе с оборудованием и наборами Lego Mindstorms EV3.
  2. Назовите основные части набора Lego Mindstorms EV3.
  3. Перечислите виды датчиков, входящих в набор Lego Mindstorms EV3
  4. Назовите основные программные блоки.
  5.  Перечислите этапы разработки проекта

ПРАКТИКА:

Используя программную среду Lego Mindstorms EV3, моторы, датчики и ранее пройденный материал, собрать Приводную тележку и запрограммировать её на движение по «околоземной орбите»

Итоговая аттестация

ТЕОРИЯ:

  1. Манипуляторы, их виды.
  2.  Составьте программу, позволяющую Приводной тележке проехать траекторию в виде шестиугольника.
  3. Расскажите алгоритм движения по линии с использованием двух датчиков
  4. Что такое подпрограмма.
  5. Расскажите о технике подключения инфракрасного датчика и ПДУ

ПРАКТИКА:

Используя программную среду LabView и набор Lego Mindstorms EV3, собрать и запрограммировать модель для перемещения объекта из точки А в точку С через контрольный пункт В захватить с помощью манипулятора груз и доставить его на базу.


Диагностическая карта выявления навыков и умений учащихся

объединения «Roboпроектирование» 2020-2021 учебный год

Ф.И. ребенка

Анализ Lego-моделей, Поиск необходимых деталей. Подсчет деталей. Подключение Lego-коммутатора к компьютеру. Запуск программного обеспечения Lego.

Основные приёмы сборки.

Основные модули программирования

Использование моторов

Использование датчиков

Проектная деятельность

Сумма баллов

начало

года

конец

года

начало

года

конец

года

начало

года

конец

года

начало

года

конец

года

начало

года

конец

года

начало

года

конец

года

начало

года

конец

года

Результаты диагностики уровня развития учащихся объединения «Roboпроектирование» 2020-2021 учебный год

Начало года ____________

Оценка критериев осуществляется по трёхбалльной шкале:                                               Обследовано___   человек, высокий уровень имеют_____детей____%  

1 б.-низкий уровень      19- 21– высокий уровень                                                                                                               средний уровень  ____ детей____%  

2 б.-средний уровень     15-18 – средний уровень                                                                                                                низкий уровень _____ детей____%

3 б.-высокий уровень     1-14  - низкий уровень                                                                                                                        

  Конец года_____________

Обследовано ___ человек, высокий уровень имеют_____детей____%  

                                                                   средний уровень  ____ детей____%                                                                

                                                                                                                                                                 низкий уровень _____ детей____%           

Анализ,комментарии________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

                                                     

  Педагог ДО: _____________


Приложение 4

Диагностическое задание

Что изучается

Занятие

Содержание диагностического задания

Критерии оценки

1

2

3

4

Анализ Lego-моделей, Поиск необходимых деталей. Подсчет деталей. Подключение Lego-коммутатора к компьютеру.

Запуск программного обеспечения Lego.

Педагог даёт оценку умениям проанализировать сложность модели, умению ориентироваться в наборе, типах деталей, уметь подключить Lego-коммуникатор

3 балла - ребенок самостоятельно справляется с заданием.

2 балла - ребенок справляется с заданием с помощью взрослого или со второй попытки.

1 балл - ребенок не справляется с заданием

Основные приёмы сборки.

Педагог даёт оценку умению собрать узлы и дать название механизму

3 балла- ребенок самостоятельно справляется с заданием.

2 балла- ребенок справляется с заданием с помощью взрослого или со второй попытки.

1 балл- ребенок не справляется с заданием

Основные модули программирования

Педагог даёт оценку умению определить необходимые программные блоки и использовать их при составлении программы

3 балла- ребенок самостоятельно справляется с заданием.

2 балла- ребенок справляется с заданием с помощью взрослого или со второй попытки.

1 балл- ребенок не справляется с заданием

Использование моторов

Педагог даёт оценку умениям использования в работе моторов, их назначению, применению в зависимости от типа

3 балла- ребенок самостоятельно справляется с заданием.

2 балла- ребенок справляется с заданием с помощью взрослого или со второй попытки.

1 балл- ребенок не справляется с заданием

Использование датчиков

Педагог даёт оценку умениям использования в работе датчиков, их назначению, применению в зависимости от типа

3 балла- ребенок самостоятельно справляется с заданием.

2 балла- ребенок справляется с заданием с помощью взрослого или со второй попытки.

1 балл- ребенок не справляется с заданием

Проектная деятельность

 Педагог даёт оценку проекту, выполненному в рамках индивидуального или группового проекта

3 балла- ребенок самостоятельно справляется с заданием.

2 балла- ребенок справляется с заданием с помощью взрослого или со второй попытки.

1 балл- ребенок не справляется с заданием


Приложение 5

Календарно-тематический план

«Roboпроектирование» гр. 1

 

1 год обучения

10-15 лет

п/п

Раздел, тема раздела, тема занятия

Цель занятия

Планируемые результаты

Количество часов

дата

примечание

всего

план

Факт

Правила поведения и ТБ в кабинете. Знакомство с оборудованием.

Знакомство с программой, целями, задачами, инструктаж по ТБ.

Учащиеся познакомятся с программой объединения, с правилами техники безопасности

2

15.09

Аппаратное обеспечение. Основные детали конструктора Lego EV3. Спецификация конструктора. Модуль. Моторы. Датчики и их параметры

Знакомство с элементами конструктора: плашки, пины, колёса, передачи, модуль

Учащиеся учатся применять детали строго по назначению, отличая их по цвету, функционалу. Разбирают назначение модуля.

2

17.09

Модель «Приводная платформа». Сборка модели.

Получить навыки по сбору базовой модели Lego EV3

Научиться собирать базовую модель в наиболее короткие сроки

2

22.09

Изучение взаимодействия Приводной платформы и датчиков.

Научиться использовать базовую модель в качестве универсального модуля, применяя различные датчики

Научиться использовать различные датчики для получения нужного результата

2

24.09

Демонстрация возможностей моделей

Используя различные сочетания датчиков собрать и представить индивидуальную модель.

Научиться комбинировать и видоизменять базовую модель для получения нужного результата

2

29.09

Программирование в среде LabView. Разделы программы. Пиктограммы, соединение команд. Знакомство с командами: запусти мотор вперед; жди; запусти мотор назад, стоп

Знакомство с элементами программного обеспечения LEGO Education LabView

Учащиеся ознакомятся со средой программирования LabView, изучат интерфейс программы, основные блоки.

2

01.10

Знакомство с датчиками. Возможности. Программирование.

Научить на примере Приводной модели использовать датчики, составлять для них линейные и циклические задачи.

Учащиеся составляют программу, использующую возможности датчиков

2

06.10

Инфракрасный датчик. Режим «приближение», «маяк», «дистанционное управление»

Научить на примере Приводной модели использовать инфракрасный датчик

Учащиеся собирают модель, управляемую дистанционно с помощью ИК датчика и маяка.

2

08.10

Ультразвуковой датчик.

Научить на примере Приводной модели использовать ультразвуковой датчик

Учащиеся собирают и программируют модель, использующую УЗ датчик для объезда препятствия.

2

13.10

Практическая работа №1

Научиться комбинировать изученные датчики

Создать модель, использующую и УЗ, и ИК датчики

2

15.10

Датчик цвета. Режимы работы.

Научить на примере Приводной модели использовать датчик цвета

Научатся настраивать датчик цвета, определять режимы работы датчика, определять уровень отраженного света.

2

20.10

Движение по черной линии. Использование одного и двух датчиков.

Используя датчик цвета «научить» приводную платформу движению по черной линии

Научатся составлять программу для движения по черной линии

2

22.10

Практическая работа №3

Гонки по черной линии.

Соревнование приводных платформ на время прохождения по треку.

2

27.10

Таймер.

Изучение программного таймера

Научатся использовать таймер при составлении программы управления приводной платформы

2

29.10

Датчик Касания

Изучение датчика касания

Составят программу, не дающую приводной платформе упасть со стола

2

05.11

Практическая работа №4

Соревнования «Движение по лабиринту»

Научатся использовать изученные датчики для программирования приводной платформы для движения по произвольному лабиринту

2

10.11

Кнопки управления модулем.

Изучение возможностей программируемого модуля.

Изучат возможности программируемого модуля.

2

12.11

Практическая работа №5

Составление программы управления приводной платформы, используя инструменты программируемого модуля

Составят программу управления с помощью инструментов модуля

2

17.11

Инженерная книга. Сопроводительная документация проекта. Выработка и утверждение темы, в рамках которой будет реализовываться проект, утверждение проекта.

Знакомство с требованиями оформления инженерной книги. Способы создания инженерной книги с помощью ПО Lego

Учащиеся научатся создавать инженерную документацию к проектам.

2

19.11

Модель «Гиробой». Обзорная тема

Обзор модели «Гиробой»

Учащиеся определят модули и необходимые узлы модели

2

24.11

Модель «Гиробой». П/З 1

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

26.11

Модель «Гиробой». П/З 2

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

01.12

Модель «Гиробой». П/З 3

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

03.12

Модель «Гиробой». П/З 4

Конструирование и программирование модели

Учащиеся завершают конструирование и программирование модели по готовому решению

2

08.12

Промежуточная аттестация.

2

10.12

Модель «Сортировщик цветов». Обзорная тема

Обзор модели

Учащиеся определят модули и необходимые узлы модели

2

15.12

Модель «Сортировщик цветов». П/З 1

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

17.12

Модель «Сортировщик цветов». П/З 2

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

22.12

Модель «Сортировщик цветов». П/З 3

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

24.12

Модель «Сортировщик цветов». П/З 4

Конструирование и программирование модели

Учащиеся завершают конструирование и программирование модели по готовому решению

2

29.12

Модель «Щенок». Обзорная тема

Обзор модели

Учащиеся определят модули и необходимые узлы модели

2

12.01

Модель «Щенок». П/З 1

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

14.01

Модель «Щенок». П/З 2

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

19.01

Модель «Щенок». П/З 3

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

21.01

Модель «Щенок». П/З 4

Конструирование и программирование модели

Учащиеся завершают конструирование и программирование модели по готовому решению

2

26.01

Модель «Рука робота». Обзорная тема

Обзор модели

Учащиеся определят модули и необходимые узлы модели

2

28.01

Модель «Рука робота». П/З 1

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

2.02

Модель «Рука робота». П/З 2

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

4.02

Модель «Рука робота». П/З 3

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

9.02

Модель «Рука робота». П/З 4

Конструирование и программирование модели

Учащиеся завершают конструирование и программирование модели по готовому решению

2

11.02

Робот-танк. Обзорная тема

Обзор модели

Учащиеся определят модули и необходимые узлы модели

2

16.02

Робот-танк. П/З 1

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

18.02

Робот-танк. П/З 2

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

25.02

Робот-танк. П/З 3

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

02.03

Робот-танк. П/З 4

Конструирование и программирование модели

Учащиеся завершают конструирование и программирование модели по готовому решению

2

04.03

Знап. Обзорная тема

Обзор модели

Учащиеся определят модули и необходимые узлы модели

2

09.03

Знап. П/З 1

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

11.03

Знап. П/З 2

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

16.03

Знап. П/З 3

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

18.03

Знап. П/З 4

Конструирование и программирование модели

Учащиеся завершают конструирование и программирование модели по готовому решению

2

23.03

Лестничный вездеход. Обзорная тема

Обзор модели

Учащиеся определят модули и необходимые узлы модели

2

25.03

Лестничный вездеход. П/З 1

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

30.03

Лестничный вездеход. П/З 2

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

01.04

Лестничный вездеход. П/З 3

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

06.04

Лестничный вездеход. П/З 4

Конструирование и программирование модели

Учащиеся завершают конструирование и программирование модели по готовому решению

2

08.04

Слон. Обзорная тема

Обзор модели

Учащиеся определят модули и необходимые узлы модели

2

13.04

Слон. П/З 1

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

15.04

Слон. П/З 2

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

20.04

Слон. П/З 3

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

22.04

Слон. П/З 4

Конструирование и программирование модели

Учащиеся завершают конструирование и программирование модели по готовому решению

2

27.04

Фабрика спиннеров. Обзорная тема

Обзор модели

Учащиеся определят модули и необходимые узлы модели

2

29.04

Фабрика спиннеров. П/З 1

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

04.05

Фабрика спиннеров. П/З 2

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

06.05

Фабрика спиннеров. П/З 3

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

11.05

Фабрика спиннеров. П/З 4

Конструирование и программирование модели

Учащиеся завершают конструирование и программирование модели по готовому решению

2

13.05

Пульт дистанционного управления. Обзорная тема

Обзор модели

Учащиеся определят модули и необходимые узлы модели

2

21.05

Пульт дистанционного управления. П/З 1

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

18.05

Пульт дистанционного управления. П/З 2

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

20.05

Пульт дистанционного управления. П/З 3

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

25.05

Пульт дистанционного управления. П/З 4

Конструирование и программирование модели

Учащиеся завершают конструирование и программирование модели по готовому решению

2

27.05

Проектирование на свободную тему.

Самостоятельная творческая деятельность

Самостоятельная творческая деятельность

2

01.06

Итоговая аттестация

2

03.06

Итого

144


Календарно-тематический план

«Roboпроектирование» гр. 1

 

2 год обучения

10-18 лет

п/п

Раздел, тема раздела, тема занятия

Цель занятия

Планируемые результаты

Количество часов

дата

примечание

всего

план

Факт

Правила поведения и ТБ в кабинете. Знакомство с оборудованием.

Знакомство с программой, целями, задачами, инструктаж по ТБ.

Учащиеся познакомятся с программой объединения, с правилами техники безопасности

2

17.09

Учебная миссия 1.

Лекция про первый спутник и первого человека
в космосе. Первая космическая скорость и орбита.

Ознакомительное занятие в рамках проекта «Лунная одиссея»

Учащиеся ознакомятся с основными положениями миссии

2

21.09

Изучение новых команд

Построение программ

Получить навыки в программной части проекта

Получить навыки программирования в программной среде LEGO Education LabView

2

24.09

Самостоятельное решение задач

Изменение направления движения

Научиться использовать базовую модель в качестве универсального модуля, применяя различные датчики

Научиться использовать различные команды для получения нужного результата

2

28.09

Учебная миссия 2.

Просмотр презентации «ракетоноситель Восток».

Лекция про ракету-носитель «Восток».

Ознакомительное занятие в рамках проекта «Лунная одиссея»

Учащиеся ознакомятся с основными положениями миссии

2

01.10

Сборка лунохода, манипулятора. Присоединение
датчиков.

Сборка первой модели.

Учащиеся соберут первую модель в рамках миссии, познакомятся с датчиками.

2

05.10

Ожидание датчиков и движение до события.

Самостоятельное решение задач.

Научить на примере Приводной модели использовать датчики, составлять для них линейные и циклические задачи.

Учащиеся составляют программу, использующую возможности датчиков

2

08.10

Учебная миссия 3.

Лекция про исследовательские зонды

и манипуляторы.

Сборка и тестирование прототипа манипулятора.

Ознакомительное занятие в рамках проекта «Лунная одиссея»

Учащиеся ознакомятся с основными положениями миссии.

Соберут и протестируют прототип манипулятора

2

12.10

Передаточное число. Сила и скорость.

Сборка и сравнение различных конструкций манипуляторов.

Научить на примере Лунохода  использовать различные типы манипуляторов

Учащиеся собирают и программируют модель, использующую различные типы манипуляторов

2

15.10

Разработка конструкции по заданию.

Научиться комбинировать изученные датчики и манипуляторы

Создать модель, использующую  УЗ, и ИК датчики для работы с манипуляторами

2

19.10

Учебная миссия 4.

Лекция про орбитальную станцию «Мир».

Изучение работы гироскопа.

Ознакомительное занятие в рамках проекта «Лунная одиссея»

Учащиеся ознакомятся с основными положениями миссии.

Изучат работу гироскопа

2

22.10

Решение задач с использованием гироскопа.

Задачи на перемещение с датчиком цвета

и гироскопом

Используя датчик цвета и гироскоп «научить» приводную платформу движению по траектории

Научатся составлять программу для движения по траектории

2

26.10

Задачи на траекторию в виде геометрических фигур и букв.

Гонки по черной линии.

Соревнование приводных платформ на время прохождения по геометрическому треку.

2

29.10

Учебная миссия 5.

Лекция про солнечные панели в космосе.

Изучение работы переключателя.

Изучение программного переключателя

Научатся использовать переключатель при составлении программы управления приводной платформы

2

02.11

Решение задач с использованием датчика цвета и переключателя.

Изучение датчика цвета и переключателя

Составят программу, использующую датчик цвета и переключатель

2

05.11

Задачи на обнаружение захваченного кубика.

Вложенные переключатели.

Решение задач на обнаружение и захват кубика

Научатся использовать изученные датчики и манипуляторы для программирования приводной платформы

2

09.11

Учебная миссия 6.

Лекция про центр управления полётами.

Изучение работы жёлтых блоков и проводов.

Ознакомительное занятие в рамках проекта «Лунная одиссея»

Учащиеся ознакомятся с основными положениями миссии.

Изучат работу желтых блоков

2

12.11

Решение задач с использованием жёлтых блоков.

Составление программы управления приводной платформы, используя инструменты программируемого модуля

Составят программу управления с помощью инструментов модуля

2

16.11

Задачи на обработку показаний датчиков и вывод на экран.

Использование гироскопа и малого мотора как пульта управления.

Решение задач на обработку показаний датчиков.

Научатся обработке информации с помощью датчиков и выводу её на экран

2

19.11

Учебная миссия 7.

Лекция про МКС

Сборка манипулятора по инструкции

Ознакомительное занятие в рамках проекта «Лунная одиссея»

Учащиеся ознакомятся с основными положениями миссии.

Изучат работу манипулятора

2

23.11

Остановка манипулятора по касанию

Остановка манипулятора по контролю угла

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

26.11

Остановка манипулятора по мощности двигателя,

Контроль закрытия и открытия манипулятора

Определение размеров столбиков

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

30.11

Учебная миссия 8.

Лекция про космические скорости

Изучение алгоритма движения по линии

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

03.12

Решения задач на реализацию алгоритма

Конструирование и программирование модели

Учащиеся завершают конструирование и программирование модели по готовому решению

2

07.12

Проблема многозадачности

2

10.12

Учебная миссия 9.

Лекция про стыковку в космосе.

Изучение алгоритма движения по линии с помощью

пропорционального регулятора.

Обзор модели

Учащиеся определят модули и необходимые узлы модели, изучат алгоритм движения.

2

14.12

Решения задач на реализацию алгоритма.

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

17.12

Параллельное выполнение.

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

21.12

Промежуточная аттестация

2

24.12

Учебная миссия 10.

Лекция про космодром и его инфраструктуру.

Изучение алгоритма движения по линии с помощью двух датчиков

Ознакомительное занятие в рамках проекта «Лунная одиссея»

Учащиеся ознакомятся с основными положениями миссии.

Изучат алгоритм движения с помощью двух датчиков.

2

28.12

Изучение алгоритма движения по линии и поиска объекта.

Обзор модели

Учащиеся определят модули и необходимые узлы модели

2

11.1

Изучение алгоритма движения по линии, поиска объекта и перемещения его до перекрестка.

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

14.1

Учебная миссия 11.

Лекция о дистанционном зондировании земли.

Пропорциональное регулирование при движении с двумя датчиками цвета.

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

18.1

Пропорциональное регулирование при движении

с двумя датчиками цвета с использованием

коэффициента и эталонных значений для датчиков.

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

21.1

Замер времени и поиск перекрёстка.

Конструирование и программирование модели

Учащиеся завершают конструирование и программирование модели по готовому решению

2

25.1

Учебная миссия 12.

Лекция обеспечение связи в космосе.

Подготовка робота.

Обзор модели

Учащиеся определят модули и необходимые узлы модели

2

28.01

Подготовка робота. Создание подпрограммы.

Задание движения по заданному маршруту.

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

01.2

Использование подпрограмм. Задание по
перемещению объекта по заданному маршруту.

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

04.2

Модификация подпрограмм и/или создание новых подпрограмм. Задание по поиску объекта на маршруте и возврат его на исходную точку.

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

08.2

МИССИЯ: Загрузка ракеты-носителя Ангара

Конструирование и программирование модели

Учащиеся должны создать механизм позволяющий перемещать ракету в горизонтальном положении.

2

11.2

Проектная работа 1

Конструирование и программирование модели

Учащиеся определят модули и необходимые узлы модели

2

15.2

Проектная работа 2

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели

2

18.2

Проектная работа 3

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели

2

22.02

МИССИЯ: Подъем ракеты

Конструирование и программирование модели

Учащиеся должны создать механизм позволяющий вращать механизм
подъемника.

2

25.2

Проектная работа 4

Конструирование и программирование модели

Учащиеся завершают конструирование и программирование модели по готовому решению

2

01.3

Проектная работа 5

Обзор модели

Учащиеся определят модули и необходимые узлы модели

2

04.3

Проектная работа 6

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

11.3

МИССИЯ: Вывод Лунного модуля на лунную орбиту

Конструирование и программирование модели

Для выполнения задания необходимо использовать манипулятор с помощью которого будет перемещаться Лунный модуль.

2

15.3

Проектная работа 7

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

18.3

Проектная работа 8

Конструирование и программирование модели

Учащиеся завершают конструирование и программирование модели по готовому решению

2

22.3

Проектная работа 9

Обзор модели

Учащиеся определят модули и необходимые узлы модели

2

25.3

МИССИЯ: Перевод корабля «Федерация» с околоземной орбиты на окололунную и стыковка с Лунным модулем.

Конструирование и программирование модели

В зависимости от возможностей и знаний учащихся задание может быть выполнено разными способами. Например: на околоземной орбите находится робот удерживающий корабль «Федерация», далее робот перемещает корабль по линиям орбит на околоземную орбиту и моделирует процесс стыковки простым касанием корабля и лунного модуля.

2

29.3

Проектная работа 10

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

1.4

Проектная работа 11

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

5.4

Проектная работа 12

Конструирование и программирование модели

Учащиеся завершают конструирование и программирование модели по готовому решению

2

8.4

МИССИЯ: Посадка Лунного модуля на Луну

Обзор модели

Возможны несколько вариантов решения этой задачи. Самый простой способ – заранее зафиксировать Лунный модуль в манипуляторе и начать двигаться сразу
по черной линии

2

12.4

Проектная работа 13

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

15.4

Проектная работа 14

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

19.4

Проектная работа 15

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

22.4

МИССИЯ: Создание лунной базы

Конструирование и программирование модели

1) Модуль может находиться в одной из зон обозначенных цифрами 1 и 2. В начале выполнения задания робот не знает в какой зоне месте находится модуль. Если модуль в зоне 1, то его нужно переместить в желтую зону, если
модуль в зоне 2, то в красную зону.
2) Второй модуль находящийся на поле нужно переместить в свободную зону (красную или жёлтую).
3) После выполнения всего задания вывести на экран расстояние, пройдённое роботом из базовой зоны до второго модуля.

2

26.4

Проектная работа 16

Обзор модели

Учащиеся определят модули и необходимые узлы модели

2

29.04

Проектная работа 17

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

03.5

Проектная работа 18

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

06.5

МИССИЯ: Поиск лунохода

Конструирование и программирование модели

• Во время старта робот должен находиться в зоне лунной базы и быть направлен точно на север.
• Координатами Лунохода будет угол, на который нужно повернуть и расстояние, которое нужно проехать.
• Координаты Лунохода могут быть объявлены заранее, или только после установки робота (то есть необходимо придумать способ ввода данных в робота после запуска программы).
• Для определения угла поворота робота можно использовать Гироскопический датчик.
• Для ввода координат можно использовать датчики касания или кнопки на модуле EV3.

2

13.5

Проектная работа 19

Конструирование и программирование модели

Учащиеся завершают конструирование и программирование модели по готовому решению

2

17.5

Проектная работа 20

Обзор модели

Учащиеся определят модули и необходимые узлы модели

2

20.5

Проектная работа 21

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

24.5

МИССИЯ: Исследование кратера

Конструирование и программирование модели

Задача робота исследовать два места внутри кратера – край и центр.
• В этих местах может находиться (белые кубики) или отсутствовать
(красные кубики) лед.
• В зависимости от наличия льда в кратере, робот должен выбрать
один из четырёх вариантов дальнейших действий.

2

27.5

Проектная работа 22

Конструирование и программирование модели

Учащиеся собирают часть модели по готовому решению

2

31.05

Проектная работа 23

Конструирование и программирование модели

Учащиеся завершают конструирование и программирование модели по готовому решению

2

03.06

Проектная работа 24

Самостоятельная творческая деятельность

Самостоятельная творческая деятельность

2

07.06

Итоговая аттестация

2

10.06

Итого

144


Предварительный просмотр:

Предварительный просмотр:

Предварительный просмотр: