Проект "Часы" на DOBOT Magician

        Цель работы: научиться програмировать на роботизированном манипуляторе DOBOT Magician для лазерной гравировки при художественном оформлении изделия из древесины.

        DOBOT Magician – это многофункциональный настольный роботизированный манипулятор для практического обучения. DOBOT Magician может реализовывать интересные функции такие как 3D печать, лазерная гравировка, функции плоттера (написание и рисование), пневмохвата и манипулятора, благодаря сменным насадкам/головкам, устанавливаемым на роботизированную руку.

         Лазерная гравировка — это метод нанесения изображения на какое-либ изделие с помощью сфокусированного лазерного луча. Как правило, это изображение имеет некоторую глубину (рельеф), и в этом заключается основное отличие лазерной гравировки от лазерной маркировки.

         Лазерная гравировка по дереву – современный аналог выжигания, которое было столь популярно в прошлом веке. Высокоточное оборудование обеспечивает безукоризненный рисунок с четким разрешением, а тепловая обработка повышает устойчивость изделия к механическим и термальным повреждениям. Гравировке с помощью лазера хорошо поддаются практически все типы древесины (фанерой и МДФ, шпоном и цельным массивом) В процессе воздействия лазером дерево приобретает более темный оттенок от ярко-желтого до насыщенного коричневого цвета. Чем мягче порода, тем светлее рисунок. Глубина гравировки составляет от 0,3 мм до 0,5 мм, что делает изображение рельефным и объемным. Гравировка дерева осуществляется на высокотехнологичном лазерном оборудовании, причем на таком оборудовании можно делать гравировку и на многих других материалах абсолютно разных структур.

Демонстрация приемов работы.

Управление роботом-манипулятором с лазерной гравировкой осуществляется при помощи ПО и режиме «Лазерная гравировка». Смените тип рабочего инструмента на «лазер». Интерфейс в ДАННОМ режим схож с режимом управления при помощи компьютерной мыши.

В графическом режиме рабочая юна имеет меньший размер и расположена между двух дуг с диаметрами 200 мм и 315 мм. В случае, если изображение или текст выходят за пределы рабочей зоны, то изображение будет иметь красный цвет вместо синего.

ПO «DobotSfudio» имеет собственную библиотеку простых изображений, готовых к выжиганию.

Помимо изображений вы можете написать текст с использованием различных стилей. Для этого нажмите «Добавить текст» и введите текст в открывшемся поле

После размещения изображения или текста в рабочей зоне робота-манипулятора необходимо выполнить калибровку положения пишущего инструмента

Вы можете импортировать (добавить) свое изображение к IK) «DobotStudio*- и выполнить его рисунок при помощи робота-манипулятора. Для начала нажмите кнопку «Откр» и выберете файл изображения в папке на компьютере. ПО имеет встроенный конвертер файлов, поэтому распознает все часто используемые типы файлов изображений.

После выбора файл появится окно конвертера файлов. Выберете в нем уровень контрастности конечного изображения и нажмите «Конвертировать», после чего нажмите «Готово». Изображение появится в рабочей зоне робота-манипулятора

         Мы изучили установку и технику лазерной гравировки на DOBOT Magician, благодаря чему у нас получилась вот такая чудесная работа.