Робот "Крабоид"

Для создания робота «Крабоид» мы использовали конструкторы LEGO Education физика и механика и LEGO Education Wedo 2.0. Нарисовали эскиз будущей модели. Далее мы произвели сборку. Сначала мы хотели создать модель на колесной ходовой части, но конфигурация колесного узла не позволил роботу нормально перемещаться. Потом мы полностью переделали конструкцию на систему рычагов и тяг. То есть робот пошел пешком. На ногах, соответственно, мы прикрепили весла. То есть ноги универсальны. Спасательный узел – это лебедочный механизм со спасательным кругом. Робот «Крабоид» работает на двух независимых моторах, управляемых с помощью джойстика. Условно человек может управлять роботом удаленно и видеть действия робота с помощью камер обзора. Управление задано программой Wedo 2.0, передаваемая на Смартхаб.