Исследовательский проект "История развития роботов"

Министерство образования и науки Российской Федерации Муниципальное общеобразовательное учреждение Даурская средняя общеобразовательная школа

Тема: «История развития роботов»

Выполнил:

Ученик 4в класса

Фирсов Антон

Научный руководитель

учитель начальных классов

Саломатова О.А.

п/ст Даурия 2023 год

Содержание

Введение

Актуальность нашего исследования заключается в том, что роботы уже стали частью нашей повседневной жизни, мы просто можем даже не знать этого и не замечать. Считаю, что каждому человеку, а особенно нам – школьникам важно и нужно знать историю создания роботов, знать, как развивается робототехника, где она применяется.

Цель работы:

• выяснить, что означает слово робот;
• понять каким должен быть робот и узнать законы создания роботов;
• изучить историю появления роботов;
• найти интересные факты создания роботов от фантастики до реальности;
• разобраться какие бывают роботы, где их можно встретить и применить, а также как они влияют на нашу жизнь

Задачи  исследования:

- изучить основные законы робототехники;

- изучить краткую историю развития роботов и робототехники;

- исследовать и разделить роботов современности по областям их применения;

- проанализировать каким будет развитие робототехники.

Объект исследования: роботы

Методы исследования:

• сравнительно - сопоставительный метод;
• выделение существенного;
• обобщение;
• анализ;

Робототехника

Робототе́хника  — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем. Робототехника опирается на электронику, механику, программирование.

История развития роботов

1495 Леонардо да Винчи разрабатывает детальный проект механического человека, способного двигать руками и поворачивать голову. Механизм выглядит как бронированный рыцарь. Робот - рыцарь мог бы садится, вращать руками, двигать головой, открывать и закрывать челюсть. Робот проектировался с учетом возможности что-то держать в руках. Работой рук должно было управлять  механическое программируемое устройство в груди. Ноги должны были управляться с помощью рукоятки, приводящий в движение трос, связанный с ногами. Но Леонардо так его и не сконструировал

Все начиналось в абсолютной секретности, в лаборатории, находившейся в пригороде Токио. 1986 году появился первый робот ЕО, представлявший собой пару механических ног без торса, двигающихся по прямой линии. Но если учесть, что интервал между шагами у него составлял 5 сек., понятно, что этот робот был не самым шустрым из всех уже имеющихся. Созданные в 1987- 1991 годах роботы Е1, Е2, Е3 смогли продемонстрировать свою быструю и стабильную ходьбу с равномерной скоростью, достигавшей 1,2км/ч по ровной поверхности. 1991-1993года ознаменовались появлением эволюционного блока роботов - от Е4 до Е6, ловко поднимавшимся по лестнице и наклонной поверхности. Понятно, что для передвижения достаточно одних ног, а вот для всего остального такие роботы почти бесполезны. В течение следующих трех лет произошло слияние механизированных ног с торсом, головой и руками, конструкторы постоянно работали над совершенствование моделей, так Р1 высотой был более 2м., и возвышался над людьми. В результате чего серия роботов Р эволюционировала до появления первого публично представленного гуманоида Р3 (высотой 160см., весом 130кг.). Мне бы хотелось подробнее остановиться на последнем представителе "семейства" "Хонды". Асимо - аббревиатура словосочетания "прогрессивный шаг в инновационной мобильности". Асимо .высотой 120см., весом 43кг. является отличным спутником, который может ходить достаточно продолжительное время, передвигается уверенно, не только по прямой, наклонной поверхности, но и спускается, поднимается по лестнице. У Асимо жесткий хребет, но голова и конечности характеризуются значительной свободой и подвижностью, почти как у людей. Голова робота вращается, кивает, делает вертикальные движения вверх и вниз. Его руки могут только хватать, при этом считается, что руки Асимо достаточно чувствительны для рукопожатия с человеком. В арсенале Асимо, лишь небольшой спектр движений: хватательные движения кистью, махание рукой и поклоны. Введенный в программу робота словарь позволяет Асимо отвечать на 50 вопросов, двигать телом и руками в ответ на около 30 команд. Однако, единственный язык, на котором говорит и который. понимает робот, - японский.

Виды робототехники

• Строительная
• Промышленная
• Бытовая
• Военная
• Игровая

Военные роботы 32 страны мира производят около 250 типов беспилотных самолетов и вертолетов Робот-танк BlackKnight Р Боевой робот MAARS робот-сапер PackBot.

Морские роботы Подводный робот REMUS 100 (Hydroid катер Protector Выполняемые задачи: Обнаружение и уничтожение подлодок Патрулирование акватории Борьба с морскими пиратами Обнаружение и уничтожение мин Картография морского дна.

Роботы-охранники Патрулирование улиц. Охрана помещений и зданий Воздушное наблюдение (БПЛА) SGR-1 (охрана корейской границы) Робот-охранник Reborg-Q (Япония)

Бытовые роботы Ориентация и перемещение в ограниченном пространстве с меняющейся обстановкой (предметы в доме могут менять свое местоположение), открывание и закрывание дверей при перемещении по дому. Манипулирование объектами сложной и иногда заранее неизвестной формы, например посудой на кухне или вещами в комнатах. Активное взаимодействие с человеком на естественном языке и принятие команд в общей форме

Роботы для игр Роботы-животные Роботы-игрушки Робот-собака AIBO (Sony) Робот-динозавр PLEO Роботы-собаки

Роботы для медицины Робот-хирург Da Vinci. Развозчик лекарств MRK-03 (Япония)

Андро́ид — человекоподобный робот.

Социальный робот Robovox робот — Робот способный общаться с людьми.

Способы перемещения

Колёсные и гусеничные роботы. Летающие роботы. Плавающие роботы. Боевой корабль  Роботы, перемещающиеся по вертикали – мойщик окон. Змееподобные роботы. Шагающие роботы.

Заключение

В ходе сбора информации нам удалось выяснить, что, по мнению ученых развитие роботов и робототехники с каждым годом всё больше будет развиваться и множество различных операций будет роботизироваться. Такие простые дела как работа аптекаря или библиотекаря в книгохранилище будут отданы роботам. Появятся на улицах роботы-уборщики, роботы-погрузчики.

Сейчас автомобили помогают водителям парковаться, но в будущем они возьмут на себя весь процесс вождения. Например, в США уже тестируются не только беспилотные автомобили, но и беспилотные комбайны.

Проделав данную работу по изучению робототехники, мы делам вывод, что Роботы являются неотъемлемой частью жизни современного человека в различных сферах деятельности. То, что раньше было лишь фантазией и смелыми мыслями, сегодня во многом воплощено в жизнь и служит на благо и развитие жизни людей. Сегодня взрослые в погоне за развитием и получением прибыли, часто забывают о предназначении роботов, и нам, подрастающему поколению будущим исследователям, инженерам, конструкторам хочу сказать: «всегда помните об основных законах робототехники».

Список литературы и источники

• http HYPERLINK "http://www.monitoring.ru/":// HYPERLINK "http://www.monitoring.ru/"www HYPERLINK "http://www.monitoring.ru/". HYPERLINK "http://www.monitoring.ru/"monitoring HYPERLINK "http://www.monitoring.ru/".HYPERLINK "http://www.monitoring.ru/"ru
• http://www.iworld.ru/attachment.php?barcode=978594723828 HYPERLINK "http://www.iworld.ru/attachment.php?barcode=978594723828&at=exc&n=0"& HYPERLINK "http://www.iworld.ru/attachment.php?barcode=978594723828&at=exc&n=0"at=exc HYPERLINK "http://www.iworld.ru/attachment.php?barcode=978594723828&at=exc&n=0"& HYPERLINK "http://www.iworld.ru/attachment.php?barcode=978594723828&at=exc&n=0"n=0
• www.informic.narod.ru
• www.infoschool.narod.ru
• www.klyaksa.ru
• www.problems.ru
• www.it-n.ru
• www.allbest.ru
• www.alleng.ru
• www.orakul.spb.ru
• www.markbook.chat.ru
• www. wikipedia.org  
• http://wmm5.narod.ru/

http://shkolazhizni.ru/archive/0/n-26678/