Робот-исследователь

Робот-исследователь будет использоваться учеными для поиска минералов определенного цвета в труднодоступных местах. Он выполняет поиск данных минералов, а при обнаружении их выполняет захват и везет их в лабораторию на станцию. Робот оснащен специальными вездеходными гусеницами, датчиками расстояния (спереди и сзади), датчиком касания и датчиком цвета, моторами электропривода, а так же для захвата используется рука-манипулятор. И главная часть – модуль EV 3, в него закачана программа.
рограммирование робота:
1. Закрывается захват и поднимается рука-манипулятор
2. Начинается движение вперед до тех пор пока впереди не появится объект (срабатывает датчик расстояния)
3. Снижает скорость и очень медленно приближается к объекту до момента касания (срабатывает датчик касания)
4. Распознает цвет (датчик цвета): если цвет соответствует условию задачи (в программе задан белый), то отъезжает назад под расстояние руки-манипулятора и выполняется захват
5. Затем разворачивается и едет на станцию с образцом (минералом)
6. Когда оператор подойдет к роботу сзади не менее чем на 5 см (срабатывает датчик расстояния), робот останавливается чтобы отдать образец.
7. Если же цвет не соответствует задаче, то робот отворачивается и едет искать до тех пор пока не найдет нужный цвет.