Проектая работа "Усовершенствование модели подъемного крана"

1. Постановка проблемы. Я с детства люблю собирать конструктор Lego. Это мое любимое занятие в свободное время. С 1 класса я занимаюсь в кружке робототехники …. Начинал я с самых простых моделей. Далее мои модели с помощью учителя в кружке робототехники начали двигаться и стали управляемыми. Мне удалось создать самые простые модели на кружке и запрограммировать их. Вот они. (на слайде картинки моделей из первого набора WeDo крокодил, обезьяна и др.) Для создания моделей я использовал конструктов We Do, а программировать мне помогал учитель робототехники. Но мне очень хотелось попробовать собственные силы, поэтому я решил попробовать собрать свою модель и запрограммировать ее самостоятельно дома. Я смог по готовым схемам собрать модель подъемного крана. Вот процесс сборки модели. (Фото на экране). Далее я самостоятельно запрограммировал эту модель. Они работала. (Видео). Я очень обрадовался. Но я знаю, видел это много раз, что настоящий подъемный кран имеет платформу, которая позволяет ему крутиться вокруг собственной оси. А мой кран только поднимает и опускает предметы. Мне стало интересно, смогу ли я сам собрать и присоединить к своему крану такую платформу. И главное, заставить ее двигаться. Так появилась идея для моего проекта. Тема: усовершенствование модели подъемного крана Цель: усовершенствовать модель подъемного крана, используя имеющиеся детали и механизмы из конструктора We Do и других конструкторов Lego. Задачи: • Изучить принцип работы подъемного крана • Собрать платформу для подъемного крана • Присоединить к платформе моторчик, который заставить ее двигаться, и поучить поворотный механизм. • Запрограммировать поворотный механизм • Присоединить платформу с механизмом к имеющейся модели крана 2. Определение критериев результативности Если кран сможет с помощью платформы поворачивать, то моя работа эффективна. Если кран не повернется, то мне не хватает знаний в программировании или деталей для сборки нужной конструкции. 3. Функциональное описание модели. Моя модель подъемного крана оснащена грузоподъемным механизмом и предназначена для того, чтобы поднимать и перемещать грузы. По типу мой подъемный кран является поворотным и стационарным. Модель крана несет строительную функцию – полезное и функциональное устройство, без которого невозможно обойтись на стройплощадках, складах, предприятиях и во всех тех местах, где работа производится с тяжелыми материалами и предметами. • Модель оснащается моторчиком мощностью … • Она может поднимать и опускать предметы, поворачивать корпус крана на 360 градусов. • Модель будет управляться дистанционно с помощью программы … • Может работать при определенных условиях: 4. Определение доступных ресурсов Для реализации проекта я использовал следующие комплектующие и материалы: • Конструктор WeDo модель… • Конструктор WeDo модель… В работе над проектом я консультировался с руководителем кружка по робототехнике и с папой дома. 5. План выполнения проекта Сначала я приступил к плану сборки модели, а уже впоследствии к программированию модели. 1. Разработка эскиза поворотной платформы 2. Поиск нужных деталей для сборки платформы 3. Сборка платформы 4. Разработка креплений крана к платформе 5. Присоединение крана к платформе 6. Поиск нужного механизма для осуществления поворота платформы 7. Сборка поворотного механизма 8. Программирование поворотного механизма 9. Присоединение поворотного механизма к платформе крана 10. Программирование поворотного механизма 11. Испытание модели 6. Реализация плана, корректировка. Проект выполнялся строго по плану. По ходу приходилось делать определенные корректировки. Сначала я задумался над тем, какая платформа должна быть. Я рассмотрел платформы настоящего крана и попытался собрать очень похожую модель из имеющихся деталей конструктора Lego . Далее я стал присоединять платформу к крану. На этом этапе я несколько раз перестраивал платформу для того, чтобы она соответствовала размерам крана и смогла присоединиться к нему надежно. Далее надо было придумать механизм, чтобы заставить кран поворачиваться. Я задумался. И тут мне в голову пришла идея взять такой механизм от модели колеса обозрения, которую я собирал ранее. Эта модель имеет поворотный механизм. Он может мне помочь. Я собрал такой поворотный механизм из модели колеса обозрения (фото сборки колеса обозрения). Далее надо было присоединить этот механизм к платформе. Я пробовал это несколько раз и, наконец, нашел нужное место для закрепления этого механизма. Теперь я стал пробовать запрограммировать механизм колеса обозрения. Он должен был повернуть кран. Далее будут разные варианты продолжения проекта: 1. Если механизм сработает, то это отлично!!! 2. Если механизм невозможно запрограммировать, то, возможно, смогут помочь учителя в кружке это сделать. 3. Если возможности программирования нет никакой, то можно собрать ручной поворотный механизм с помощью шестеренок. Он будет поворачивать наш кран. Это продемонстрирует Костя. И тогда пойдем дальше по пути усовершенствования и прикрепим к крану колеса или гусеницы для его мобильности. А тогда дальнейшим продолжением проекта будет работа по программированию поворотного механизма. 7. Оценка эффективности и результативности. Согласно плану сборки мною была создана уникальная модель подъемного крана с поворотной платформой. Модель успешно прошла испытания. В ходе работы над проектом я: 1. Изучил азы программирования в программе… 2. Научился собирать модели подъемного крана и колеса обозрения 3. Научился самостоятельно программировать модели 4. Усовершенствовал модель подъемного крана, добавив к ней поворотную платформу (Если запрограммировать не получится, то и результаты будут иными) 5. Собрал механизм управления платформой при помощи папы или учителя в кружке робототехники 6. Установил его на модель подъемного крана 7. Запрограммировал поворотный механизм 8. Провел испытания модели.