Научно-исследовательская работа "Автоматизация пожарной безопасности"

«Автоматизация пожарной безопасности»

Автор: Гатиятуллин Альберт Альфредович

Научный руководитель: Машакова Кызтаман  Баубековна

Место выполнения работы: МБУДО "Фёдоровский дом детского творчества"

Российская Федерация

ХМАО-ЮГРА, Сургутский район, п.г.т. Федоровский

2017 г.

Аннотация

Пожар! Как много бед и страданий преподносит огонь человеку! Пожары приводят к горю, ломая будущее людей, нанося им потрясения психического характера.

Необходимо улучшение и привнесение новейших технических средств, дающих возможность реализовать разные формы предоставления противопожарной безопасности независимо от черт чрезвычайных обстоятельств.  

Целью проекта является моделирование разнообразных технических структур и технологических операций с использованием средств автоматического планирования для выполнения цели пожарной безопасности.

Задачи: 

1.Изучить научно-популярную литературу для определения уровня развития робототехники.

2.Изучить автоматизацию пожарной безопасности, её техническую характеристику и концепцию.

3.Разработать модели автоматизированных средств безопасности с датчиками инфракрасного излучения.

Проведена практическая работа по проектированию и созданию модели машины для нахождения источника пожара: проектирование, конструирование и программирование автоматизированных устройств.

   Работа направлена на проведение фундаментальных и прикладных работ, на создание технологических решений, которые обеспечивали бы пожарную безопасность людей, объектов и оборудования. Ввиду того, что спектр задач огромен, в проекте действует несколько модулей, которые занимаются решением вопросов по инновационным технологиям, используемых в пожарно-спасательных формированиях, осуществляют разработку мер профилактики пожаров, производят оценку и создание моделей автоматизированной техники безопасности.

   На основании результатов составлены теоретические разработки с последующим техническим испытанием. Решены дифференциальные уравнения, где проверили огнестойкость здания дома детского творчества, а также степень их повреждения после возникновения пожарного случая. Изучены теплофизические свойства материалов.

СОДЕРЖАНИЕ 

ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………………………...........3

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ АВТОМАТИЗАЦИИ ПОЖАРНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ

1.1.Технические условия……………………………………………………………………..5

1.2. Роль автоматизации для обеспечения безопасности.………………………………….5

1.3 Способы оповещения о пожаре: извещатели и сигнализация

1.4. Автоматические средства тушения пожаров…………………………………………..5

1.5. Концепция автоматизации пожарной безопасности…………………………………..6

2. ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ И ИЗГОТОВЛЕНИЮ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ МОДЕЛИ ПОЖАРНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ

2.1. Обеспечение пожарной безопасности………………………………………………….6

2.2.Адресный, оптико-электронный детектор задымления своими руками……………..6

2.3. Работа «РДПЛ»…………………………………………………………………………..7

2.4.Танк своими руками……………………………………………………………………...8

ВЫВОДЫ…………………………………………………………………………………….11

ЗАКЛЮЧЕНИЕ……………………………………………………………………………...12

ЛИТЕРАТУРА……………………………………………………………………………….13

ПРИЛОЖЕНИЕ……………………………………………………………………………...14

Введение

1. Актуальность работы, цель, задачи

Важность пожарной безопасности постоянно возрастает. Престарелые люди наиболее беззащитны, так как большинство из них одиноки и не могут стремительно реагировать на чрезвычайные ситуации. Неизмеримо горе тех, у кого в огне погибли дети.

   В Федеральном законе от 21 декабря 1994 г. N 69-ФЗ "О пожарной безопасности" (с изменениями и дополнениями) приводится техническое научное обеспечение пожарной безопасности.

   Актуальность улучшения событий по осуществлению противопожарной безопасности характерна все более сложным строением и проектированием объектов, на которых возможно возникнет возгорание. Необходимо улучшение и привнесение новейших технических средств, дающих возможность реализовать разные формы предоставления противопожарной безопасности независимо от черт чрезвычайных обстоятельств.

Целью идеи является моделирование разнообразных технических структур (в уменьшённом масштабе) и технологических операций с использованием средств автоматического планирования для достижения цели пожарной безопасности.

Чтобы достичь данной цели, нам нужно решить следующие задачи: 

1.Изучить научно-популярную литературу для определения уровня развития робототехники.

2.Изучить автоматизацию пожарной безопасности, её техническую характеристику и концепцию.

3.Разработать модели автоматизированных средств безопасности с датчиками инфракрасного излучения .

   Перед нами встала проблема: как улучшить технические средства так, чтобы их можно было использовать для обеспечения пожарной безопасности? Гипотеза - если на техническую модель пожарной безопасности установить инфракрасные датчики, то её можно использовать для обнаружения и тушения пожаров в труднодоступных местах.

Исследовательский характер работы в качестве предмета исследования отличает модель пожарной безопасности, как робототехника. Исходя из цели работы, и так как каждое неосторожное обращение с огнём оканчивается возгоранием, объектом исследования нужно считать моделирование устройства для нахождения источника возгорания.

Новизна нашего исследования заключается в том, что мы предлагаем необычное применение роботизированной техники в чрезвычайных ситуациях, установив датчики, дающие возможность автоматизировать поисково-спасательные работы.

  Перспективность исследования идеи состоит в его злободневности, актуальности; его можно брать на вооружение другим исследователям, Работа направлена на проведение фундаментальных и прикладных работ, на разработку проектно-технологических решений, которые обеспечивали бы пожарную безопасность людей, объектов и оборудования. Научное обеспечение включает создание и улучшение автоматизированных технических средств, которые используются при чрезвычайных обстоятельствах, возникших в результате техногенных катастроф и природных бедствий. Целью в данном случае является минимизация ущерба, который может быть нанесён имуществу и физическим лицам при возникновении пожароопасных случаев.

Социальная значимость заключается в том, что данную идею автоматизации пожарной безопасности можно реализовать как в рамках школьных предметов и внеурочной деятельности, так и непосредственно на службе Министерства по чрезвычайным ситуациям. Российские военные спасатели получат в помощники уникальных гибких спасателей. У нас так же имеются объекты с повышенной опасностью, например, в бассейне есть блокообрабатывающая станция, и пожар тушить людям очень опасно. Или в СЭС, где хранятся различные вирусы, или на территории АТП, где хранятся ГСМ - во всех этих случаях лучше и безопаснее использовать технику.

  Эвристичность заключается, что в работе применяется метод исследования – изучение информационных источников по теме с помощью теоретического исследования при изменении параметров датчика в программе компьютера и анализом поведения модели, корректировка конструкции. В качестве источников информации использовались книги, журналы, материалы из газет, интернет. Средства исследования: конструктор - Mindstorm NXT, с программным обеспечением - NXT-G. Работа над внедрением идеи ограничена наличием крепежных деталей, датчиков и возможностью микроконтроллера конструктора.

Основополагающие методы обучения: исследование, проектирование, моделирование, конструирование, программирование. Это ведёт к формированию инженерной компетенции по энергосбережению. Это прежде всего способы работы с информацией. Играют очень важную роль в современном образовании, так как позволяют реализовать опережающие функции науки.

Методы: словесный - лекция, беседа (эвристическая беседа с элементами самостоятельной работы); частично-поисковый, исследовательский - работа с источниками информации (выполнение самостоятельных исследований, сопоставление фактов), проектный (создание авторских медиаресурсов), элементы технологии развития критического мышления, наглядно-образный (изучение таблицы и иллюстраций автоматизированных средств пожарной безопасности), информационные технологии, работа с текстом. Поисково-эвристический подход использован в поиске ответов в различных источниках на вопросы, указанные в инструктивных картах, в подготовке выступлений  защиты проекта.                                                                                                                 В работе используются методы научного познания, теоретическое исследование, общенаучные методы: анализ, синтез, сравнение, обобщение и элементы системного анализа. Применяется метод исследования – изучение информационных источников по теме с помощью теоретического исследования при изменении настроек датчика в программе компьютера, анализ поведения модели, корректировка конструкции. В качестве источников информации использовались книги, журналы, материалы из газет, интернет.  

1. Теоретическая значимость.

Общие сведения об автоматизации пожарной безопасности.

 1.1. Технические условия

   Изучили технические условия роботизированного пожарного комплекса, концепцию пожарной безопасности, мероприятия по обеспечению пожарной безопасности: характеристику объекта (исходные данные), обеспечение безопасной эвакуации людей, противопожарное водоснабжение, системы автоматического обнаружения пожаров и пожаротушения, системы оповещения людей о пожаре и управления эвакуацией, удалением дыма.

Сделан вывод, что удобным и безопасным должен быть доступ к оборудованию РУП.

Ввиду того, что спектр задач огромен, в проекте действует несколько модулей, которые занимаются решением вопросов по инновационным технологиям, которые используется в пожарно-спасательных формированиях, осуществляют разработку мер профилактики пожаров, проводят оценку и создание моделей автоматизированной техники безопасности [1].

1.2. Роль автоматизации для обеспечения безопасности

   Автоматизирование производства является самым эффективным методом увеличения производительности труда, а также улучшения условий труда рабочих. Применение в промышленности роботов изменяет содержание работы человека, уменьшает ручной неквалифицированный труд, улучшает условия труда и позволяет освобождать и направлять на более престижные работы большое количество рабочих. Автоматизация  безопасности уменьшает травмы на предприятиях.

Сделан вывод, что при работе  роботов возможно воздействие на работающих физически опасных производственных факторов: подвижных устройств автоматов и роботов и передвигающегося материала. Потому изучены основные причины воздействия на работающих опасных производственных факторов при использовании автоматов: непредусмотренные движения исполнительных устройств робота; ошибочные действия оператора при наладке, ремонте или во время работы в автоматическом режиме; вход человека в рабочее пространство и рабочую зону робота; нарушение условий эксплуатации робота и роботизированного технологического комплекса [2].Основные требования безопасности: расположение автоматических линий; расположение органов управления автоматических линий; ограждение потенциально опасных вращающихся или движущихся элементов автоматизированных комплексов; использование блокировок.

1.3.Способы оповещения о пожаре: извещатели и сигнализация

   С целью своевременного оповещения о возникновении пожара, включении систем тушения пожара, а также вызова пожарных команд, действует система пожарной связи и оповещения.  В зависимости от назначения различают:

- охранно – пожарную сигнализацию для оповещения пожарной охраны предприятия;

- диспетчерскую связь, которая обеспечивает управление и взаимодействие пожарных частей с такими городскими службами, как скорая помощь, милиция, снабжение электроэнергией и др.;

- оперативную радиосвязь, которая непосредственно руководит пожарными отделениями и расчетами при тушении пожара.

Один из видов пожарной связи – телефонная вязь. На каждом телефонном аппарате укрепляется табличка с указанием номеров телефонов для вызова пожарной охраны.

Наряду с этим производственные помещения снабжаются пожарной сигнализацией, которая может быть электрической и автоматической [3].

Автоматические извещатели, т.е. датчики, сигнализирующие о пожаре, подразделяются на:

- тепловые (срабатывают при повышении температуры);

- дымовые (применяются в том случае, когда при горении веществ, образующихся в производстве, выделяется большое количество дыма и продуктов сгорания);

- световые (применяют в том случае, когда при горении появляется видимое пламя);

- комбинированные (применяются в установках повышенной надежности, когда одновременно проявляется несколько факторов).

Сделаны выводы: использовать телефонную связь или автоматические извещатели. Для подачи сигнала о пожаре в установках пожарной сигнализации можно устанавливать ручные пожарные извещатели. Для приведения в действие ручной электрической пожарной сигнализации необходимо разбить стекло и нажать на кнопку пожарного извещателя.

1.4. Принцип выбора средств тушения пожаров. Автоматические средства тушения пожаров.

  Сделан вывод для тушения пожаров широкое применение находят вода, пар, а также другие жидкости, газы и некоторые твердые вещества в порошкообразном состоянии. Применение этих веществ во время пожара, а также их хранение должно быть безопасным для человека и не должно вызывать повреждения технологического оборудования.

1.5. Концепция автоматизации пожарной безопасности

   Без применения расчётных показателей, касающихся скорости распространения огня, времени эвакуации людей из здания, невозможно правильно разработать систему противопожарных мероприятий. Поэтому усиленно занимаемся математикой, чтобы освоить методические рекомендации, связанные с зонными и интегральными методами расчёта [4].Для тоннелей и длинных каналов также необходима расчетная программа, которая позволяет затушить очаг возгорания направленным взрывом.

2. Практическая значимость.

Чтобы убедиться, насколько будут реалистичны и реализуемы наши идеи, провели 

 практическую работу по проектированию и изготовлению автоматизированной модели пожарной безопасности в уменьшённых масштабах. 

2.1. Обеспечение пожарной безопасности

   Были проведены следующие мероприятия по обеспечению пожарной безопасности. Рассмотрен сценарий пожара: исследовали характеристику объекта (исходные данные Фёдоровского дома творчества), обеспечение безопасной эвакуации людей, противопожарное водоснабжение, системы автоматического обнаружения пожаров и пожаротушения, системы оповещения людей о пожаре и управления эвакуацией, дымоудалением.

   Когда делали вертолёт на занятии «Начальное техническое моделирование», пришла в голову идея, что можно сделать винтовой механизм из полотна, который нужно сильно накрахмалить. И если его быстро раскрутить, то он взлетит высоко вверх и может заметить очаги возгорания. Удачно получилась действующая черепаха, которую вооружили со всех сторон. Посадили эту черепаху на парусное судно, которое поплыло по воде. Посадили людей в виде солдатиков внутрь черепахи. Возникла идея создания пассажирских военных поездов для разведки в виде черепах.

   Нами выдвинуты следующие идеи, в перспективе цель – апробация по возможности этих идей:

1. Летающие машины пожарной безопасности, летающие за счет турбовинтовых двигателей и работающие во время полёта по типу квадрокоптеров.

2. Построение телепортов, позволяющие перемещаться в другое место в одно мгновение, превращающие тела в частицы и перемещающие их на любое расстояние.

3. Создание скорой помощи и полиции, мгновенно определяющие место пожара, и быстрое движение к нему за счет продвинутой системы GPS, определяющая пробки в реальном времени и выбирающая короткий путь.

4. Автономный гражданский транспорт, перемещающий пассажиров по определённому маршруту с помощью продвинутого искусственного интеллекта.

5. Специальная одежда, полностью защищающая экстремалов от травм за счет прочной и одновременно эластичной защиты и оборудованной системы местоположения в случае ЧП.

6. Голограммы, показывающие изображения в воздухе за счёт разных длин и частот лазерных лучей.

7. Разработка нового вида топлива, обладающая более высоким КПД, и наименьшую энергозатратность на его производство, чем на другие виды топлива.

   Необходимость исследования идеи заключается в том, что производственный цикл изготовления технических средств сложен, многоступенчат и во все времена является дорогим. Было бы несправедливо и экономически неэффективно просто отправлять снятые с вооружения модели на металлолом. Кроме финансовой экономии можно говорить об экологической эффективности – не затрачивать природные ресурсы на утилизацию техники, а создать прибор, который мог бы быть установлен на основе автоматизированных средств пожарной безопасности, что подарит боевой машине вторую жизнь. Для создания автоматизированных средств обеспечения безопасности от пожаров, нами изучены датчики для обнаружения пожара. Датчики - основная часть каждой сигнализации пожара.

   2.2. Адресный, оптико-электронный самодельный детектор (Приложение I)

 Для практической значимости, решили создать автономный детектор, "РДПЛ" и самодельный танк, чтобы смогли помочь обнаружить очаги возгорания пожара и тушения. При помощи микропроцессора E520.32., представляющий собранный настраиваемый сервоконтроллер, дающий возможность сконструировать самоуправляющий самодельный детектор. Также нужны: светодиод инфракрасного излучения, фотодиод и малое количество деталей радиосвязи исходя из определенной схемы. Из пластика можно сделать камеру видеонаблюдения. Из корпуса сломанного дымдетектора можно сконструировать небольшие устройства, обособленные размерами камеры видеонаблюдения. Безусловно, применение датчиков пожара дома даст возможность заметно повышенную безопасность жилья от пожара

Временами механизированных устройств охраны недостаточно.

Основные этапы работы над созданием модели автономного детектора [5].

 Несомненно, использование автоматизация пожарной безопасности в квартире позволит заметно повысить безопасность жилья от пожара. Изучив автоматизированные датчики пожара, самостоятельно подобрали алгоритм монтажа детектора: выбор нужных материалов и оборудования для конструирования модели (микропроцессор E520.32 с готовым программируемым контроллером), схема монтажа (излучающий инфракрасный свет светодиод, светочувствительный принимающий фотодиод и минимальное количество радиодеталей), конструирование модели (корпус сломанного дымового детектора необходимого размера), отладка, тестирование техники, настройка полученных результатов  

2.3. Работа «РДПЛ»  (Робот, двигающийся по линии) (Приложение II)

  Эту работу решили использовать в качестве автоматизированного транспортировочного робота, который двигается вдоль черты и различает сигнальные цвета: красный, желтый, синий и зеленый. Исследовав литературу научно-методического содержания по автоматизации, освоив устройства для конструирования, настраивания программы и тестирования робота, языки программирования роботов: LabVeiw, NXT-G и RoboLab, решили построить робототехническое устройство на основе Mindstorm NXT. Оно должно реагировать на свет, сбивать объект, захватывать, переносить, поднимать, опускать груз, различать сигнальные цвета пожарной безопасности. Для программного обеспечения выполнены определенные измерения расстояния пути до линии. План движения исполнителя представляет очередность задач (блоков). Любая задача содержит свои настройки, указанные в меню. Функции записаны по порядку, для главных ступеней передвижения составлено короткое описание. Эта задача устанавливается в компьютер NXT для будущего тестирования.

   Для усиления зрительного восприятия применяются контрастные цвета – черный и белый в соответствии с таблицей.

   Изменяли их настройки при создании модели, изучали настройки света на разнообразном уровне внешнего освещению.

Исследована настройка устройств по сбиванию, захвату, переносу груза, работе моторов по возвышенности, передвижению, спусканию груза. Сделан вывод, если траектория будет повреждена или загрязнена, то можно перейти на контролирование вручную. Автоматизированный робот на начальной позиции ставится колесами до линии старта, так как устройства света (цвета) могут пересечь стартовую линию. За небольшое время робот, перемещаясь вдоль линии, передвигается от старта до финиша. В траектории применяются элементы линии: прямые и дугообразные линии, перекрестки, повороты в 90 градусов, произвольные прерывистые элементы. Для достижения безопасности спереди и сзади робота прикреплены устройства столкновения, выключающий мотор при встрече с преградой. Но применение языка программирования NXT-G, выдает свои минусы. Если устройство света действует, следуя написанной программе на 100%, то датчик ультразвука работает на 70 % , то есть не замечает предмет, не согласован на единовременное применение с устройством света. Устройство может не реагировать на предмет обтекаемого вида. Поэтому пришлось скорректировать работу, прикрепив ультразвуковое устройство внизу конструкции. Теоретическое исследование показало, что есть возможность одновременной реакции установленных устройств с изменяющимися настройками, применяемые в утилите. Прикладное исследование показывает, что с помощью робототехнического конструктора и компьютера с необходимыми программами можно создать действующую модель автоматизированного устройства пожарной безопасности.

Результаты:

   Робот двигается при помощи двигателей на колесной паре являющейся ведущей. Третье колесо является ведомым и пассивным. На роботе размещено три  датчика, выполняющее различные функции, параметры которых устанавливаются при помощи программного обеспечения. Робот выполняет все залаженные функции автономно, без связи с компьютером по проводам и передвигается по траектории, различая сигналы пожарной безопасности

2.4. Модель танка своими руками (Приложение III)

Когда мы собрали автоматизированную танковую модель, у нас возникла идея: каким образом улучшить модель для службы в рядах Министерства Чрезвычайных Происшествий. Сконструировали танк с целью применения его возможностей с техническими условиями в ежедневной, мирной жизни. Поставили на модель нужные измерительные приборы с применением настроек, чтобы применить в роли роботехники. Цикл производства танков сложен, многоступенчат и всегда является недешевым. Снятый с вооружения танк может помочь людям в решении задач по противопожарной защите в труднодоступных лесных массивах. Благодаря своей вездеходности, обусловленной наличием гусеничного хода, а также мощности, танк можно модернизировать, придав ему автоматические функции по патрулированию территории на предмет возникновения пожаров. Мы достигли задачи проектной работы – сконструировали автоматизированное средство пожарной безопасности, которое можно с успехом использоваться для обеспечения пожарной безопасности.

Главные этапы работы для конструирования:

Выбор нужных ресурсов и устройств для создания модели из представленного комплекта LEGO MINDSTORMS: работа над наброском и схемой, производство прототипа, сборка, отладка, программирование собранной модели на компьютере, исследование работы датчика и сервомоторов и установка программы на микроконтроллер робота, техническое испытание, корректировка полученных результатов. Схема (рисунок) будущей модели 

Материально – техническое обеспечение: датчики инфракрасного излучения 4 шт, ПК для программирования.

Экономическое обоснование: набор LEGO-деталей EVA3 – 24 000руб., инфракрасные датчики -4 шт. – 4000руб.

Этапы сборки (Приложение IV)

Два мотора соединяются и образуют шасси. На шасси собираются гусеницы. Ставится контроллер и датчики IR1 и IR2. Контроллер программируется.

Описание программы

   Среда программирования на базе LabView, работает на ОС Windows и Mac.

   Входные данные – сигналы с датчиков, инфракрасный датчик управления и автономный детектор излучения.

   Выходные данные – управление ходовыми моторами.

   Метод решения – программирование контроллера ЛЕГО средствами визуального программирования под оболочкой разработки ЛЕГО

Испытание модели (Приложение V)

   Испытание проводилось во дворе нашего дома детского творчества, в кабинете интеллектуального развития, где проходят занятия по робототехнике и техническому моделированию. Мы использовали подходящее поле и источник тепла (зажгли бумаги), символизирующего возгорание. В процессе испытания нам приходилось корректировать программу.

   В результате наша модель прошла испытание на «отлично». «Танк» при прохождении траектории патрулирования обнаружил предполагаемое местоположение пожара и просигнализировал об этом. Цель нашей работы достигнута (Приложение VI)

   Таким образом, компонентами исследования (Приложение VII) явились: полная проработка темы исследования, наблюдение за операцией изготовления экспонатов автоматических способов пожарной безопасности, анализ полученного, создание совершенно новых функций технических средств пожарной безопасности, изучение программ LEGO Digital Designer, LEGO MINDSTORMS EV3 [6]. Для выполнения поставленных целей танк нужно было снабдить особыми устройствами, которые могут взять инфицированную землю на исследование. Тем более в комплект оснащение робота нужно включить видеокамеры. Танк может перемещаться исключительно на гусеницах. Это дает ей выгоду для перемещения по песку, болоту и по глубокому снегу. Там, где остальные машины из-за собственного веса начинают прибуксировать и закапываться в землю, танк может продолжать перемещение, двигаясь на гусеницах. Для робота-разведчика при деятельности в обстановке нынешнего разрушенного города проходимость имеет ключевое значение. Это две пары гусениц, которые крепятся на поворотных колесах.

Выводы и результаты

  Разработана практическая работа по проектированию и созданию модели машины для нахождения источника пожара: проектирование, конструирование, и программирование автоматизированных устройств.

   Средства исследования: конструктор – Mindstorms NXT, с программным обеспечением (Приложение VIII)  - NXT-G. Работа над проектом была ограничена наличием крепежных деталей, датчиков и возможностью контроллера конструктора.

   Создав модель технического средства с датчиками инфракрасного излучения, протестировав работу модели, сделаны выводы: танк нужно не утилизировать, так как это вредно для природы, а переделать их в пожарные машины – установить вместо орудия водомёт, и установить на башню выносные емкости с огнетушащим веществом.

Танки имеют наиболее высокую проходимость, в отличие от машины, и тем более, танки могут прокладывать путь в лесах, не боясь завязнуть в болотах или в более вязких грунтах. Это эффективно в экономическом плане, из-за того, что танк нужно всего лишь переделать, а не утилизировать.

   Предположение о том, что если на танк прикрепить датчики инфракрасного излучения, его можно применить для локализации и тушения пожаров в труднодоступных местах подтвердилась.

   В перспективе мы планируем смоделировать блок, который может самостоятельно затушить небольшие очаги, используя воду или песок. Для этого нам надо будет решить вопрос с определением расстояния до очага возгорания.

Заключение

   Вся выше описанная работа является доказательством того, что создание новых самодельных автоматизированных моделей пожарной безопасности возможно. Применив все возможные знания, умения, помощь со стороны технических консультантов и соблюдая все нормы техники безопасности можно создать любую понравившуюся модель любого транспортного средства из робототехники и подручных материалов.

   Оправдана полезность голосового файла, при условии, если у робота не имеется возможности подобраться к месту возникновения пожара, но обнаруживает дым, модель с помощью беспроводной связи отправляет координаты местоположения возможного пожара и продолжает патрулирование. При установке лестницы на модель, она станет высокопроходимой пожарной машиной (Горюче-смазочные материалы, систем электрической связи, автотранспортное предприятие) [6].

   Достижение исследования идеи автоматизации пожарной безопасности заключается в разработке отдельных вопросов, усвоении и ретрансляции знаний и умений сверх учебной программы, в хорошем видении будущих результатов исследования. Досконально изучил азы робототехники, читал воспоминания ведущих учёных о пожаротушении, правильных действиях автоматизированных средств пожарной безопасности; изучил урологический аспект исследования. Ознакомился с новинками военных разработок в России [7].

   Применяется расчет и изучение динамики и увеличения скорости продуктов горения согласно методическим рекомендациям, учитывающим нормативные данные и базу теплофизических и огнестойких характеристик материалов [8].

   Верный выбор датчиков, сигнализаторов и использованные нами принципы построения системы, предоставляют возможность применения данной модели неограниченное количество раз. Танк не является универсальной моделью и может переносить некоторые переделки, действует по определенным алгоритмам, которые могут реализовывать методами с программным обеспечением. При одинаковом оборудовании она может локализовать очаги возгорания и может выполнять другие видоизмененные задачи пожаротушения  [5].

   Созданная нами система в данном случае легко справляется с очагом возгорания и к тому же она исполняет свою главную задачу – эвакуацию работников, оповещая их, что снизит вероятность возникновения и развития пожара, а так же смерти людей.

Использованная литература:

1. Филиппов С.А. Робототехника для детей и родителей – М.: Наука, 2011
2. Журнал «Популярная Механика», март 2012 (№ 4)
3. Мучин  П.В.  Безопасность  жизнедеятельности:  Общие  вопросы  охраны  труда.
4. Ляпина  О.П.  Безопасность  жизнедеятельности.   Новосибирск: СГГА, 2009.-250 с.
5. Девисилов В.А. Охрана труда: учебник / В.А. Девисилов. М.: ФОРУМ,
6. Пантелеев В. Н., Прошин В.М. «Основы автоматизации производства»,2010

Интернет-ресурсы:

7.www.metod-kopilka.ru. Автоматизированные системы управления предприятием,

8.www.BestReferat.ru. Основы применения ЭВМ для автоматизации процессов.

9.www.intuit.ru. Основы автоматизированного проектирования конструкций и технологических процессов производства.