Проект по информатике снегоход
Проект Проект выполнен ребятами с использованием конструктора Lego и оборудования Arduino. Цель ребята сормулировали следующим образом:
Сконструировать снегоход на дистанционном управлении из конструктора «LEGO» и программируемого оборудования «Arduino». Также они поставили следующие задачи:
- Сконструировать из электрического «LEGO» модель снегохода, умеющую поворачивать передними лыжами и крутить гусеницами, с помощью электромотора и шестерёнок из конструктора.
- Запрограммировать «Arduino» на компьютере.
- Пристроить к снегоходу «Arduino».
- Приделать к лыжам и рычагу включения 2 сервомотора, подключённых к блоку «Arduino».
- Создать и раскрасить корпус из картона.
- Испытать снегоход, устранить неполадки и исправить недочёты.
В ходе работы над проектом возникали проблеммы и трудности выполнения, но ребята их преодалели. Это вы можете наблюдать ниже в проекте.
В целом проект получился удачным. Ребята защитили его с большим успехом и сами получили большое удовольствие от работы над данным проектом!
Скачать:
| Вложение | Размер |
|---|---|
 проект по информатике снегоход | 2.22 МБ |
 Текст к презентации | 16.21 КБ |
Предварительный просмотр:
Подписи к слайдам:
Наша цель: Сконструировать снегоход на дистанционном управлении из конструктора « LEGO » и программируемого оборудования « Arduino ».
Задачи проекта Сконструировать из электрического « LEGO » модель снегохода, умеющую поворачивать передними лыжами и крутить гусеницами, с помощью электромотора и шестерёнок из конструктора. Запрограммировать « Arduino » на компьютере. Пристроить к снегоходу « Arduino ». Приделать к лыжам и рычагу включения 2 сервомотора, подключённых к блоку « Arduino ». Создать и раскрасить корпус из картона. Испытать снегоход, устранить неполадки и исправить недочёты.
Конструирование снегохода:
Конструирование: Лыжи Ходовая часть и редуктор
Сборка: Сборка ходовой части и каркаса Крепление рулевой части
Программирование:
Программа: 1 2
3 4
5 6
7 8 9
Каркас Корпуса: Каркас отмечен красной линией.
Испытание робота:
Проблемы и их решения: Скользил на снегу. Не хватало мощности при передвижении по снегу. Не хватка мощности сервомотора для поворота лыж. Скольжение по гладкой и твёрдой поверхности. Сделали шипы на гусеницы. Поменяли местами две шестерёнки для получения небольшого редуктора. Добавили дополнительный редуктор на рычаги. Добавили дополнительные колёса. Проблемы: Решения:
Итог проекта: Все поставленные задачи выполнены, цель проекта достигнута! Но снегоход по прежнему передвигается не очень быстро, так как он всего лишь модель настоящего и ему не хватает мощности.
СПАСИБО ЗА ПРОСМОТР!!!
Предварительный просмотр:
Текст доклада ребят к презентации проекта.
1. Мы сделали проект по информатике:
«Снегоход на дистанционном управлении»
Наш руководитель:
Щеглова Ольга Владимировна
В проекте участвуют ученики 7 класса:
Конев Святослав, Плотников Юрий, Соломатов Родион.
2. Цель нашего проекта :
Сконструировать снегоход на дистанционном управлении из конструктора «LEGO» и программируемого оборудования «Arduino».
3. Задачи нашего проекта :
- Сконструировать из электрического «LEGO» модель снегохода, умеющую поворачивать передними лыжами и крутить гусеницами, с помощью электромотора и шестерёнок из конструктора.
- Запрограммировать «Arduino» на компьютере.
- Пристроить к снегоходу «Arduino».
- Приделать к лыжам и рычагу включения 2 сервомотора, подключённых к блоку «Arduino».
- Создать и раскрасить корпус из картона.
- Испытать снегоход, устранить неполадки и исправить недочёты.
4. Естественно мы начали с конструирования снегохода
5. Первым мы начали делать лыжи ходовую часть и редуктор
6. Потом мы всё это собрали вместе с помощью каркаса. И после этого всё уже начало напоминать снегоход.
7. Потом мы написали программу, управляющую снегоходом.
Эта программа теперь заложена внутри этого программируемого блока «Arduino».
8. Это вся программа. Посмотрите насколько она длинная:
1,2, 9. 3,4, 10. 5,6, 11. 7,8,9
12. После того, как мы приделали к снегоходу «Arduino», мы начали делать каркас для будущего корпуса (корпус сделан из картона).
13. Так, как проект мы начали делать ещё зимой, мы успели испытать этот снегоход на снегу. А так же мы много раз испытывали его в помещении, потому что будем показывать снегоход не на улице.
14. Во время сборки и испытаний снегохода у нас возникло несколько проблем , но мы их решили.
Сейчас мы назовём эти проблемы и решения:
Проблемы
- Скользил на снегу.
- Не хватало мощности при передвижении по снегу.
- Не хватка мощности сервомотора для поворота лыж.
- Скольжение по гладкой поверхности.
Решения:
- Сделали шипы на гусеницы.
- Поменяли местами две шестерёнки для получения небольшого редуктора.
- Добавили дополнительный редуктор на рычаги.
- Добавили дополнительные колёса.
15. Итог проекта:
Все поставленные задачи выполнены, цель проекта достигнута!
Но снегоход по прежнему передвигается не очень быстро, так как он всего лишь модель настоящего и ему не хватает мощности.
16. СПАСИБО ЗА ПРОСМОТР!!!
Щелкунчик
Рисуем "Осенний дождь"
Два плуга
Рисуем белые грибы пастелью
Воздух - музыкант