Робототехнический проект "Скорпион"

Слайд 1

Творческий проект «Скорпион » Выполнили учащиеся 3 «Б» класса МБОУ СОШ № 6 г. Балтийска Ивашкин Кирилл Мачула Николай Руководитель Выдолоб Т.Н.

Слайд 2

Содержание проекта Мы решили создать робота, который максимально был бы похож на настоящего скорпиона и в своих действиях повторял повадки его во время охоты. Робот должен увидеть «жертву» и нанести ей удар хвостом, впустив яд

Слайд 3

Цели проекта Ознакомиться со строением, условиями жизни, повадками такого интересного животного как скорпион. Собрать модель скорпиона, используя набор LEGO Mindstorms NXT. C оставить программу для выполнения действий скорпиона по нахождению жертвы и нанесения удара .

Слайд 4

Материалы Конструктор LEGO Mindstorms NXT (9797); Микрокомпьютер NXT ; Датчик расстояния; Датчик касания; Три сервомотора; Другие необходимые детали для создания модели.

Слайд 5

Описание одного из возможных вариантов модели и программа её работы Модель из основного начального положения при включении двигателей начинает двигаться вперёд. Робот движется вперёд до тех пор пока датчик расстояния не зафиксирует расстояние 10 см до предмета. Затем срабатывает третий двигатель , хвост приходит в движение и бьет «жертву». Срабатывает датчик касания и хвост убирается. Робот кружится , выбирая новую жертву

Слайд 7

Скорпио́ны — отряд членистоногих из класса паукообразных . Исключительно наземные формы, которые встречаются лишь в жарких странах. Всего известно около 750 видов скорпионов, но яд только около 50 из них представляют опасность для человека. Среди них есть и самые большие паукообразные, такие как императорский скорпион достигающий в длину 20 cм и сравнительно мелкие — длиной всего 13 мм.

Слайд 8

Скорпион – очень интересное существо. Внешний вид у него довольно устрашающий: восемь ног и грозные «щупальца» с клешнями, острое ядовитое жало на кончике «хвоста». Скорпион бодрствует ночью, а днем скрывается. Это хищные животные – они питаются насекомыми, многоножками, мелкими рептилиями и млекопитающими

Слайд 9

У скорпионов бывает от 3 до 6 пар глаз. Несмотря на это, видят они довольно плохо, особенно ночью, когда и отправляются на охоту. Как же хищник находит жертву? Дело в том, что у скорпиона потрясающее осязание. Лапки этого существа настолько чувствительны, что хищник способен заметить муху, севшую на землю в нескольких десятках сантиметров от него. На ножках скорпиона, как и на лапках пауков, расположены мельчайшие ворсинки. Благодаря им полуночный хищник определяет точное расстояние до своего будущего ужина и направление, в котором он находится. Молниеносный бросок – и смертоносное жало вонзается в неосторожное насекомое!

Слайд 10

Для небольших животных яд скорпионов смертелен. У человека он вызывает воспаление ранки и причиняет довольно сильную боль. В тропических странах «укусы» скорпионов довольно опасны и в редких случаях бывают смертельными (главным образом для детей).

Слайд 11

Наш готовый скорпион

Слайд 12

Следующим этапом нашего проекта будет сборка и программирование моделей крокодила и змеи