Проект по математике и робототехнике
Вложение | Размер |
---|---|
zubchataya_peredacha.docx | 167.55 КБ |
Проект
по математике
на тему
«Расчёт передаточного отношения зубчатой передачи»
Выполнил ученик 6 «В» класса
Миненко Владимир
Учитель: Харчев В. А.
2017 г.
Зубчатая передача — это механизм или часть механизма механической передачи, в состав которого входят зубчатые колёса.
Назначение:
При этом усилие от одного элемента к другому передаётся с помощью зубьев. Ведомое зубчатое колесо передачи принято называть шестернёй, ведущее — зубчатым колесом.
Передаточное отношение — одна из важных характеристик механической передачи вращательного движения. Передаточное число показывает, во сколько раз вырос момент силы в результате её работы. Передаточное отношение механической передачи можно вычислить по формуле
,
где z1 – ведущее зубчатое колесо, а z2 – ведомое.
Если передаточное число больше единицы, то передача увеличивает момент силы на ведомом валу, но понижает угловую скорость и частоту.
Поэтому редуктор с передаточным числом больше единицы называется понижающим.
Если передаточное число меньше единицы, то передача уменьшает момент силы на ведомом валу, но повышает угловую скорость и частоту.
Такая механическая передача называется мультипликатором.
В конструкторах LEGO имеются зубчатые колёса с 8, 16, 24, 32 и 40 зубьями.
В процессе построения моделей роботов мы сталкиваемся с необходимостью применения зубчатой механической передачи. Приведём примеры расчётов передаточных отношений.
Частота вращения ведомой шестерёнки в 75 раз больше, чем частота вращения ведущей.
Частота вращения ведомой шестерёнки в 27 раз меньше, чем частота вращения ведущей. Но зато эта механическая передача увеличивает момент силы в 27 раз.
Таким образом, мультипликатор может быть использован при построении высокоскоростных моделей или пропеллеров. А редуктор применяется в подъёмных механизмах.
Горка
Лиса-охотница
Рождественский венок
О чем поет Шотландская волынка?
Как нарисовать осеннее дерево акварелью