Робот-патрульный

Слайд 1

Муниципальное учреждение «Красноселькупский центр дополнительного образования детей» Выполнила: Яруцкене Дарья Борисовна Творческий проект : Робот-патрульный

Слайд 2

Есть утверждение, что все гениальное просто. Еще совсем маленькой меня интересовало, как из отдельных частей конструктора можно собрать интересную игрушку. Мне всегда хотелось этим заниматься. При посещении занятий Робототехникой, мне пришла в голову идея создать робота, который сможет самостоятельно перемещаться в помещении. Как я пришла к этому проекту

Слайд 3

Автономный робот , который может свободной путешествовать и самостоятельно строить свой маршрут. Идея проекта

Слайд 4

Этапы творчества

Слайд 5

Мой робот движется с помощью колес. Ранее мы уже строили тележку, которую программировали на движение по прямой. Ее я использовала как основу.

Слайд 6

Этот робот использует два сервопривода и поворотное колесо. К нему я добавила датчик касания. Если робот не увидит препятствие , но упрется в него, сработает датчик и робот развернется. Так же на него был установлен подвижной бампер, что бы датчик сработал точно. : и по ковру и по твёрдому

Слайд 7

Как же заставить робота видеть? Теперь, когда все было готово, надо было научить его смотреть по сторонам. В качестве его глаз был использован датчик расстояния. Если присмотреться, он и вправду похож на голову.

Слайд 8

Кручу-верчу, поехать хочу.. Глаза то мы нашли. Теперь надо сделать так, что бы робот мог поворачивать их. Для этого мы добавили в нашу конструкцию этакую шею.

Слайд 9

И вот наш робот поехал…

Слайд 10

Алгоритм работы и движения робота На схеме выше представлен алгоритм работы робота и команды, выполняемые им.

Слайд 11

И это еще не все. В процессе конструирования данного робота, я поняла , что его можно усовершенствовать еще. Значит роботы над ним будут продолжатся. Спасибо за внимание!