Введение в робототехнику
Многие, приходя на первый урок спрашивают, а чем мы занимаемся? Что такое робототехника? В каких сферах жизнедеятельности человека она востребована и развита? Все это и много другое будет публиковаться в маленьких познавательный постах, о мире робототехники и электротехники, а если у Вас возникнут вопросы, то пишите их в комментариях, мы всегда рады Вам ответить.
И начнём наш первый пост, с определения - робототехника.
Робототе́хника — это прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой развития производства.
Некоторые идеи, положенные позднее в основу робототехники, появились ещё в античную эпоху — задолго до введения перечисленных выше терминов. Найдены остатки движущихся статуй, изготовленных в I веке до нашей эры. В «Илиаде» Гомера говорится, что бог Гефест сделал из золота говорящих служанок, придав им разум (то есть — на современном языке — искусственный интеллект) и силу. Древнегреческому механику и инженеру Архиту Тарентскому приписывают создание механического голубя, способного летать (ок. 400 г. до н. э.). Более двух тысяч лет назад Герон Александрийский создал водяной автомат «Поющая птица» и ряд систем подвижных фигур для античных храмов. В 270 году древнегреческий изобретатель Ктесибий изобрёл особые водяные часы, получившие название клепсидра (или «крадущие время»), которые своим хитроумным устройством вызвали значительный интерес современников. В 1500 году великий Леонардо да Винчи разработал механический аппарат в виде льва, который должен был открывать герб Франции при въезде короля в город.
Слово «роботика» (или «роботехника», «robotics») было впервые использовано в печати Айзеком Азимовым в научно-фантастическом рассказе «Лжец», опубликованном в 1941 году.
В основу слова «робототехника» легло слово «робот», придуманное в 1920 г. чешским писателем Карелом Чапеком и его братом Йозефом для научно-фантастической пьесы Карела Чапека «Р. У. Р.» («Россумские универсальные роботы»), впервые поставленной в 1921 г. и пользовавшейся успехом у зрителей. В ней хозяин завода налаживает выпуск множества андроидов, которые сначала работают без отдыха, но потом восстают и губят своих создателей.
Робототехника опирается на такие дисциплины, как электроника, механика, кибернетика, телемеханика, мехатроника, информатика, а также радиотехника и электротехника. Выделяют строительную, промышленную, бытовую, медицинскую, авиационную и экстремальную (военную, космическую, подводную) робототехнику.
Можно использовать несколько подходов к классификации роботов — например, по сфере применения, по назначению, по способу передвижения, и пр. По сфере основного применения можно выделить промышленных роботов, исследовательских роботов, роботов, используемых в обучении, специальных роботов.
Важнейшие классы роботов широкого назначения — манипуляционные и мобильные роботы.
Манипуляционный робот — автоматическая машина (стационарная или передвижная), состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и устройства программного управления, которая служит для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. Такие роботы производятся в напольном, подвесном и портальном исполнениях. Они получили наибольшее распространение в машиностроительных и приборостроительных отраслях.
В коллективе «Введение в робототехнику» обучение производится на основе различных наборов конструктора Lego. Безусловно, каждый из нас, от мала до велика, слышал хоть раз в жизни об этих конструкторах . Более того, мне кажется, что любой комплект пластмассовых разноцветных блоков, которые можно скреплять друг с другом, создавая различные фигуры и модели, рядовой обыватель непроизвольно назовет нарицательно - «лего». Безусловно, Lego – всемирно известный бренд. Всем известно о том, что конструкторы производителя Lego, а именно серии WeDo и Mindstorms, давно стали основой для преподавания детям робототехнических азов. Как правило, на соревнованиях по роботостроению прописываются абсолютно четкие и строгие ограничения, зачастую с отсылкой к конструкторам Lego.
https://www.youtube.com/watch?v=BBp3Oct46zo
